- •1) Запуск ацп
- •4. Разработайте структурную схему усо автоматической системы управления роботом -манипулятором с гидроприводом.
- •5. Реализуйте программный асинхронный ввод данных с индуктивного датчика малых линейных перемещений для омэвм мк51.
- •6. Разработайте функциональную схему, алгоритм и подпрограмму обмена данными локальной мпсу на базе омэвм мк51 с эвм высшего ранга. Псу курсач
- •7. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия для системы пропорционального управления двигателем постоянного тока.
- •8. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия частотного преобразователя системы пропорционального управления асинхронным двигателем переменного тока.
- •10. Охарактеризуйте набор команд омэвм.
- •11. Опишите существующие способы адресации эвм для системы управления верхнего ранга.
- •12. Какие архитектурные особенности увм позволяют строить системы управления различного назначения.
- •3. Микропрограммируемость.
- •4. Регулярность.
- •13. Реализуйте функциональный подход при разработке специализированной мпсу на конкретном примере (используйте техпроцесс, указанный в задании).
- •2. Цикл проектирования системы.
2. Цикл проектирования системы.
2.1. Первый шаг цикла проектирования системы включает определение набора требований пользователей. Требования пользователей определяют, что пользователь хочет от системы и что она должна или не должна делать.
После выявления этих требований разрабатывается функциональная спецификация. Она включает описание форматов сигналов на входе и на выходе, а также внешние условия, управляющие действиями системы.
Функциональная спецификация и требования пользователей являются критерием оценки функциональных характеристик системы после завершения проектирования.
2.2. Следующим шагом является проектирование системы на основе функциональной спецификации.
Для системы, содержащей только аппаратные компоненты, это означает выбор конфигурации системы, определение значений и способа взаимосвязи этих частей. Аппаратура конструируется, тестируется и объединяется в единое целое, после чего оцениваются ее эксплуатационные характеристики.
Для системы с МП требуется проектирование как аппаратных, так и программных средств. Необходимо определить аппаратную и программную конфигурации, определить из каких частей должна состоять система и как эти части должны быть взаимосвязаны. Аппаратная часть проектируется с использованием стандартной методологии проектирования аппаратуры. Программное обеспечение строится путем преобразования алгоритма (формального описания функционирования) в язык программирования МП. Оно тестируется и одновременно с аппаратурой объединяется в единое целое, после чего оцениваются эксплуатационные характеристики систем.
Цикл проектирования программных и аппаратных средств может идти параллельно.
Применение МП систем дает возможность удешевить аппаратные средства и снизить затраты на их проектирование. Для упрощения проектирования программных средств и снижения затрат программное обеспечение должно проектироваться на системной основе.
Одним из основных средств снижения сложности программного обеспечения до приемлемого уровня является использование методологии системного проектирования, включающего нисходящее и модульное проектирование.