КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ОПиЭТО
.pdfманометр МЛ-160, класс 0,5 Р = 0-1,6 МПа (0-16 кгс/см2). К датчику подключают мост постоянного тока МОД-61 или МО-61.
Нагрузочное устройство заполняют тормозной жидкостью БСК и прокачивают, нажимая на толкатель поршня и отворачивая на ¼ или ½ оборота датчик давления для удаления воздуха. Доливают тормозную жидкость до уровня 15 — 18 мм от торца заливного отверстия.
Регулируют зазор между штоком и поршнем, который должен быть 0,35—0,50 мм. Зазор устанавливают с помощью ограничительной скобы.
Делают 3 — 5 пробных пусков и по показанию манометров определяют возвращение корпусов балансирных электродвигателей в исходное положение.
Если корпуса электродвигателей не возвращаются в исходное положение, регулируют с помощью противовесов и проверяют крепление и установку электродвигателей.
Тарировку выполняют при работающих правом и левом блоках роликов.
Установка стрелок приборов на «0» и максимум шкалы. 1. Тумблер,
переключатель диапазонов измерения тормозных усилий устанавливают в положение 14000 Н (1400 кгс). Потенциометрами (обозначение «Uвх» и «0»), находящимися внутри пульта, устанавливают стрелку на «нуль» на шкалах приборов.
1.Тумблер переключают в положение 7000 Н (700 кгс). Для проверки установки «0» делают 3 — 5 пробных пусков. В случае ухода с «0» стрелки делают дополнительную регулировку теми же потенциометрами. Проверку проводят для положения 14000 и 7000 Н (1400 и 700 кгс) переключением тумблера.
2.Тумблер устанавливают в положение 14000 Н (1400 кгс). Устанавливают максимальный тарировочный груз, соответствующий тормозному усилию Р = 14 000
Н(1400 кгс). В качестве тарировочного груза применяют гири для неравноплечих весов. Два комплекта по 1, 2, 5, 10 кг. Определяют по манометру давление в нагрузочном устройстве и с помощью моста постоянного тока выходное сопротивление датчика. Сравнивают полученные результаты с паспортными данными датчика. При несоответствии показаний с паспортными данными регулируют и прокачивают гидросистему. Если показания соответствуют паспортным данным, потенциометрами («1400», находящимися внутри пульта) устанавливают стрелку прибора на максимум шкалы.
Для проверки установки стрелки шкалы делают 3 — 5 пробных пусков и в случае невозвращения стрелки теми же потенциометрами регулируют более точно.
Запускают блоки роликов на 15 мин, определяют уход стрелки с максимума шкалы (при этом нагрузку контролируют по манометру). При падении давления заменяют манжеты в нагрузочном устройстве. В случае ухода стрелки прибора при постоянной нагрузке проверяют напряжение стабилизатора и заменяют один из диодов в электросхеме системы замеров. Если ухода не г, приступают к установке стрелки на максимум шкалы в положение тумблера 7000 Н (700 кгс).
3.Переключают тумблер в положение 7000 Н (700 кгс). Устанавливают максимальный тарировочный груз, соответствующий тормозному усилию 7000 Н (700 кгс).
Потенциометром «700», находящимся внутри пульта, устанавливают стрелку прибора на максимум шкалы.
Для проверки устанавливают стрелки на максимум шкалы, делают 3 — 5 пробных пусков и, если стрелка не возвратится, теми же потенциометрами выполняют более точную регулировку.
Запускают блоки роликов па 15 мин, затем определяют уход стрелки с максимума шкалы (при нагрузке контролируют по манометру). При падении давления заменяют манжеты в нагрузочном устройстве. В случае ухода стрелки проверяют напряжение стабилизатора и заменяют один из диодов электросхемы системы замеров.
Если стрелка не уходит, приступают к тарировке промежуточных значений тормозной силы.
Определение максимальной тарированной нагрузки
Максимальный тарировочный груз определяю по формуле:
Рмакс.тар= Рмакс.торм rб
li
где Рмакс.торм — максимальная тормозная сила, реализуемая на стенде 14000 Н (1400 кгс) (согласно диапазону, т. е. 14000 Н или 7000 Н); rб — действительный радиус наружной поверхности ролика стенда, мм; l — действительный размер тарировочного рычага от оси электродвигателя до центра грузов, мм; i — передаточное число редуктора.
Тарировка промежуточных значений шкалы. Устанавливают тумблер в положение 14000 Н (1400 кгс). Навешивают тарировочные грузы через 0,1 МПа (1 кгс/см2) от 0 до 1,0 МПа (от 0 до 10 кгс/см2). Контроль нагрузки проводят по манометру. При этом снимают показания приборов и заносят их в протокол при каждом нагружении. Нагружают и разгружают тарировочным грузом пять раз. Определяют среднетарировочные значения шкал приборов. По приведенной выше формуле делают перерасчет тарировочных грузов в тормозные силы. Составляют таблицы определения тормозных усилий в зависимости от показаний приборов для левого и правого блоков роликов.
Тарировка прибора, показывающего усилие нажатия на педаль. Педаметр в сборе с датчиком заполняют тормозной жидкостью БСК и прокачивают, нажимая на поршень педаметра и отворачивая на ¼ или ½ оборота датчик давления для удаления воздуха.
Потенциометром («0»), находящимся внутри пульта, устанавливают стрелку на «0» шкалы прибора.
Устанавливают на педаметр тарировочный груз 100 кг, потенциометром «100», находящимся внутри пульта, устанавливают максимум шкалы. Навешивая груз от 0 до 100 кг и снимая груз от 100 кг до 0, через 10 кг определяют промежуточные значения шкалы прибора.
При работе на стенде необходимо соблюдать следующие правила техники безопасности:
надежно заземлить пульты управления и блоки роликов, а также постоянно держать закрытыми эти агрегаты;
при работе стенда нельзя находиться в канаве; регулировочные работы выполнять только при остановке стенда;
соблюдать особую осторожность при выполнении тарировочных работ, выполнять их только вдвоем;
при обнаружении неисправностей в работе стенда прекратить диагностирование автомобиля. Параметры, определяющие качества тормозных систем автомобилей на стенде КИ-4998 ГОСНИТИ, измеряют на малых скоростях движения беговых роликов, соответствующих скорости автомобиля 4 км/ч, но существуют стенды, позволяющие создавать скорости, близкие к эксплуатационным.
Примером такого стенда может служить статико-динамический стенд ХАДИ. Этот стенд служит для динамической проверки величины тормозного пути каждого колеса, тормозной силы (по замедлению), времени срабатывания тормозного привода и одновременности торможения колес.
Стенд позволяет проверять тормоза при различных скоростях вращения беговых барабанов, которые вращаются от 0 до 100 км/ч.
Колеса автомобиля раскручиваются электродвигателями постоянного тока до нужной скорости в указанных пределах. В начале торможения отключают приводы от электродвигателей и каждое колесо продолжает свободно вращаться на соответствующих барабанах. Одновременно с началом торможения включаются счетчики, показывающие величину тормозного пути каждого колеса и время срабатывания тормозов.
Инерционные датчики позволяют судить о состоянии тормоза каждого колеса по величине максимального замедления.
Стенд КИ-8925 предназначен для диагностирования тормозных систем грузовых автомобилей с нагрузкой на ось до 5 тс (ГАЗ, ЗИЛ, МАЗ, КрАЗ, КамАЗ), а также прицепов и полуприцепов.
На стенде определяются следующие параметры тормозной системы:
тормозная сила на каждом колесе, время срабатывания привода, одновременность срабатывания тормозов колес одной оси.
Устройство и работа стенда
Конструкция блока барабанов стенда КИ-8925 имеет много общего с устройством блока барабанов (роликов) стенда КИ-4998: расположение ведущего и ведомого барабанов, электрического двигателя, взаимосвязь этих частей друг с другом и их размещение на раме. Но в стенде КИ-8925 имеется много новых, отличных от стенда КИ-4998 устройств.
Принцип действия стенда КИ-8925 основан на измерении максимальной тормозной силы на каждом колесе, любой оси автомобиля, при принудительном вращении колес от барабанов стенда с постоянной скоростью.
Максимальная тормозная сила фиксируется в момент, когда прироста ее не будет. Величина тормозной силы передается на балансирно установленные корпуса редукторов блока барабанов (как реактивные моменты) и измеряется измерительным устройством.
Измерительное устройство связано с нагрузочным рычагом, который соединен с редуктором, закрепленным на ведущем барабане. Через нагрузочный рычаг реактивный момент воспринимается силоизмерительным механотронным элементом, преобразующим его в электрический сигнал. Электрический сигнал передается на измерительное устройство, которое или может вести непрерывное измерение плавно изменяющего сигнала (нарастающей тормозной силы), или обеспечивает запоминание максимальной амплитуды сигнала и времени его нарастания при аварийном торможении.
Для обеспечения постоянства силы и темпа нажатия на тормозную педаль имеется нажимное устройство, работающее от сжатого воздуха, подаваемого в пневмокамеру от воздухораспределителя.
Нажимное устройство (рис. 26) устанавливается на пол кабины автомобиля так, чтобы ролики нажимного рычага касались середины тормозной педали.
Фиксация устройства осуществляется двумя упорами и планками с пружиной. Один упор упирается в щиток приборов, другой в основание сиденья. Рычаги упоров могут изменять свое положение для установки нажимного устройства в любой автомобиль.
На основании устройства укреплен микропереключатель, который включает секундомер в момент начала нажатия на тормозную педаль. Секундомер установлен на панели пульта управления стендом. В нерабочем положении микропереключатель не включает секундомер, так как под действием возвратной пружины пневмокамеры его контакты находятся в разомкнутом состоянии.
На стойке устройства закреплен переключатель, с помощью которого включается электродвигатель привода регулятора давления воздухораспределительной панели.
Нажимное устройство стенда КИ-8925:
1— основание, 2 — микропереключатель, 3, 4 — рычаг, 5 — пружина, 6 — упор, 7 — планка, 8 — переключатель, 9 — стойка. 10 — пневмокамера, 11 -дроссель с обратным клапаном, 12 - рукав, 13 - упор, 14кабель
При верхнем положении рукоятки переключателя усилие давления нажатия 500 Н (50 кгс)для гидравлического привода тормозов, при нижнем - усилие 250 Н (25 кгс) для пневматического привода тормозов. Воздухораспределительная панель служит для размещения на ней аппаратуры, регулирующей подачу сжатого воздуха к нажимному устройству.Управление воздухораспределителем осуществляется с пульта управления. При нажатии на соответствующую кнопку и удержании ее в этом положении замыкаются контакты, через которые включается питание электромагнита воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает к нажимному устройству. Если кнопку отпустить, электромагнит отключится и давление нажимного устройства будет снято.
Управление электродвигателем МЗ привода регулятора давления в воздухораспределительной панели осуществляется трехпозиционным тумблером. Среднее положение тумблера нейтральное, электродвигатель при этом не включен. Включением тумблера влево или вправо подается напряжение на одну из катушек, замыкаются контакты, и двигатель получает вращение в нужном направлении. Ход винта регулятора ограничен микропереключателями.Управление нажимным устройством может осуществляться и дистанционно.
Отличительной особенностью стенда КИ-8925 являются фиксаторы с диском, необходимые для удержания (стопорения) барабанов при въезде и съезде автомобиля, которые заменяют пневматические подъемники стенда КИ4998.Фиксаторы и диск насажены на ось ведомого барабана. Управление фиксаторами осуществляется с пульта управления. При нажатии на соответствующую кнопку на панели пульта управления выключаются силовые электродвигатели, а включается питание электромагнитов. Якори этих электромагнитов, перемещаясь, прижимают диск к ведомому барабану, тем самым фиксируя (стопоря) блок барабанов и обеспечивая въезд или съезд автомобиля со стенда. Между выключением электродвигателей и включением фиксаторов имеется страхующее устройство, не позволяющее включение их одновременно. Имеется также несложное натяжное приспособление (гайка и болт) для клиноременной передачи, соединяющей силовой электродвигатель с редуктором. Это натяжное приспособление связано с устройством, которое обеспечивает постоянный контакт между нагрузочным рычагом и датчиком, а также предотвращает появление зазоров в сочленениях шарового пальца с пятой нагрузочного рычага и упором датчика, предотвращая этим ударные нагрузки на датчик. Чтобы датчик не воспринимал нагрузку, которая создается при вращении ненагруженных барабанов стенда и от статической неуравновешенности редуктора, имеется пружина, натяжение которой регулируется гайкой.
Пульты управления (стационарный и дистанционный). На передней панели стационарного пульта расположены микроамперметры индикации тормозных сил левого и правого колес автомобиля (прицепа), сигнальная лампа, сигнализирующая о подаче напряжения на стенд, электросекундомеры, фиксирующие время торможения колес, а также розетка для подключения пульта дистанционного управления.
На панели пульта дистанционного управления имеются кнопки включения: электродвигателей, нажимного устройства, фиксаторов, а также кнопка выключения обоих блоков барабанов.
Рабочее напряжение пульта 12 В. К стенду прилагаются тарировочное устройство, отвес и шнур ремонтный.
Воздухораспределительная панель:
1 — штуцер, 2 — угольник, 3 — шасси, 4 — фланец, 5,7—микропереключатель, 6
— электродвигатель, 8 — клеммник, 9 — манометр, 10 — воздухораспределитель, 11 — розетка, 12 — ниппель, 13 — фильтр-влагоотделитель, 14 — регулятор давления
Тарировочное устройство предназначено для определения цены деления микроамперметров, фиксирующих тормозные силы на колесах автомобиля путем нагруже ния датчика усилием, равным по величине усилию, которое передается на датчик при реализации на барабанах силы 18000 Н (1800 кгс). Тарировочное устройство состоит из рамы, нагрузочного рычага с противовесами, подвески и грузов массой 12 и 6 кг. Плечи рычага подобраны таким образом, что соблюдается соотношение PТ/GТ = 500, где Рт — тормозная сила, приложенная к барабану стенда; G — масса тари-ровочного груза. Следовательно, массе груза 6 кг соответствует 3000 Н (300 кгс) тормозной силы, 12 кг — 6000 Н (600 кгс) тормозной силы и 36 кг груза — 18000 Н (1800 кгс) тормозной силы.
Шнур ремонтный предназначен для ремонта настройки измерительного устройства вне пульта
Тарировочное устройство:
1 — рама, 2,3 — груз, 4 — подвеска, 5 — рычаг нагрузочный, 6 - ось, 7 - противовес, 8 - палец, 9 - датчик, 10 - опора
Стенд КИ-8944 — проездного типа, предназначен для проверки тормозов колес одной оси автомобиля с допустимой нагрузкой на ось не более 1500 кгс (легковые автомобили и автомобили типа УАЗ).
На стенде определяют максимальную тормозную силу, реализуемую на каждом колесе от 0 до 5000 Н (от О до 500 кгс), зависимость тормозной силы на колесе от
усилия на тормозной педали от 0 до 700 Н (от 0 до 70 кгс), время срабатывания тормозов (от 0 до 9,99 с) при погрешностях измерений не более 3%. Окружная скорость барабанов 5 + 0,5 км/ч. Колея диагностируемых автомобилей от 1220 до 1470 мм. Привод барабанов стенда — балансирные электродвигатели и червячный редуктор. Электродвигатель мощностью 4 кВт. Измерительная система тензорезисторная. Подъемник для съезда автомобиля со стенда пневматический, грузоподъемностью до 7500 Н (750 кгс), рабочее давление 0,4 — 0,6 МПа (4—6 кгс/см2). Масса стенда 900 кг.
Используют стенд на участках технической диагностики станций технического обслуживания и ремонтных предприятий в закрытых помещениях.
Устройство и работа стенда
Основные части стенда: блок барабанов приводной, пульты управления (стационарный, дистанционный), педаметр и воздухораспределитель. Дополнительно может поставляться устройство для нажатия на тормозную педаль.Блок приводной (рис. 29) состоит из сварной рамы, на которой расположены две аналогичные системы (правая и левая) для одновременной оценки состояния тормозов каждого колеса одной оси автомобиля в отдельности.
Приводной блок стенда КИ-8944:
1 — рама, 2.3 — коробки зажимов, 4 — барабан ведомый, 5 — цепь, б — площадка подъемная, 7 — барабан ведущий, 8 - механизм силоизмерительный, 9 - установка балансирная, 10 - крышка, 11-ролик, 12 - трап заезда, 13 - настил, 14 - трап съезда, 16 - воздухораспределитель, 17 — механизм уравновешивающий
Каждая система состоит из барабана ведущего, барабана ведомого, соединенных цепной передачей, балансирной установил, механизмов силоизмерительного и уравновешивающего.
Для обеспечения выезда автомобиля со стенда между барабанами помещена подъемная площадка с пневматическим приводом. Перед ведущим барабаном для въезда на стенд имеется трап. Такой же трап установлен и за ведомым барабаном для выезда автомобиля со стенда. На раме также установлены отбойные ролики, воздухораспределитель с воздухопроводами, три коробки зажимов, к которым подведены силовые и измерительные жгуты. Барабаны установлены в сферических самоустанавливающихся подшипниках. На шлицевой конец вала ведущего барабана
насажен полый вал червячного редуктора балансирной установки. Редуктор крепится через распорную втулку гайкой, которая стопорится шайбой. Балансирная установка включает основание, червячный редуктор и электродвигатель. Крутящий момент от электродвигателя к червячному редуктору передается через втулочнопальцевую муфту, соединяющую вал редуктора, и далее на ведущий барабан стенда. Реактивный момент корпуса редуктора передается через опору, шарик на рычаг силоизмерительного механизма и воспринимается тензорезисторным датчиком. Сигнал от датчика, пропорциональный тормозному усилию, поступает на показывающие приборы пульта управления. Уравновешивание балансирной установки относительно оси барабана осуществляется через серьгу и рычаг пружиной. Площадка подъемная шарнирно соединена со стойкой рамы, к которой присоединены штоки пневмокамер, укрепленных на неподвижном основании. При подаче сжатого воздуха штоки пневмокамер поднимают площадку с колесами автомобиля. На площадке шарнирно установлен следящий ролик, который, постоянно прижимаясь к колесу диагностируемого автомобиля, позволяет контролировать частоту вращения колеса и при определенном уменьшении частоты вращения отключать привод стенда. Частота вращения ролика измеряется бесконтактным датчиком. При подъеме площадки следящий ролик удерживается ограничителем и перемещается под площадку. Воздухораспределитель направляет сжатый воздух в пневмокамеры площадок для подъема и выпускает его в атмосферу после выезда автомобиля со стенда. Включается воздухораспределитель с дистанционного пульта управления нажатием кнопки «Выезд». Ток, проходящий через соленоид, втягивает сердечник и через толкатель перемещает шток, при этом один конус открывает нагнетательное отверстие, а другой закрывает отверстие, сообщающееся с атмосферой, и сжатый воздух поступает в пневмокамеры, поднимая их. При выключении воздухораспределителя сердечник освобождается и под действием сжатого воздуха и пружин толкатель с сердечником возвращаются в исходное положение. При этом первый конус закрывает нагнетательное отверстие, а другой открывает отверстие для выпуска воздуха в атмосферу, который уходит под действием массы площадки.
Пульт управления (стационарный) предназначен для размещения аппаратуры, обеспечивающей управление стендом, сигнализацию и измерение параметров тормозной системы диагностируемого автомобиля. В нижней части пульта размещена панель силовой аппаратуры, а в верхней — панель индикации, блоки измерения времени и усилий. На панели индикации расположены микроамперметры для индикации тормозных сил левого и правого колес автомобиля, микроамперметр для индикации усилия нажатия на тормозную педаль автомобиля, индикаторы секундомеров, показывающие время торможения левого и правого колес автомобиля. На левой стороне пульта в нише хранится пульт дистанционного управления и педаметр, там же розетка для подключения дистанционного пульта управления и крючки, на которые наматывается кабель дистанционного пульта и педаметра. Пульт дистанционного управления предназначен для управления стендом. На пульте расположены следующие органы управления стендом: резистор, задающий требуемую тормозную силу, при достижении которой проводится измерение параметра; кнопка контроля величины задаваемой тормозной силы по показывающим приборам; кнопки включения электродвигателей и выключения их;
кнопки установки на нуль показаний показывающих приборов; кнопка включения воздухораспределителя, резистор и кнопка для определения силы нажатия на педаль тормоза. Педаметр предназначен для определения усилия нажатия на педаль тормоза и запуска секундомеров в начальный момент ее перемещения. Педаметр состоит из корпуса, заполненного тормозной жидкостью. Давление, создаваемое поршнем через мембрану, при нажатии на крышку передается на датчик, с которого посредством кабеля сигнал поступает к пульту управления (стационарному). Запуск секундомеров осуществляется микропереключателем, установленным на крышке. Жидкость заливается в корпус через отверстие, через него же и удаляется воздух из педаметра.
Пульт дистанционный управления стенда КИ-8944:
1— плата, 2 — кнопка «Установка на 0», 3 — кнопка «Настройка», 4, 11 — резисторы, 5, 10 – кнопка «Пуск», 6 - вилка, 7 — кабель, 8 — наконечник, 9 — кнопка «Стоп», 12 — кнопка «Настройка», 13 — кнопка «Выезд», 14 — корпус
Тарировочное устройство предназначено для определения цены деления микроамперметров и настройки измерительной системы стенда, измеряющей тормозные силы путем нагружения датчика заранее известными усилиями. Тарировочное устройство закрепляется на раме блока приводного болтами. Нагрузка, контролируемая по динамометру (ДООМ-3-02) на установку балансирную и через нее на датчик, создается нажимным винтом. На тарировочном устройстве можно тарировать и педаметр, который устанавливается на раму устройства. Передаточное отношение тарировочного устройства 2,5.
Тарировку пределов и погрешности измерения тормозной силы проводят в такой последовательности:
устанавливают тарировочное устройство на одной из секций блока приводного и включают стенд;
винтом тарировочного устройства устанавливают усилия на балансирной установке
исоответствующие им силы на барабанах стенда согласно данным, приведенным ниже:
Показания динамометра, Н (кгс) |
.... 200 (20) 400 (40) 600 (60) 1800 |
(180) 2000 (200)
Номинальное усилие на барабанах, Н (кгс) 500 (50) 1000 (100) 1500 (150) 4500 (450) 5000 (500)
Электрическая схема стенда состоит из блока измерения времени, блока
измерения усилий, панели индикации и панели силовой аппаратуры. Блок измерения времени включает четыре стабилизатора, генератор импульсов и два блока индикаторов Ф-207. Один стабилизатор с выходным напряжением 220 В, второй с выходным напряжением 6 В (компенсационный с потенциометром), третий — с выходным напряжением 3 В. Все эти стабилизаторы питают индикаторы Ф-207.
Четвертый стабилизатор питает генератор импульсов, выходное напряжение не регулируется. Блок питается от сети 220 В, 50 Гц через трансформатор.
Педаметр:
1 — кабель. 2 — крышка, 3 — пробка, 4 — поршень, 5 — микропереключатель, 6
— мембрана, 7 — шарик, 8 — корпус, 9 — датчик
Тарировочное устройство:
1— основание, 2 — редуктор червячный, 3 — опора, 4 — шарик, 5 — рама, б — винт, 7 — образцовый динамометр, 8 — серьга, 9 — рычаг, 10 — электродвигатель, 11 - муфта упругая втулочно-пальцевая, 12 - пружина
Блок измерения усилий состоит также из четырех стабилизаторов, двух преобразователей, измерителя усилий, пяти компараторов, трех измерительных усилителей и двух измерителей скорости. Питается от трансформатора, имеющего напряжение на вторичных обмотках: 25 В, 3 х 24 В и 3 х 17 В. Один стабилизатор такой же, как четвертый в блоке измерений, а три другие одинаковые, с выходным напряжением 12,6 В, которое регулируется потенциометром. Измерительные усилители усиливают постоянный ток. На входе усилителя стоит конденсатор. После размыкания контактов конденсатор разряжается и происходит запоминание сигнала. Измерители скорости состоят из ждущего мультивибратора, собранного на транзисторах, и интегратора. Мультивибратор получает входные сигналы импульсов одинаковой длительности, а интегратор преобразует импульсы в постоянный сигнал,