все системы 1

Астронавигационная система объединяет в один комплекс методы определения пилотажных и навигационных параметров объекта, основанный на интегрировании астрономической и инерциальной информации. Астронавигационная система представляет собой модификацию инерциальной навигационной системы, в состав которой входит дополнительное корректирующее устройство, называемое астрокорректором. Коррекция по астроориентирам позволяет компенсировать кинетические погрешности и исключать нарастание ошибки в определении истинного курса и местоположения объекта, обусловленной дрейфом гироскопов инерциальной системы.

Астронавигационная система состоит из следующих конструктивных элементов:

–астровизирующее устройство

–инерциальная навигационная система

–вычислительное устройство

Астровизирующее устройство –обеспечивает наблюдение картины звездного неба, с помощью астровизира и выдачу в блок вычислителей для сравнения отклонение от параметров астронавигационных светил для последующего вычисления поправок координат и курса.

Инерциальная навигационная система – предназначена для определения угловых параметров ориентации и навигации.

ИНС в астроинерциальной навигационной системе служит для моделирования и поддержания инерциальной системы координат, обеспечения начальной выставки АНС по курсу и обеспечения инерциального режима счисления.

Вычислительное устройство предназначено для обработки данных и решения задачи определения параметров ориентации приборной системы координат астровизирующего устройства в инерциальной системе координат.

В вычислительном устройстве содержится база данных астроориентиров, расчитанные на определенный срок службы (каталоги типа Hipparcos, Tycho-2, 2MASS, UCAC2 и др.).

Существуют различные методики вычислений координат астроориентиров и различные алгоритмы расчета координат звезд по данным астровизирующего устройства.

Система воздушных сигналов ИКВСП-45.03М

Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ИКВСП-45.03М разрабатывается для объекта 45.03М3М согласно программе модернизации БРЭО.

Разработка эскизно-технического проекта проводилась в соответствии с Техническим заданием на составную часть опытно-конструкторской работы «Разработка информационного комплекса высотноскоростных параметров ИКВСП-45.03М» утвержденным Главным конструктором ОАО «Туполев»

09.2012 г.

Основным направлением разработки ИКВСП-45.03М является замена оборудования, установленного на объекте: централи скорости и высоты – ЦСВ-3М-1к, автомата углов атаки и перегрузки

– АУАСП-31КР и резервных приборов высотно-скоростной группы, расположенных на приборных досках в кабине экипажа. При этом учитывался положительный опыт эксплуатации, установленного на объекте оборудования высотно-скоростных параметров с целью его сохранения и дальнейшего использования при модернизации БРЭО.

Назначение и область применения Информационный комплекс высотно-скоростных параметров предназначен для обеспечения

экипажа и бортовых систем самолета информацией о высотно-скоростных параметрах (ВСП) полета и аэродинамическом угле атаки при полетах в любое время года, суток, во всех географических широтах, в том числе по крейсерским эшелонам с сокращенным интервалом эшелонирования (RVSM) введенным в

воздушном пространстве РФ с 17 ноября 2011 года.

Информационный комплекс высотно-скоростных параметров разрабатывается с учетом современных и перспективных требований к аппаратуре ВСП с использованием приемников давления и температуры, датчиков угла атаки, вычислителей воздушных данных и другой аппаратуры,

устанавливаемой на 45.03М3М. Ожидаемыми условиями эксплуатации являются следующие пилотажные параметры в диапазонах:

Таблица 1 – Пилотажные параметры в диапазонах

Истинной воздушной скорости (км/ч)	от	55	до
	1600
Высоты (м)	от	-500	до
	20000
Приборной скорости (км/ч)	от	55	до
	1600
Числа М	от 0,045 до
	2,0
Вертикальной скорости (м/с)	от	-250	до
	250
Температуры заторможенного потока (°С)	от	-60	до
	350
Температуры наружного воздуха (°С)	от -60 до 60
Атмосферного давления (мм рт. ст.)
Местный угол атаки (град)	от -60 до 60

ИКВСП должен обеспечивать:

1)прием и обработку информации и разовых команд, поступающих от взаимодействующих

систем;

2)вычисление и выдачу во взаимодействующие бортовые системы высотно-скоростных параметров, углов атаки, температуры наружного воздуха;

3)вычисление данных в режиме коррекции ОВСД в функции числа М и в функции угла атаки;

4)восприятие и измерение полного и статического давлений;

5)восприятие и измерение температуры торможения наружного воздуха;

6)восприятие и измерение местных углов атаки.

Таблица 2 – Состав комплекса ИКСВП-45

	Вычислитель воздушных данных				ВВД-	3
					2	шт
	Модуль воздушных	данных	для	системы	МВД	6
	статического давления				-22	шт
	Модуль воздушных	данных	для	системы	МВД	3
	полного давления				-22-1	шт
	Датчик аэродинамических углов				ДАУ-	2
					22	шт
	Приемник температуры торможения				П-	2
					104М	шт
	Приемник воздушных давлений (ос			овной)	ПВД-	3
					7	шт

Резервные приборы

На этапе эскизно-технического проекта рассмотрены приборы резервной группы, входящие в состав пилотажно-навигационного оборудования БРЭО самолета, подлежащие сохранению или замене на вновь разрабатываемые резервные приборы в рамках «Программы модернизации оборудования самолета».

В составе группы резервных приборов пилотажно-навигационного оборудования на самолете в настоящее время установлены приборы:

1)Высотно-скоростных параметров (КУС-2500К, УВИД-30- 30К, ВАР-75МК, ВД-20К);

2)Пространственного положения (АГР-72А);

3)Направление полета (КИ-13БС);

4)Радиомагнитный индикатор (РМИ-2).

На приборных досках, на рабочих местах летчиков и штурмана установлены резервные приборы прямопоказывающие параметры полета и комбинированные приборы, показывающие два и более параметров полета.

Вэскизно-техническом проекте предлагается рассмотреть варианты замены

действующей группы резервных приборов и частичной замены существующих приборов, на приборы освоенные промышленностью и применяемые в настоящее время в эксплуатации.

Назначение резервных приборов На самолете должна быть установлена группа резервных приборов, входящая в состав пилотажно-

навигационного оборудования БРЭО, предназначенная для пилотирования самолета в условиях отсутствия на индикаторах системы отображения информации СОИ, информации о пространственном положении, высотно-скоростных параметрах и направлении полета при аварийных режимах работы системы СЭС.

На серийном самолете, в кабине экипажа, на рабочих местах летчиков и штурмана установлены следующие приборы:

У левого летчика:

1)Высотомер механический ВД-20К

2)Указатель высоты УВИД-30-30К

3)Вариометр ВАР-75МК

4)Авиагоризонт резервный АГР-72А

5)Радиомагнитный индикатор РМИ-2

6)Комбинированный индикатор скорости КУС-2500К У правого летчика:

1)Указатель высоты УВИД-30-30К

2)Комбинированный индикатор скорости КУС-2500К

3)Вариометр ВАР-75К

У штурмана:

1)Указатель высоты УВИД-30-30К

2)Комбинированный индикатор скорости КУС-2500К

Рисунок 1 – Интегрированная система резервных приборов

ИСРП-22.

Рисунок 2 – Интегрированная система резервных приборов

ИСРП-22-1.

Замена существующего авиагоризонта АГР-72А на АГР-81 даст возможность получить дополнительные преимущества в габаритах, массе, надежности за счет его разработки на современной элементной базе с сохранением одного и того же вида индикации.

Рисунок 4 – Авиагоризонт резервный АГР-81.

1– ручка арретира (и кремальеры для АГР-81М)

2– шкала тангажа

3– указатель скольжения

4– шкала крена

5– силуэт самолетика

6- флажок

Навигационно-посадочный индикатор НПИ-В. Назначение, применение на самолетах, описание;

Навигационно-посадочный индикатор НПИ-В предназначен для представления экипажу визуальной информации о навигационных параметрах полета:

1)магнитного курса;

2)курсовых углов радиостанций по сигналам от маяков АРК;

3)азимутов по сигналам от маяков VOR;

4)дальности от двух радиомаяков;

5)отклонение от курсовой зоны (εк);

6)отклонение от глиссадной зоны (εг);

7)курс ВПП.

Перевод из одного режима работы в другой производится вручную с помощью программных кнопок, расположенных в нижней части лицевой панели индикатора.

Индикатор устанавливается на приборной доске пультов. Внешний вид индикатора представлен на

рис.5.

Рисунок 5 – Внешний вид НПИ-В.

НПИ-В имеет следующие режимы работы:

1)основной режим работы (полетный);

2)переключение РТС навигации (АРК/VOR);

3)переключение масштаба DME (nm/км);

4)регулирование яркости;

5)режим тест-контроля (только на земле по признаку обжатия шасси).

Магнитный курс самолета отсчитывается по шкале относительно нулевого индекса КУР и по счетчику МК. Подвижная шкала курса имеет цену деления 10° и оцифровку через 30°.

Курсовые углы радиостанции КУР 1 и КУР 2 отсчитываются по неподвижной шкале КУР прямым концом синей стрелки. Неподвижная шкала имеет цену деления 30° и оцифровку через 60°.

Азимут радиомаяков VOR 1, VOR 2 отсчитывается обратным концом зеленой стрелки по шкале

МК.

Дальность до двух радиомаяков индицируется двумя счетчиками дальности, расположенными в верхней части экрана индикатора.

Курс ВПП отсчитывается красной стрелкой по подвижной шкале курса МК.

Индексы отклонения по курсу и глиссаде указывают положение самолета относительно линии захода на посадку (курсоглиссадной зоны).

Рисунок 6 – Лицевая часть индикатора НПИ-В.

1– Признак системы счисления (км/nm)

2– Признак индикации курса

3– Значение текущего курса

4– Нулевой индекс шкалы КУР

5– Шкала текущего курса

6– Дальность DME2

7– Стрелка РТС навигации (1-й канал) (КУР 1-го маяка по системе АРК прямой конец стрелки)

8– Обозначение РТС посадки

9– Индекс εг

10– Индекс εк

11– Шкала εг

12– Обозначение РТС навигации (2-й канал)

13– Индекс ЗПУ (курс ВПП)

14– Шкала εк

15– Программные кнопки

16– Обозначение РТС навигации (1 канал)

17– Символ самолета

18– Стрелка РТС навигации (2 канал) (азимут 2-го маяка по системе VOR обратный конец стрелки)

19– Неподвижные цифры и метки шкалы КУР

20– Дальность DME1

Сигнализация отказов каналов МК, КУР 1, КУР 2, дальностей D1, D2 азимутов VOR1 и VOR2 и другой информации осуществляется пропаданием стрелок или шкал отказавшего параметра, а счетчики текущего значения или признаки параметра закрываются бленкером желтого цвета в виде перечеркивания.

В индикаторе предусмотрена ручная установка уровня яркости изображения с автоматической корректировкой в зависимости от уровня внешнего освещения. Желаемая яркость устанавливается левой и правой кнопками в режиме регулирования яркости экрана, далее она поддерживается автоматически при изменении внешнего освещения.

Самолѐтный ответчик УВД СО-96

1.Назначение

Самолѐтный ответчик СО-96 предназначен для работы с отечественными и зарубежными вторичными радиолокаторами (ВРЛ) систем управления воздушным движением (УВД).

Ответчик СО-96 передаѐт по запросу наземных ВРЛ информацию о бортовом номере, высоте полѐта, остатке топлива, а также координационную метку.

2.Режимы работы

Ответчик имеет следующие режимы работы:

«Готов», «УВД», «РСП», «А», «АС».

2.1 Режим «УВД» является основным режимом работы ответчика автоматизированными отечественными системами УВД. В этом режиме работы ответчик принимает запросные сигналы на частотах 837,5 МГц с чувствительностью приемника минус (66±2) дБ/Вт и 1030.0МГц с

чувствительностью приемника минус (104±4) дБ/Вт и излучает на частоте (740.0 1.0) МГц ответные

сигналы, содержащие в зависимости от кода запроса информацию о номере самолета, высоте полета

иостатке топлива.

2.2Режим «РСП» является режимом работы ответчика с отечественными диспетчерскими ВРЛ систем УВД различных ведомств. В режиме «РСП» чувствительность приемника на частоте

837,5 МГц минус (84±4) дБ/Вт.

2.3Режим «Готов» включается при рулѐжке ЛА перед вылетом для уменьшения внутрисистемных помех, в этом режиме ответные сигналы не передаются.

2.4Режимы «А» и «АС» предназначены для работы с вторичными РЛС систем «АТС RBS» в соответствии с нормами организации ИКАО. В этих режимах ответчик принимает запросные сигналы на

частоте 1030,0 МГц и излучает ответные сигналы на частоте (1090,0 1) МГц. Режим «АС» является основным и обеспечивает передачу ответчиком кода тактического номера на запрос кодом «А» (8 мкс) и высоты полета в футах на запрос кодом «С» (21 мкс). Режим «А» включается по команде с земли с целью исключения передачи с борта информации о высоте при обнаружении недопустимых расхождений ее значений с информацией, докладываемой экипажем.

2.5 Кроме		вышеуказанных		основных		режимов	работы ответчик обеспечивает			возможность
включения:
-	режима		«Знак»	для		передачи	сигнала	индивидуального		выделения
самолета		на	экране	РЛС,	в	этом	режиме	информационные		коды	не
передаются;
- сигнала «Авария» при работе в режимах «УВД», «РСП»;
- режима «Контроль» для						проверки	работоспособности		ответчика		с
помощью встроенного контроля.
Система раннего предупреждения близости земли СРПБЗ-45.03М
Разработана		ВНИИРА «Навигатор» (С-Петербург) в соответствии с требованиями по повышению
безопасности полетов.
Работа выполнена по ТЗ СЧ ОКР					«Разработка системы раннего предупреждения близости земли
для объектов 45.03М и 70М» (Шифр: «СРПБЗ-45.03М/70М»)

Система СРПБЗ предназначена для выполнения следующих задач:

- обнаруживает источники угрозы на местности внизу и впереди по полету объекта, выполняет анализ информации об этих источниках угрозы и предупреждает экипаж, что объект находится в ситуации, развитие которой может привести к непреднамеренному столкновению объекта с земной или водной поверхностью; - выдает информацию в систему индикации для построения цветного изображения рельефа местности в таком виде, что можно определить, представляет ли рассматриваемая местность угрозу столкновения для объекта;

-	оповещает	экипаж	о	достижении	высоты	150	м	при	снижении	объекта;
-	обеспечивает отсчет высоты при заходе на посадку.

Система определения относительных координат

Наименование и область применения

1.1 Система определения относительных координат (СООК) предназначена для использования в составе комплексов бортового оборудования при решении следующих задач:

автоматизированного взаимного сближения самолета-заправщика и заправляемых летательных аппаратов (ЛА) при решении задачи дозаправки в полете;

автоматизированного сближения и роспуска группы ЛА, выдерживания заданных параметров строя в боевых порядках;

межобъектового взаимодействия в режиме относительной спутниковой навигации в составе группы

ЛА.

1.2Система определения относительных координат обеспечивает:

непрерывный автоматический прием данных от спутниковой навигационной системы (СНС) носителя;

работу по сигналам СНС в режимах ГЛОНАСС, GPS/NAVSTAR и совмещенном; автоматический прием и передачу данных от взаимодействующих объектов по каналу передачи

данных системы ОСНОД бортового комплекса связи (БКС); непрерывное автоматическое определение координат ЛА относительно других ЛА, оборудованных

СООК; формирование навигационных параметров для выдачи их в информационно-управляющую систему

(ИУС) с целью обеспечения взаимного поиска и сближения с самолетом-заправщиком, решения задач сбора и роспуска группы, выдерживания заданных параметров строя в боевых порядках;

выдачу навигационной информации в системе координат ПЗ-90 и возможность выдачи в системах координат СК-42, WGS-84;

информационное взаимодействие группы ЛА в одной системе координат.

Система предупреждения столкновений в воздухе СПС-В

1. Назначение СПВС предназначена:

1.1Для выработки и предоставления экипажу консультативной

информации о воздушном движении и рекомендаций о маневре в вертикальной плоскости;

1.2Для обеспечения работы с наземными ВРЛ в соответствии с нормами ИКАО.

2.Режимы работы

2.1Выполнение функции предупреждения столкновений (ФПС), включающей:

2.1.1 Наблюдение за ВС в пределах зоны действия и выработку консультативной информации (ТА);

2.1.2	Выработку	рекомендаций		на	маневр	в
вертикальной плоскости по разрешению угрозы столкновения (RА);
2.1.3	Координацию	маневра	с		воздушными	судами,
оборудованными БСПС, отвечающими нормам ИКАО;
2.1.4 Выполнение функции приемоответчика (ФП) режима S					уровня 2, включающей:

2.1.4.1Работу с наземными станциями ВРЛ, работающими в режимах А/C/S;

2.1.4.2Работу в режиме обмена с БСПС других ВС;

2.1.4.3Возможность отключения генерирования собственных запросов и ответов на запросы от окружающих ВС и наземных источников (режим радиомолчания).

СПСВ вырабатывает рекомендации для выполнения маневра в вертикальной плоскости за 15-35 с до момента наибольшего сближения в зависимости от уровня чувствительности системы.

СПСВ	осуществляет		звуковое		(голосовое)	оповещение			пилота	об
отображаемой	воздушной			обстановке.	При	этом	оповещения			не
вырабатываются,	если	высота		полета	менее	120	м	или	срабатывает

система предупреждения об опасной близости земли.

СПСВ обеспечивает ответы на запросы режимов А, С, межрежимные запросы, адресные запросы.

Бесплатформенная инерциальная система Объект 70М

1 Общее описание

Изделие БИНС-1ДТ-01, разработки ООО «НПК «Электрооптика», предназначено для определения с высокой точностью в реальном масштабе времени местоположения (координат) и характеристик движения летательного аппарата (линейных ускорений, линейных и угловых скоростей), параметров (углов) его ориентации в режиме автономного счисления или в режиме комплексирования с данными других систем (датчиков) навигационной информации, входящих в состав БРЭО.

Изделие БИНС-1ДТ-01 обеспечивает:

–непрерывное автономное определение и выдачу в самолѐтные системы (бортовую цифровую вычислительную систему ИУС, АБСУ и другие системы) навигационных параметров, параметров движения и ориентации по каналам МКИО (ГОСТ Р 52070-2003) и/или ARINC429 (ГОСТ 18977-79, РТМ

1495-75 изм.3);

–контроль и уточнение своих юстировочных характеристик;

–корректировку навигационных параметров и параметров ориентации в реальном масштабе времени по мере поступления информации от НАП СНС и других источников навигационных данных.

Основу БИНС составляет моноблок, содержащий лазерные гироскопы, акселерометры, блок специализированного эл.питания, вспомогательные электронные устройства и цифровой вычислитель, обеспечивающий определение угловых параметров положения и решение навигационных задач, решение тестовых задач, а также обмен информацией с другими системами объекта (БЦВМ пользователя).

Блок БИНС может быть оснащен встроенным приемником сигналов спутниковой навигационной системы (СНС) GPS/GLONASS/GALILEO (Рисунок 1).

Сигнал СНС поступает в систему от антенны (GPS/GLONASS/GALILEO) для приема спутниковых сигналов через аппаратуру подавления помех.

Состав БИНС:

–трехканальный блок чувствительных элементов на излучателях лазерных гироскопов ГЛ-

1Д………………………………………………....1 шт.

–прецизионные акселерометры ВА-3…………………………….….3 шт.

–модуль приемника СНС сигналов (МП СНС)…...………………...1 шт.

–блок питания БП-16 со встроенным блоком размагничивания ИГАР.436734.015…………………………………………………………..…1 шт.

–модуль центрального процессора CPB90205/COATED

ФАПИ.467444.001………………………………………………………...….1 шт.

–плата преобразователей DPB-4 ИГАР.687281.015……………..….1 шт.

–кросс-плата акселерометров и гироскопов ИГАР.687281.019..….1 шт.

–модуль фильтра MPM3-B10ДМУ…………………………...……...1 шт.

Радиотехническая система ближней навигации А-312-23 литер АВ-12М

Бортовая аппаратура радиотехнической системы ближней навигации (РСБН) А-312-23 литер АВ12М предназначена для работы в следующих режимах:

-«Навигация» (определение полярных координат ЛА относительно наземных радиомаяков);

-«Посадка» (определение углового отклонения ЛА от равносигнальных зон наземных курсовых и глиссадных радиомаяков, измерение дальности до ретранслятора посадочного радиомаяка);

-режим межсамолетной навигации (МСН) - измерение дальности и определение направления на взаимодействующий ЛА;

-режим определения взаимных координат (ОВК) объектов в группе при наличии на них однотипного оборудования.

Конструктивно изделие А-312-23 литер АВ-12М выполнено в виде моноблока навигации и посадки (НП), моноблока встречи (В), блока приемника А-312-010, устройства защиты А-312-026, размещенных на посадочных местах аппаратуры РСБН, а также пульта управления.