4. Расчет пружины выборки мертвого хода

Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с зубчатыми колесами и червячными передачами, являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей.

Для устранения мертвого хода применяют люфтовыбирающие (разрезные) зубчатые колеса.

Требуемый диаметр проволоки пружины растяжения.



d=1,6(K_BF₂c)/_k

где

K_B=1,37 поправочный коэффициент

F₂=1,33 Н нагрузка при работе механизма

C=D/d=4-соотношение диаметра пружины к диаметру проволки.

_k=90 н/мм²-допускаемое напряжение при кручении

получаем



d=1,6(1,331,374)/90 =0,455 мм

примем d=0,8 мм

Тогда D=Cd=40,8=3,2 мм

Длина пружины растяжения в ненагруженном состоянии

Н_о=nd+2h_ПР

Где h_ПР=0,8D=0,83,2=2,56 мм –длина одного зацепа

n=11 число витков пружины.

Получим Н_о=110,8+22,56=13,92 мм.

5. Расчет крепления колеса навалу

Установка червячного колеса на валу механизма посредством цилиндрического штифта диметром 2 мм.

Посадка штифта с натягом Н8/u8.

Штифтовое соединение рассчитываем на срез по формуле.

_И=2Т/d_Шd(D-d)_И

где d_Ш(D-d)–условная площадь смятия.

D=15 мм – диаметр ступицы колеса.

d=10 мм – диаметр вала в месте установки штифта.

d_Ш=2 мм – диаметр штифта.

_И=160 МПа– допускаемое напряжение на срез.

получаем

_И=280/210(15-10)=1,254 МПа <_И=160 Мпа

Условие прочности на срез выполняется.

6. Обоснование выбора приМиняемых материалов

Исходя, из типа производства и требований по компоновке привода примем следующие материалы для изготовления нестандартных деталей привода, механизма:

Валы – сталь 45 – обеспечивает надежность работы валов и хорошо обрабатывается резанием.

Принимаем для изготовления передачи винт-гайка:

Винт- сталь 40х, термообработка улучшение.

Гайка- бронза БрОФ7.

Червячное колесо изготовим из материала бронза БрА10Ж4Н4.

Червяк передачи- сталь 40Х.

Основные элементы корпуса и крепежных узлов так же- Сталь 45

Применяемые материалы обеспечат надежную работу проектируемого привода и его минимальные габариты и массу.

7. Список использованных источников

1.Брускин Д.Э. и другие. Эклектические машины и их применение.

М.: Высшая школа 1990г.

2. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование.

Учебное пособие для вузов в 2-х частях под редакцией

О.Ф.Тищенко М.: Высшая школа 1978г.

3. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА.

М.: Высшая школа 1981г.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.

В 3-х томах М.: Машиностроение 1981г.

5. Красовский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и

конструирование механизмов приборов и вычислительных систем.

М.: Высшая школа 1991г.

6. Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов.

М.: Машиностроение 1976г.

16