Липецкий государственный технический университет

Кафедра электропривода

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по ­­­­­­­­­­­­ Теории электропривода

СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

подпись, дата

Студент _____________________ _____Горбунов Д. В._____

Группа _______ЭП-09-1_______

Преподаватель

ученая степень, ученое звание

подпись, дата

_________________ __________________ _____Теличко Л.Я._______

Липецк 2012

I. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения

1.1.Задание для курсового проекта

Таблица 1. Задание для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения (Вариант 1.3).

J	Мс	^доп	р
Н·м·с^2	Н·м	^с-2	с-1
24	230	95	105

М_с– момент статический (активный с реактивной составляющей);

_доп - допустимое ускорение;

_р- рабочая скорость

J - суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке M_c1 и M_c2

Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: подъем груза с и опускание с. Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительно­го понижения скорости и торможения.

1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

Ориентировочная мощность двигателя:

Частота вращения вала двигателя:

Двигатель выбираем по каталогу[2. Прилож. 7].

Двигатель постоянного тока продолжительного режима типа П, 220 В защищенный, параллельного возбуждения с регулированием частоты вращения 1:2.

Характеристики выбранного двигателя п82:

Номинальная мощность: Р_н = 42 кВт.

Частота вращения вала двигателя: n = 1500 об/мин.

Номинальный ток якоря: I_н = 218 А.

Суммарное сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов:

при 75˚С ;

Сопротивление обмотки параллельного возбуждения: r_пар =40,4 Ом.

Число активных проводников якоря: N = 234.

Число параллельных ветвей якоря: 2а = 2.

Момент инерции якоря: J=3,1 кг·м².

Число витков полюса параллельной обмотки: w_пар = 936.

Магнитный поток полюса полезный: Ф = 17,4 мВб.

Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки: I_ВН = 3,89 А.

Максимальная допустимая частота вращения: n_max = 2250 об/мин.

Масса двигателя: Q = 435 кг.

1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя

Построение электромеханических характеристик ω=f(I) электродвигателя осуществляется для следующих схем:

• пуск и разгон в 3 ступени;

• с установившейся скорости понижение до 0,2ω_р;

• противовключение с установившейся скорости;

• пуск в обратном направлении в 3 ступени;

• противовключение с установившейся скорости.

Все величины сопротивлений резисторов при расчете указаны при 75 ⁰С. На рисунке 1 приведены электрические схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

Рисунок 1. Схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.