Архив2 / курсач docx180 / Kursach(172)

1. Выбор мест наклейки датчиков.

Анализируем киниматическу схему стойки шасси, для определения силовых факторов в элементах шасси, возникающих при комплексном воздействие сил на опору.

Рисунок 1.

Выбираем места для наклейки тензомостов. Это сечения:

I-I - растяжение-сжатие качалки;

II-II - растяжение-сжатие подкоса.

Рисунок 2.

Для выбранных мест размещения тензодатчиков составляем электрические схемы мостов.

I-I - растяжение-сжатие качалки.

Собираем мост:

Рисунок 3.

II-II - растяжение-сжатие подкоса.

Собираем мост:

Рисунок 4.

Составляем алгебраические уравнения, связывающие измеряемые силовые факторы и действующие на стойки силы.

I-I

II-II

Составленные уравнения разрешаем относительно сил, действующих на опору, используя формулу Крамера.

Составленные уравнения приводим к виду:

Изменяя в кинематической схеме обжатие, находим положение подвижных частей стойки и определяем в зависимости от обжатия изменение размеров, определяющих положение тензометрированых сечений.

z = const d = var

S = var b = var

A = var a = const

Таблица 1.

S'	d	b	A	d/4	b/4	A/4
0	120	200	250	30	50	62,5
10	124	188	260	31	47	65
20	128	168	268	32	42	67
30	130	148	284	32,5	37	71
40	132	128	292	33	32	73
50	128	108	300	32	27	75
60	126	88	308	31,5	22	77
70	122	68	312	30,5	17	78
80	116	44	316	29	11	79
90	112	24	320	28	6	80
100	104	0	318	26	0	79,5
110	100	-36	316	25	-9	79
120	96	-60	312	24	-15	78
130	88	-92	304	22	-23	76
140	84	-120	296	21	-30	74
150	80	-160	280	20	-40	70

Используя найденные структуры коэффициентов уравнений, рассчитываем их и строим рабочие графики.

Таблица 2.

S'	αy	βy	αx	βx
0	0,581052632	0,421052632	0,52631579	0,12631579
10	0,572307692	0,384615385	0,53191489	0,13191489
20	0,563890226	0,337024555	0,53763441	0,13763441
30	0,531383956	0,283221066	0,54347826	0,14130435
40	0,515640524	0,240855035	0,54945055	0,14505495
50	0,477866667	0,2	0,55555556	0,14222222
60	0,449540347	0,160513644	0,56179775	0,14157303
70	0,421241259	0,123834499	0,56818182	0,13863636
80	0,385654008	0,080023279	0,57471264	0,13333333
90	0,359767442	0,043604651	0,58139535	0,13023256
100	0,327044025	0	0,58823529	0,12235294
110	0,302893309	-0,067811935	0,5952381	0,11904762
120	0,28544949	-0,115848007	0,60240964	0,11566265
130	0,256996149	-0,184531451	0,6097561	0,10731707
140	0,241741742	-0,25025025	0,61728395	0,1037037
150	0,228571429	-0,357142857	0,625	0,1

2. Подбор электрических параметров.

Оценка электрических характеристик измерительных схем при исследовании нагружения шасси производится с целью подбора вибратора в осциллограф и определения дополнительного сопротивления, обеспечивающего его работоспособность.

Для измерения обжатия используем датчик ДЛП:

Угол поворота движка-300⁰

Радиус движка-50мм

R₀=500 Ом

Определяем радиус приводного диска для измерения заданного обжатия:

S=150мм

2*π*R=150

6,28*R=150

R=23,8мм

Подбираем сопротивление нагрузки таким образом, чтобы зависимость U_изм=f(S) была практически линейной:

R₀=500Ом

R₀=0,01*R_H

Рассчитываем и строим график, на котором показываем зависимость U_изм=f(S) с учетом 5% запаса по ходу движения:

U_пит=27В

На схеме включения вибратора для измерения обжатия указываем все параметры, подобранные из условия работоспособности вибратора, используя следующие соотношения: ; . Подбираем тип вибратора.

I_max<I_доп

0,54 мА < 2 мА

Тип вибратора IV.

h_max=σ*I_max=116*0,54=62,7 мм

Аналогично измерению обжатия, рассчитываем измерение нагрузок.

Сопротивление тензомостов принимаем 150 Ом.

При наличии 2 активных датчиков определяем токи тензомостов в зависимости от деформации материала.

Определяем тип вибратора:

I_max<I_доп

9мА<15мА

Тип вибратора III.

h_max=σ*I_max=9*8,3=74,7 мм

3. Расчет погрешности определения сил.

Для вычисления погрешностей сил приводим формулы для их определения к стандартному виду.

- градуированный коэффициент

– показатели т/мостов

72

Как следует из полученных формул измерения сил, действующих на стойки, относятся к косвенным измерениям и все параметры, входящие в них, определяются экспериментально. В соответствие с этим методом измерений находим абсолютную погрешность силы P_y.

Упрощаем полученные выражения и приводим формулы к виду:

P=8000кг =0,5мм

=10кг h=74