В результаті виконання програми отримуємо наступні графіки:
Графік
№1:
Графік
№2:
Графік
№3:
Графік
№4:
Графік
№5:
Висновок:
При
виконанні курсового проекту я змоделював
систему, яка імітує рух маятникового
датчика. В результаті проведених
дослідів, а саме при зміні параметра
nmy
–
амплітуди руху точки підвісу у
вертикальному напрямку, можна зробити
висновок, що при частоті 0,8 та амплітуді
горизонтального підвісу 10 рух маятника
має дуже великий кут відхилення від
вертикалі. При збільшенні величини
nmy
кут
відхилення маятника від вертикалі
переміщується є лівої півплощини в
праву на фазовій площині, але амплітуда
все ще висока. При рівності nmy=
nmх=10,
амплітуда трохи зменшується, але все
ще залишається високою.
Використана література:
Азарсков
В. М., Сущенко О. А. Експериментальні
випробування та дослідження
систем:Підручник.-К.:НАУ,2003.-268с.
Афанасьєва
О. В., Голик Е. С., Первухін Д. А. Теорія і
практика моделювання складних систем:
Навч. Посібник. СПб: СЗТУ, 2005. - 131с.
Лазарев
Ю. В. Програмування в середовищі Matlab
5.
X
Тищенко
Н. М. Введення в Matlab6.
– М.:КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002 – 352с.
http://www.exponenta.ru/soft/matlab/potemkin/book2/chapter8/ode23.asp