Задания Расчетно-графическая работа № 1. Кинематический и силовой анализ плоского механизма
Задача 1. Структурный анализ механизма
1. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
2. Разложить механизм на структурные группы Ассура и первичный механизм.
3. Записать формулу строения механизма и указать его класс.
Задача 2. Кинематическое исследование механизма
1. Для заданного угла поворота φ1 кривошипа АВ построить план положений механизма.
2. Определить линейные скорости всех точек звеньев механизма и угловые скорости звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана скоростей механизма.
3. Определить линейные ускорения всех точек звеньев механизма и угловые ускорения звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана ускорений механизма.
Задача 3. Силовой анализ механизма
1. Определить инерционную нагрузку звеньев механизма.
2. Определить уравновешивающий момент, действующий на кривошип АВ, методом Н.Е. Жуковского.
Механизм № 1
|
|
№№ вариантов | |||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |||
|
Длины звеньев, м |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,8 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,45 | |
|
LBC |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 | ||
|
LCE |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,4 | ||
|
LCD |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,4 | ||
|
LEF |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,2 | ||
|
LBS2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,1 | ||
|
LCS3 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 | ||
|
LFS4 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 | ||
|
a |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 | ||
|
b |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,8 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,4 | ||
|
c |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 | ||
|
Частота вращения кривошипа n1, об/мин |
290 |
240 |
300 |
140 |
150 |
200 |
250 |
280 |
270 |
190 | ||
|
Угол поворота кривошипа φ1 |
30º |
60º |
80º |
110º |
140º |
170º |
200º |
230º |
260º |
290º | ||
|
Масса звеньев, кг |
m2 |
80 |
90 |
100 |
100 |
80 |
90 |
80 |
70 |
100 |
70 | |
|
m3 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
100 |
80 |
70 |
60 | ||
|
m4 |
50 |
50 |
60 |
70 |
70 |
60 |
60 |
50 |
50 |
60 | ||
|
m5 |
40 |
30 |
30 |
30 |
40 |
50 |
40 |
30 |
50 |
25 | ||
|
Моменты инерции, кг·м2 |
IS2 |
3,0 |
3,1 |
3,2 |
3,2 |
2,9 |
3,0 |
2,8 |
3,0 |
3,2 |
3,0 | |
|
IS3 |
2,0 |
1,8 |
1,9 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,3 |
2,0 |
1,8 |
1,9 | ||
|
IS4 |
4,2 |
4,4 |
4 |
3,8 |
4,5 |
4,1 |
3,9 |
3,7 |
3,6 |
3,8 | ||
|
Сила сопротивления Рc, Н |
250 |
240 |
220 |
210 |
200 |
230 |
300 |
260 |
190 |
220 | ||