Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Уральский государственный университет путей сообщения»
(УрГУПС)
Факультет Механический
Кафедра Мехатроники
Допускается к защите:
зав. кафедрой: ____________________________
____________________________
____________________________
(подпись, дата)
Дипломный проект
Тема: Разработка системы управления многоосевым манипулятором _ .
___________________________________________________________________
(пояснительная записка)
__________________
(обозначение документа)
Разработал __________________________________________________________
(студент-дипломник) (группа) (подпись) (дата)
Руководитель ________________________________________________________
(должность, звание) (подпись) (дата)
Консультант _________________________________________________________
(должность, звание) (подпись) (дата)
_________________________________________________________
(должность, звание) (подпись) (дата)
_________________________________________________________
Н.контролер __ ______________________________________________________
(должность, звание) (подпись) (дата)
Рецензент ___________________________________________________________
(должность, звание) (подпись) (дата)
Екатеринбург
2014
Реферат
Дипломный проект содержит: 100 с., 11 рис., 5 табл., 32 источника, 1 приложение.
Содержание введение
В последнее время наблюдается активный рост объемов получаемой информации. В связи с этим становиться очень актуальной потребность в качественной, максимально быстрой и полной обработке информации, а также ее хранения и передачи в сжатой форме. Человек из года в год пытается создать машины, которые заменили бы его при решении сложных задач, а задачи связанные с огромным количеством информации действительно сложные и требует большого количества времени для решения их человеком. В идеале ученые стремятся к тому, чтобы машины сами решали все вышеперечисленные задачи, причем делали это не хуже человека, поэтому в настоящее время все больше значение и актуальность для исследователей приобретают системы на основе искусственного интеллекта. Разработка фиксированных алгоритмов не позволяет создавать действительно гибкие универсальные системы, поэтому растет интерес к системам с нечеткой логикой и нейронным сетям. Эти системы работают по принципам, заложенным в человеческую систему мышления. Мозг представляет собой чрезвычайно сложный, нелинейный, параллельный компьютер (систему обработки информации). Он обладает способностью организовать свои структурные компоненты, называемые нейронами, так, чтобы они могли выполнять конкретные задачи (распознавание образов, обработка сигналов органов чувств, моторные функции) во много раз быстрее, чем могут позволить самые быстродействующие компьютеры.
В данной дипломной работе объектом наших исследований будут именно методы распознавания образов, а предметом исследований - их практическая реализация на топографических картах. Мы будем распознавать цвета, линии, цифры, и уделим особое внимание тому, чтобы наша программа сопоставляла всю полученную из топографических крат информацию, связывала некоторые элементы, например, конкретную цифру (высоту ландшафта) с линией (рельефом).
Целью дипломной работы является разработка программы в среде программирования MatLab. Эта программа будет распознавать объекты на 2D карте и строить по полученным данные 3D модель местности. Программа будет содержать понятный для пользователя интерфейс.
Задачами дипломной работы в связи с указанной целью:
1. Изучение понятий искусственного интеллекта, распознавания образов.
2. Рассмотреть различные методы распознавания образов.
2. Провести анализ топографических карт.
3. Изучить среду программирования MatLab.
4. Написать программы, ее тестирование.
Написание программы позволит обеспечить более наглядное представление о местности. Ее можно будет использовать для планирования строительства дорог и других объектов. Она сократит время планирования проектов.
В ходе исследований и решения поставленных задач были использованы следующие методы: теоретический анализ и сравнение различных методов распознавания образов, моделирование алгоритмов работы программы.
Научная новизна и практическая значимость.
Введение раскрывает актуальность, объект, предмет, цель и задачи, методы исследования, раскрывает практическую значимость работы.
Далее в первой главе будут рассматриваться, необходимы для выпленния работы, теоретические сведения – топографические карты, среда программирования MatLab и методы распознавания образов.
Вторая глава повещена практической части работы. В ней описываются алгоритмы и блок-схемы работы программы, подробно показаны все функции, используемые в программе, объясняются вес самые важные фрагменты программного кода.
А в заключении мы подведем итоги исследования, сделаем выводы.