Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТФКП.pdf
Скачиваний:
190
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
760.36 Кб
Скачать

Известные теоремы для непрерывности функции действительного переменного справедливы и для ФКП.

Если функция непрерывна в каждой точке множества, то она называется непрерывной на этом множестве. Точками разрыва

называют точки, в которых нарушаются условия непрерывности функции.

§ 3. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФКП

Под элементарными функциями ФКП аргумента z = x +iy понимаются обычно следующие функции:

f (z) = az +b,

(a,b Z) – линейная функция;

f (z) = zn (n – целое) – степенная функция;

f (z) =

az +b

 

, (a,b,c, d Z)

– дробно-линейная функция;

cz + d

 

 

 

 

 

 

a

0

zn + a zn1

+ + a

n

 

f (z) =

 

 

 

1

 

– общая рациональная функция;

b zm +b zm1

+ +b

 

 

 

 

 

0

 

 

1

m

 

f (z) =

1

 

 

 

1

 

 

 

2

z +

– функция Жуковского,

 

 

 

 

z

 

 

 

а также показательная, логарифмическая, тригонометрические, гиперболические функции и обратные тригонометрические функции.

1. Показательная функция еz для любого комплексного числа z = x +iy определяется формулой

w = ez = ex+iy = ex eiy = ex (cos y +i sin y) .

(3)

Положив в (3) y = 0 , видим, что для действительных

z = x

имеем ez = ex . При x = 0 получаем формулу Эйлера:

 

eiy = cos y + isin y .

 

Для показательной функции справедливы соотношения:

 

9

 

z

 

 

z

 

 

z +z

 

 

 

 

 

ez1

z

z

 

 

 

 

 

 

 

e 1

e

 

2 = e

1

2

;

 

 

 

 

 

 

= e 1

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

ez2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем первую из этих формул:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez1 ez2 = ex1 +iy1 ex2 +iy2 = ex1 ex2 eiy1 eiy2 =

 

 

 

 

= ex1 +x2 (cos y

+ isin y

) (cos y

2

+ isin y

2

) =

 

 

 

 

+x2 [cos y cos y

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)]=

= ex1

2

sin y sin y

2

+ i(cos y

sin y

2

+ sin y

cos y

2

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

= ex1 +x2 [cos(y

 

 

+ y

2

)

+ isin(y

+ y

2

)]= ex1 +x2

ei( y1 + y2 ) =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e(x1 +x2 )+i( y1 + y2 ) = ez1 +z2 ,

что и требовалось доказать.

Аналогично доказывается и вторая формула.

Функция ez является периодическойс чисто мнимымпериодом2πi :

ez +2πki = ex+i( y +2πk) = ex (cos(y + 2πk) + isin(y + 2πk)) = = ex (cos y + isin y) = ez .

Из формулы (3) видно, что модуль показательной функции ez равен ex , а аргумент – y , т.е.

 

ez

 

= ex ; argez = y;

Argez = y + 2πk.

 

 

2. Логарифмическая функция

w = Ln z определяется как

функция, обратная показательной. Число w называется логариф-

мом числа z , если ew = z.

Положив z = reiϕ ,

w = u +iv , получим eu+iv = reiϕ . Отсюда

eu = r ; v = ϕ+ 2πk ,

u = ln r , где ln r – натуральный логарифм по-

ложительного числа r . Следовательно,

10

w = Ln z = ln r +i(ϕ+ 2πk)= ln

 

z

 

+i(arg z + 2πk),

(4)

 

 

где k – любое целое число.

Эта формула показывает, что логарифмическая функция комплексного аргумента имеет бесконечно много значений. При

k = 0

будем иметь так называемое главное значение логарифма,

которое обозначается символом ln z :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln z = ln

 

z

 

+i arg z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если z = x > 0 , то arg z = 0 и ln z = ln

 

z

 

= ln x .

 

 

 

 

Из формулы (4) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ln(z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 ;

 

 

 

Ln

z1

 

= Ln z Ln z

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ln zn = n Ln z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= 1 Ln z .

 

 

 

 

 

 

 

Ln z n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

3.

Тригонометрические функции

 

 

 

 

 

 

 

 

sinz =

eiz e

iz

 

 

cos z =

 

 

eiz + eiz

;

 

2i

;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

tgz = sin z ;

 

 

 

 

 

 

 

cos z

 

 

 

 

ctgz =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

cos z

 

 

 

 

 

 

 

 

sin z

 

Для действительных z = x эти определения дают тригонометрические функции действительного аргумента:

sin z = eix eix

=

1

(cos x +i sin x cos x +i sin x)=

2i sin x

= sin x.

2i

2i

2i

 

 

 

11

Функции (5) сохраняют многие свойства тригонометрических функций действительного аргумента. Так, например, из периодич-

ности функции ez с периодом 2πi , функции sin z и cos z имеют период 2π , функции tg z и ctg z – период π . Все известные триго-

нометрические тождества остаются в силе и для тригонометрических функций (5).

В отличие от тригонометрических функций действительного аргумента модули функций sin z и cos z могут быть больше единицы.

4. Обратные тригонометрические функции определяются как функции, обратные по отношению к тригонометрическим.

Число w называется арксинусом числа z (обозначение w = Arcsin z ), если z = sin w :

z = sin w = eiw eiw

2i

или

e2iw 2izeiw 1 = 0.

Решая это квадратное уравнение относительно eiw , найдем:

eiw = iz + 1z2 ,

откуда

iw = Ln(iz + 1z2 )

и

w = Arcsin z = −i Ln(iz + 1z2 ) .

Многозначность этой функции определяется двузначностью корня и бесконечнозначностью логарифма.

Аналогично определяются другие обратные тригонометрические функции:

12

Arccos z = −i Ln(z + z2 1) = −i Ln z + i1z2 ;

 

 

Arctg z = −

i

Ln

 

1+iz

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1iz

 

 

 

Arcctg z =

i

 

Ln

z i

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

z +i

 

5. Гиперболические функции

 

 

 

 

 

 

 

 

shz =

ez ez

;

 

 

chz =

 

ez + ez

;

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

thz = sh z

 

 

 

 

 

 

 

 

ch z

 

;

cthz =

.

 

 

 

 

 

ch z

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z

 

Функции sh z и ch z

периодические с периодом 2πi ; th z и cth z

имеют период πi . Опираясь на формулы (5) и (6), легко получить

следующие формулы, выражающие гиперболические функции через тригонометрические:

sh z = −i sin iz ; ch z = cosiz ; th z = −i tg iz ;

cth z = i ctg iz .

6. Общая степенная функция

w = z1z2 = e Ln z1z2 = e z2 Ln z1 .

13

ЛЕКЦИЯ № 2 § 4. ПРОИЗВОДНАЯ ФКП. УСЛОВИЯ КОШИ – РИМАНА

Пусть однозначная функция w = f (z) определена в некоторой окрестности конечной точки z . Выберем в этой окрестности точку

z + ∆z , тогда w будет приращением функции

f (z)

при переходе

от точки z к точке z + ∆z :

w = f (z + ∆z) f (z) .

 

 

 

Если существует конечный предел отношения

 

 

 

 

w

=

 

f (z + ∆z) f (z)

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при z 0 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) функция

f (z) называется дифференцируемой в точке z ;

2) этот предел называется производной функции

f (z)

в точке

z и обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

=

lim

f (z + ∆z)f (z)

.

(7)

 

 

 

 

 

 

w

= f (z)= lim

z

 

z

 

 

z0

 

z0

 

при

z 0. Сле-

Из определения w = f

(z)z + γ∆z , где γ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

довательно, при z 0 w 0, т.е. из дифференцируемости функ-

ции в некоторой точке следует непрерывность функции в этой точке. Обратное утверждение, как и для функции действительной пе-

ременной, в общем случае неверно.

Выразим приращение функции w, функции f (z) через приращение функций u(x, y) и v(x, y): w = f (z) = u(x, y) +iv(x, y); z = ∆x +iy. Тогда w = f (z + ∆z) f (z) =[u(x + ∆x, y + ∆y) +iv(x + ∆x, y + ∆y)]

[u(x, y) +iv(x, y)] =[u(x +∆x, y +∆y) u(x, y)] +i[v(x +∆x, y +∆y) v(x, y)] = = ∆u(x, y) + iv(x, y), где u(x, y) = u(x + ∆x, y + ∆y) u(x, y) , v(x, y) = v(x + ∆x, y + ∆y) v(x, y) .

Следовательно, формулу (7) можно переписать так:

lim

u +iv

.

(8)

 

f (z)=

x +iy

 

y0

 

 

 

x0

 

 

 

14

Выясним теперь при каких условиях ФКП будет дифференцируемой в данной точке. Здесь имеет место следующая теорема.

Теорема. Для того чтобы функция f (z) = u(x, y) + iv(x, y) была дифференцируема в точке z = x + iy , необходимо и достаточно, чтобы:

1)функции u(x, y) и v(x, y) были дифференцируемы в точке (x, y) ;

2)в точке (x, y) выполнялись условия Коши–Римана:

u

=

v

;

u

= −

v .

(9)

x

 

y

 

y

 

x

 

При этом для производной f '(z) справедлива формула

f '(z) = ux + i vx = yv i uy .

Доказательство

Необходимость. Пусть функция w = f (z) дифференцируема в

точке z . Тогда lim

w

существует и конечен при приближении

z0

z

 

точки z + ∆z к точке z любым образом (т.е. этот предел не зависит от закона стремления z = ∆x +iy к нулю).

Пусть сначала точка z + ∆z

приближается к

z по прямой, па-

раллельной действительной оси, т.е. пусть

z = ∆x 0. В этом

случае формула (8) дает следуещее:

 

 

 

 

 

 

u + iv

 

 

u

+ i

v

 

lim

 

 

 

=

lim

=

 

f (z)=

 

x

 

 

 

x0

 

 

x0 x

 

x

(10)

 

 

u

 

 

 

v

= u + i v

=

lim

+ i

lim

 

x0

x

 

x0

x

x

x

 

15

(т.к f '(z) существует по условию, то из (10) следует существование

u и v ). x x

Если же точка z + ∆z приближается к z по прямой, параллельной мнимой оси, то z = iy 0 и формула (8) дает следующее:

lim

u +iv

= lim

v

i lim

u

=

v

i

u

.

 

 

 

 

 

f (z)=

iy

y

y

y

y

 

y0

y0

y0

 

 

 

Но предел (7) не должен зависеть от закона стремления z лю, а потому (10) и (11) должны быть равны. Следовательно,

ux + i vx = yv i uy ,

(11)

к ну-

отсюда и следуют равенства (9), что и требовалось доказать.

Достаточность. Пусть теперь

выполняются равенства (9) и

u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы

в точке (x, y) . Это означает, что

u = u(x + ∆x, y + ∆y) u(x, y) =

u(x, y)

 

 

 

 

 

x

 

 

v =

v(x, y) x +

v(x, y)

 

 

 

x

 

y

где lim

α = 0;

lim

β = 0 или lim

α = 0;

x0

 

x0

z0

 

y0

 

y0

 

 

 

x + u(x, y) y + α∆z , y

y +β∆z ,

lim β = 0.

z0

Используя (8),

w можно представить в виде w = f (z +∆z) f (z) =

= ∆u + iv = u x + u

 

v x +

v

 

+ (α + iβ)

 

z

 

=

 

исполь-

y + i

y

 

 

 

x

y

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зуя условия Коши–Римана, все частные производные поу заменим част-

ными производными по

х

 

=

u

x

v

 

v

x +

u

 

+ η∆z

 

=

 

 

 

x

x

y + i

x

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

=

 

здесь

 

η = α + iβ → 0

 

= u (x +iy)+ v

(ix −∆y) +η

 

z

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

 

 

iz = ix −∆y =

u z +i

v

z +η∆z

 

.

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

u

 

v , что и тре-

w =

u

+i

v . А это означает, что

lim

+i

z

x

 

x

 

 

x0

z

x

 

x

бовалось доказать.

Для функций комплексного переменного сохраняются все правила дифференцирования функции действительного переменного:

1)( f (z) + g(z))'= f '(z) + g'(z);

2)( f (z)g(z))'= f '(z)g(z) + f (z)g'(z);

3)f (z) ' = f '(z)g(z)2f (z)g'(z) ;

g(z) g (z)

 

4)

f [g(z)]'= f '[g(z)]g'(z) .

 

 

 

 

Функция f (z) называется дифференцируемой в области, если

она дифференцируема в каждой точке этой области.

 

 

 

 

Пример 1

 

 

 

1.

Рассмотрим функцию ez = ex (cos y +i sin y) = u(x, y)+iv(x, y),

где

u(x, y) = ex cos y;

v(x, y) = ex sin y.

Тогда

u = ex cos y;

 

 

 

 

 

 

x

v

= ex cos y, откуда u

= v ;

u = −ex sin y; v = ex sin y, откуда

y

 

x

y

y

x

 

uy = − vx .

Видим, что условия Коши–Римана выполняются, следовательно, функция дифференцируема, причем

(ez )'= ux +i vx = ex cos y +iex sin y = ex (cos y +i sin y) = ez .

17

 

2. Рассмотрим функцию

z

= x iy ;

 

z 0;

u = x; v = −y . Имеем

u

=1;

v = −1. Следовательно,

u

v . Условия Коши–Римана

x

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

не выполняются, функция не дифференцируема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2

 

 

 

 

 

 

 

Установить, являетсялифункция f (z)=

1 дифференцируемой(z ≠0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

Решение. Преобразуем функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)= 1 =

1

=

 

 

x iy

 

=

 

 

x

y

 

i ,

 

 

x +iy

 

x2 + y2

 

x

2 + y2

x2 + y2

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)=

x

 

 

,

 

v(x, y)= −

 

y

.

 

 

 

x2 + y2

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим выполнение условий Коши–Римана:

u(x, y)

=

(x2 + y2 )2x2

x

(x2 + y2 )2

v(xy, y)= (x(2x2++y2y)2+)22y2

Следовательно, u(x, y)= v(x, y).

x y

Аналогично

=(xy22+yx22)2 ;

=(x2 y2 ).

x2 + y2

18