- •ЛЕКЦИЯ № 1
- •§ 1. Области и их границы
- •§ 3. Элементарные ФКП
- •§ 5. Аналитические ФКП
- •ЛЕКЦИЯ № 3
- •§ 7. Интеграл от функции комплексного переменного
- •§ 8. Теорема Коши
- •§ 9. Формула Коши
- •§ 12. Ряд Лорана ФКП
- •ЛЕКЦИЯ № 5
- •§ 13. Особые точки ФКП
- •§ 14. Нули аналитических функций. Связь между нулями и полюсами
- •§ 15. Поведение функции в окрестности бесконечно удаленной точки
- •ЛЕКЦИЯ № 6
- •§ 16. Вычет функции в конечной изолированной особой точке. Основная теорема о вычетах
- •Практические занятия
- •Ответы
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ
- •Литература
Известные теоремы для непрерывности функции действительного переменного справедливы и для ФКП.
Если функция непрерывна в каждой точке множества, то она называется непрерывной на этом множестве. Точками разрыва
называют точки, в которых нарушаются условия непрерывности функции.
§ 3. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФКП
Под элементарными функциями ФКП аргумента z = x +iy понимаются обычно следующие функции:
f (z) = az +b, |
(a,b Z) – линейная функция; |
||||||||
f (z) = zn (n – целое) – степенная функция; |
|||||||||
f (z) = |
az +b |
|
, (a,b,c, d Z) |
– дробно-линейная функция; |
|||||
cz + d |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
a |
0 |
zn + a zn−1 |
+ + a |
n |
|
|||
f (z) = |
|
|
|
1 |
|
– общая рациональная функция; |
|||
b zm +b zm−1 |
+ +b |
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
1 |
m |
|
|||
f (z) = |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
z + |
– функция Жуковского, |
|||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
а также показательная, логарифмическая, тригонометрические, гиперболические функции и обратные тригонометрические функции.
1. Показательная функция еz для любого комплексного числа z = x +iy определяется формулой
w = ez = ex+iy = ex eiy = ex (cos y +i sin y) . |
(3) |
Положив в (3) y = 0 , видим, что для действительных |
z = x |
имеем ez = ex . При x = 0 получаем формулу Эйлера: |
|
eiy = cos y + isin y . |
|
Для показательной функции справедливы соотношения: |
|
9
|
z |
|
|
z |
|
|
z +z |
|
|
|
|
|
ez1 |
z |
−z |
|
|
|
|
|
|
||||
|
e 1 |
e |
|
2 = e |
1 |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
= e 1 |
2 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ez2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Докажем первую из этих формул: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ez1 ez2 = ex1 +iy1 ex2 +iy2 = ex1 ex2 eiy1 eiy2 = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
= ex1 +x2 (cos y |
+ isin y |
) (cos y |
2 |
+ isin y |
2 |
) = |
|
|
|
|||||||||||||||
|
+x2 [cos y cos y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)]= |
||||
= ex1 |
2 |
− sin y sin y |
2 |
+ i(cos y |
sin y |
2 |
+ sin y |
cos y |
2 |
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
|
= ex1 +x2 [cos(y |
|
|
+ y |
2 |
) |
+ isin(y |
+ y |
2 |
)]= ex1 +x2 |
ei( y1 + y2 ) = |
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e(x1 +x2 )+i( y1 + y2 ) = ez1 +z2 ,
что и требовалось доказать.
Аналогично доказывается и вторая формула.
Функция ez является периодическойс чисто мнимымпериодом2πi :
ez +2πki = ex+i( y +2πk) = ex (cos(y + 2πk) + isin(y + 2πk)) = = ex (cos y + isin y) = ez .
Из формулы (3) видно, что модуль показательной функции ez равен ex , а аргумент – y , т.е.
|
ez |
|
= ex ; argez = y; |
Argez = y + 2πk. |
|
|
|||
2. Логарифмическая функция |
w = Ln z определяется как |
функция, обратная показательной. Число w называется логариф-
мом числа z , если ew = z.
Положив z = reiϕ , |
w = u +iv , получим eu+iv = reiϕ . Отсюда |
eu = r ; v = ϕ+ 2πk , |
u = ln r , где ln r – натуральный логарифм по- |
ложительного числа r . Следовательно,
10
w = Ln z = ln r +i(ϕ+ 2πk)= ln |
|
z |
|
+i(arg z + 2πk), |
(4) |
|
|
где k – любое целое число.
Эта формула показывает, что логарифмическая функция комплексного аргумента имеет бесконечно много значений. При
k = 0 |
будем иметь так называемое главное значение логарифма, |
|||||||||||||||||||
которое обозначается символом ln z : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ln z = ln |
|
z |
|
+i arg z. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Если z = x > 0 , то arg z = 0 и ln z = ln |
|
z |
|
= ln x . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
Из формулы (4) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Ln(z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 ; |
|
|||||||||||||||||
|
|
Ln |
z1 |
|
= Ln z − Ln z |
2 |
; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
z2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ln zn = n Ln z ; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
= 1 Ln z . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Ln z n |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
Тригонометрические функции |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
sinz = |
eiz − e |
−iz |
|
|
cos z = |
|
|
eiz + e−iz |
; |
||||||||||
|
2i |
; |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
||||
|
tgz = sin z ; |
|
|
|
|
|
|
|
cos z |
|
||||||||||
|
|
|
ctgz = |
. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
cos z |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin z |
|
Для действительных z = x эти определения дают тригонометрические функции действительного аргумента:
sin z = eix −e−ix |
= |
1 |
(cos x +i sin x −cos x +i sin x)= |
2i sin x |
= sin x. |
|
2i |
2i |
|||||
2i |
|
|
|
11
Функции (5) сохраняют многие свойства тригонометрических функций действительного аргумента. Так, например, из периодич-
ности функции ez с периодом 2πi , функции sin z и cos z имеют период 2π , функции tg z и ctg z – период π . Все известные триго-
нометрические тождества остаются в силе и для тригонометрических функций (5).
В отличие от тригонометрических функций действительного аргумента модули функций sin z и cos z могут быть больше единицы.
4. Обратные тригонометрические функции определяются как функции, обратные по отношению к тригонометрическим.
Число w называется арксинусом числа z (обозначение w = Arcsin z ), если z = sin w :
z = sin w = eiw −e−iw
2i
или
e2iw − 2izeiw −1 = 0.
Решая это квадратное уравнение относительно eiw , найдем:
eiw = iz + 1− z2 ,
откуда
iw = Ln(iz + 1− z2 )
и
w = Arcsin z = −i Ln(iz + 1− z2 ) .
Многозначность этой функции определяется двузначностью корня и бесконечнозначностью логарифма.
Аналогично определяются другие обратные тригонометрические функции:
12
Arccos z = −i Ln(z + z2 −1) = −i Ln z + i1− z2 ;
|
|
Arctg z = − |
i |
Ln |
|
1+iz |
; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
1−iz |
|
|||||||
|
|
Arcctg z = |
i |
|
Ln |
z −i |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
z +i |
|
||||||
5. Гиперболические функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
shz = |
ez − e−z |
; |
|
|
chz = |
|
ez + e−z |
; |
|||||||
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|||||||
thz = sh z |
|
|
|
|
|
|
|
|
ch z |
|
|||||
; |
cthz = |
. |
|
||||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
ch z |
|
|
|
|
|
|
|
|
sh z |
|
|||
Функции sh z и ch z |
периодические с периодом 2πi ; th z и cth z |
имеют период πi . Опираясь на формулы (5) и (6), легко получить
следующие формулы, выражающие гиперболические функции через тригонометрические:
sh z = −i sin iz ; ch z = cosiz ; th z = −i tg iz ;
cth z = i ctg iz .
6. Общая степенная функция
w = z1z2 = e Ln z1z2 = e z2 Ln z1 .
13
ЛЕКЦИЯ № 2 § 4. ПРОИЗВОДНАЯ ФКП. УСЛОВИЯ КОШИ – РИМАНА
Пусть однозначная функция w = f (z) определена в некоторой окрестности конечной точки z . Выберем в этой окрестности точку
z + ∆z , тогда ∆w будет приращением функции |
f (z) |
при переходе |
|||||||||
от точки z к точке z + ∆z : |
∆w = f (z + ∆z) − f (z) . |
|
|
|
|||||||
Если существует конечный предел отношения |
|
|
|
||||||||
|
∆w |
= |
|
f (z + ∆z) − f (z) |
|
|
|
||||
|
∆z |
|
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при ∆z → 0 , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) функция |
f (z) называется дифференцируемой в точке z ; |
||||||||||
2) этот предел называется производной функции |
f (z) |
в точке |
|||||||||
z и обозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
|
∆w |
= |
lim |
f (z + ∆z)− f (z) |
. |
(7) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
w |
= f (z)= lim |
∆z |
|
∆z |
|
||||||
|
∆z→0 |
|
∆z→0 |
|
при |
∆z → 0. Сле- |
|||||
Из определения ∆w = f |
(z)∆z + γ∆z , где γ → 0 |
||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
довательно, при ∆z →0 ∆w → 0, т.е. из дифференцируемости функ-
ции в некоторой точке следует непрерывность функции в этой точке. Обратное утверждение, как и для функции действительной пе-
ременной, в общем случае неверно.
Выразим приращение функции ∆w, функции f (z) через приращение функций u(x, y) и v(x, y): w = f (z) = u(x, y) +iv(x, y); ∆z = ∆x +i∆y. Тогда ∆w = f (z + ∆z) − f (z) =[u(x + ∆x, y + ∆y) +iv(x + ∆x, y + ∆y)] −
−[u(x, y) +iv(x, y)] =[u(x +∆x, y +∆y) −u(x, y)] +i[v(x +∆x, y +∆y) −v(x, y)] = = ∆u(x, y) + i∆v(x, y), где ∆u(x, y) = u(x + ∆x, y + ∆y) −u(x, y) , ∆v(x, y) = v(x + ∆x, y + ∆y) −v(x, y) .
Следовательно, формулу (7) можно переписать так:
′ |
lim |
∆u +i∆v |
. |
(8) |
|
||||
f (z)= |
∆x +i∆y |
|||
|
∆y→0 |
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
14
Выясним теперь при каких условиях ФКП будет дифференцируемой в данной точке. Здесь имеет место следующая теорема.
Теорема. Для того чтобы функция f (z) = u(x, y) + iv(x, y) была дифференцируема в точке z = x + iy , необходимо и достаточно, чтобы:
1)функции u(x, y) и v(x, y) были дифференцируемы в точке (x, y) ;
2)в точке (x, y) выполнялись условия Коши–Римана:
∂u |
= |
∂v |
; |
∂u |
= − |
∂v . |
(9) |
∂x |
|
∂y |
|
∂y |
|
∂x |
|
При этом для производной f '(z) справедлива формула
f '(z) = ∂∂ux + i ∂∂vx = ∂∂yv −i ∂∂uy .
Доказательство
Необходимость. Пусть функция w = f (z) дифференцируема в
точке z . Тогда lim |
∆w |
существует и конечен при приближении |
∆z→0 |
∆z |
|
точки z + ∆z к точке z любым образом (т.е. этот предел не зависит от закона стремления ∆z = ∆x +i∆y к нулю).
Пусть сначала точка z + ∆z |
приближается к |
z по прямой, па- |
||||||||
раллельной действительной оси, т.е. пусть |
∆z = ∆x → 0. В этом |
|||||||||
случае формула (8) дает следуещее: |
|
|
|
|
|
|||||
′ |
|
∆u + i∆v |
|
|
∆u |
+ i |
∆v |
|
||
lim |
|
|
|
= |
lim |
= |
|
|||
f (z)= |
|
∆x |
|
|
||||||
|
∆x→0 |
|
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x |
(10) |
|||
|
|
∆u |
|
|
|
∆v |
= ∂u + i ∂v |
|||
= |
lim |
+ i |
lim |
|
||||||
∆x→0 |
∆x |
|
∆x→0 |
∆x |
∂x |
∂x |
|
15
(т.к f '(z) существует по условию, то из (10) следует существование
∂u и ∂v ). ∂x ∂x
Если же точка z + ∆z приближается к z по прямой, параллельной мнимой оси, то ∆z = i∆y → 0 и формула (8) дает следующее:
′ |
lim |
∆u +i∆v |
= lim |
∆v |
−i lim |
∆u |
= |
∂v |
−i |
∂u |
. |
|
|
|
|
|
|||||||
f (z)= |
i∆y |
∆y |
∆y |
∂y |
∂y |
||||||
|
∆y→0 |
∆y→0 |
∆y→0 |
|
|
|
Но предел (7) не должен зависеть от закона стремления ∆z лю, а потому (10) и (11) должны быть равны. Следовательно,
∂∂ux + i ∂∂vx = ∂∂yv −i ∂∂uy ,
(11)
к ну-
отсюда и следуют равенства (9), что и требовалось доказать.
Достаточность. Пусть теперь |
выполняются равенства (9) и |
u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы |
в точке (x, y) . Это означает, что |
∆u = u(x + ∆x, y + ∆y) −u(x, y) = |
∂u(x, y) |
||||
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∆v = |
∂v(x, y) ∆x + |
∂v(x, y) |
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
где lim |
α = 0; |
lim |
β = 0 или lim |
α = 0; |
|
∆x→0 |
|
∆x→0 |
∆z→0 |
|
|
∆y→0 |
|
∆y→0 |
|
|
|
∆x + ∂u(x, y) ∆y + α∆z , ∂y
∆y +β∆z ,
lim β = 0.
∆z→0
Используя (8), |
∆w можно представить в виде ∆w = f (z +∆z) − f (z) = |
|||||||||||
= ∆u + i∆v = ∂u ∆x + ∂u |
|
∂v ∆x + |
∂v |
|
+ (α + iβ) |
|
∆z |
|
= |
|
исполь- |
|
∆y + i |
∆y |
|
|
|
||||||||
∂x |
∂y |
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зуя условия Коши–Римана, все частные производные поу заменим част-
ными производными по |
х |
|
= |
∂u |
∆x − |
∂v |
|
∂v |
∆x + |
∂u |
|
+ η∆z |
|
= |
|
|
|||||||||||||
|
∂x |
∂x |
∆y + i |
∂x |
∂x |
∆y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
= |
|
здесь |
|
η = α + iβ → 0 |
|
= ∂u (∆x +i∆y)+ ∂v |
(i∆x −∆y) +η |
|
∆z |
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆z→0 |
|
∂x |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
здесь |
|
|
i∆z = i∆x −∆y = |
∂u ∆z +i |
∂v |
∆z +η∆z |
|
. |
|
|
Следовательно, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆w = |
∂u |
|
∂v , что и тре- |
||||||||||
∆w = |
∂u |
+i |
∂v +η. А это означает, что |
lim |
+i |
||||||||||||||||
∆z |
∂x |
|
∂x |
|
|
∆x→0 |
∆z |
∂x |
|
∂x |
бовалось доказать.
Для функций комплексного переменного сохраняются все правила дифференцирования функции действительного переменного:
1)( f (z) + g(z))'= f '(z) + g'(z);
2)( f (z)g(z))'= f '(z)g(z) + f (z)g'(z);
3)f (z) ' = f '(z)g(z)2− f (z)g'(z) ;
g(z) g (z)
|
4) |
f [g(z)]'= f '[g(z)]g'(z) . |
|
|
|
|
|
Функция f (z) называется дифференцируемой в области, если |
|||||
она дифференцируема в каждой точке этой области. |
|
|||||
|
|
|
Пример 1 |
|
|
|
|
1. |
Рассмотрим функцию ez = ex (cos y +i sin y) = u(x, y)+iv(x, y), |
||||
где |
u(x, y) = ex cos y; |
v(x, y) = ex sin y. |
Тогда |
∂u = ex cos y; |
||
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂v |
= ex cos y, откуда ∂u |
= ∂v ; |
∂u = −ex sin y; ∂v = ex sin y, откуда |
|||
∂y |
|
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
|
∂∂uy = − ∂∂vx .
Видим, что условия Коши–Римана выполняются, следовательно, функция дифференцируема, причем
(ez )'= ∂∂ux +i ∂∂vx = ex cos y +iex sin y = ex (cos y +i sin y) = ez .
17
|
2. Рассмотрим функцию |
z |
= x −iy ; |
|
z ≠ 0; |
u = x; v = −y . Имеем |
|||||||||||
∂u |
=1; |
∂v = −1. Следовательно, |
∂u |
≠ |
∂v . Условия Коши–Римана |
||||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
не выполняются, функция не дифференцируема. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Пример 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Установить, являетсялифункция f (z)= |
1 дифференцируемой(z ≠0). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
Решение. Преобразуем функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
f (z)= 1 = |
1 |
= |
|
|
x −iy |
|
= |
|
|
x |
− |
y |
|
i , |
|
|
|
x +iy |
|
x2 + y2 |
|
x |
2 + y2 |
x2 + y2 |
|||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
u(x, y)= |
x |
|
|
, |
|
v(x, y)= − |
|
y |
. |
|
|||||
|
|
x2 + y2 |
|
|
x2 + y2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверим выполнение условий Коши–Римана:
∂u(x, y) |
= |
(x2 + y2 )− 2x2 |
∂x |
(x2 + y2 )2 |
∂v(∂xy, y)= − (x(2x2++y2y)2+)22y2
Следовательно, ∂u(x, y)= ∂v(x, y).
∂x ∂y
Аналогично
=(xy22+−yx22)2 ;
=− (x2 − y2 ).
x2 + y2
18