1.3. В общем случае разложение в ряд Фурье периодической последовательности прямоугольных импульсов имеет вид
|
|
|
sin |
k 0 |
|
|
h |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x(t) |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
k 1 |
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Следовательно, спектральные характеристики можно представить следующим образом
|
A0 |
h , |
|
A |
( ) |
|
2h , |
|
k |
( ) |
1 |
( 1) |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
k |
|
|
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.4. Обобщенный ряд Фурье имеет вид
|
h |
|
4h |
1 |
|
|
1 |
|
|
x(t) |
|
|
|
2 |
cos( 0t) |
|
|
|
|
cos(3 0t) |
|
|
|
cos(5 0t) ... . |
2 |
|
3 |
2 |
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5. Обобщенный ряд Фурье имеет вид |
|
|
|
|
|
|
x(t) |
2h |
1 |
sin(2 0t) |
1 |
sin(3 0t) |
|
|
sin( 0t) |
2 |
3 |
... . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6. Спектральные характеристики представлены на рис. 11.2.
Ak ( ) h / 2
h / |
|
|
2h / 3 |
|
|
|
|
|
|
|
2h /15 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 0 |
5 0 |
9 0 |
k ( )
Рис. 11.2. Спектр амплитуд и спектр фаз
1.7. Обобщенный ряд Фурье имеет вид
x(t) 2 h 34h cos(2 0t) 154h cos(4 0t) 354h cos(6 0t) ... .
1.8. Полная средняя мощность заданной периодической последовательности прямоугольных импульсов равна
|
|
A2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Ak2 |
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
2 k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
1 |
|
|
2 2 |
|
0,5h |
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результат получен с учетом того обстоятельства, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(2n 1) |
2 |
2 |
|
(2n) |
2 |
6 |
|
24 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
n 1 |
n |
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
Полную среднюю мощность, кроме того, можно было получить более простым способом:
|
|
1 |
/ 2 |
|
P |
h2 dt 0,5h2 . |
|
T |
|
|
/ 2 |
В пределах практической ширины спектра размещаются постоянная составляющая и первая, третья, пятая гармоники. Следовательно, средняя мощность сигнала, приходящаяся на практическую ширину спектра, имеет вид
P5 |
|
h2 |
|
1 |
|
2h |
2 |
1 |
2h |
2 |
1 |
2h 2 |
0,48h |
2 |
. |
4 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
|
Таким образом, в пределах практической ширины спектра сосредоточено
P5 0,48h22 0,96 , P 0,5h
т.е. 96 % всей средней мощности сигнала.
1.9. Число гармоник, подлежащих учету, может быть получено из соотношения
Ak 0,1 .
A1
1.10. На рис. 11.3 приведены первые три гармонические составляющие меандра, а на рис. 11.4 – их графическая сумма.
Рис. 11.3. Гармонические составляющие меандра
1.11. Наиболее простой способ решения этой задачи состоит в следующем. Получить спектральные характеристики для сигнала, представленного на рис. 1.4. Сигнал в соответствии с условием задачи отличается от периодического колебания пилообразной формы наличием постоянной составляющей h и сдвигом в сторону запаздывания на величину T / 2 . Следовательно, достаточно изменить известный спектр в соответствии с известными свойствами преобразования Фурье. Особенность будет заключаться только в том, что непрерывная частота, фигурирующая в преобразова-
ниях Фурье, должна быть заменена на дискретную k 0 .
Рис. 11.4. Сумма гармонических составляющих меандра
2.1. Спектральная плотность такого сигнала находится следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( j ) 2 |
h cos( 0t)e j t dt h |
|
2 |
e j( 0 )t dt |
h |
2 |
e j( 0 )t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
h |
|
|
j |
( 0 ) |
|
e |
j |
( 0 ) |
|
|
|
|
e |
j |
( 0 ) |
e |
j |
( 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j( ) |
|
|
|
|
j( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
sin |
|
( 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
h |
sin |
|
( 0 ) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
h sin |
( 0 ) |
|
|
|
h sin |
( 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
( 0 ) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
( 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 S1 j( 0 ) S1 j( 0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнив полученное выражение с выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 ( j ) |
|
h |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
спектральной плотности для одиночного прямоугольного импульса такой же длительности и амплитуды h , но без высокочастотного заполнения, видим, что по отношению к спектру прямоугольного импульса спектр импульса высокочастотных колебаний смещен на
величину несущей 0 и расширен в два раза за счет появления
зеркального отображения спектра (рис. 11.5).
Следует отметить, что аналогичный результат может быть получен путем простого использования свойства преобразования Фурье – сдвиг спектра колебания по частоте (2.3.4), в соответствии с которым расщепление спектра S1( j ) на две части, смещенные
соответственно на 0 и 0 , эквивалентно умножению функции x1 (t) на гармоническое колебание cos 0t .
S(j )
h
0
0 2 /
0 2 /
Рис. 11.5. Комплексная форма спектральной плотности одиночного импульса высокочастотных колебаний
Графики модуля спектральной плотности импульса высокочас-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
( 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
тотных колебаний |
S ( ) h |
2 |
|
|
и аргумента спек- |
|
|
|
|
|
|
( |
0 ) |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
тральной плотности |
|
|
0 |
( ) E |
|
|
|
2 / |
на рис. 11.6.
|
|
h |
|
|
|
2.2. S ( j ) |
|
|
e |
j (arctg |
t0 |
) |
|
|
|
|
. |
2 |
2 |
|
|
2.3. Единичная функция 1(t) не удовлетворяет условию абсо-
лютной интегрируемости x(t) dt и, следовательно, к ней
нельзя применить преобразование Фурье. Однако ее можно рассматривать как образованную из импульса экспоненциальной
формы при неограниченном уменьшении его коэффициента затухания 0 .
|
Окончательно результат имеет вид S( ) |
h |
, |
( ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
S( ) |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
0 |
|
0 |
2 / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 / |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.6. Модуль и аргумент спектральной плотности одиночного импульса высокочастотных колебаний
2.4. Реакция фильтра представлена на рис. 11.7. x(t)
h c
t
Рис. 11.7. Реакция фильтра нижних частот на дельта-импульс
2.5. Доказательство состоит в нахождении спектральной плотности дельта-функции S ( j ) e j t0 и в последующем приме-
нении обратного преобразования Фурье.
2.6. Спектральная плотность выходного сигнала определяется следующим образом:
S * ( j ) S( j )K ( j ) ,
где K( j ) – передаточная функция интегрирующей цепочки. Вы-
ходной сигнал находится в соответствии с обратным преобразованием Фурье
|
1 |
|
e |
t T0 |
, |
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
2RC |
|
|
|
|
x* (t) |
|
|
|
t T |
|
|
1 |
e |
|
0 |
, |
RC |
|
2RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
вид которого представлен на рис. 11.8. x* (t)
1
RC
T0
Рис. 11.8. Выходной сигнал
Данное решение находится с использованием известного таб-
|
|
cos px |
|
|
|
|
|
pq |
|
|
личного интеграла |
|
dx |
e |
|
|
. |
q |
2 |
x |
2 |
2q |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.7. Спектральную плотность находим в соответствии со свойством преобразования Фурье о взаимозаменяемости переменныхи t для четного сигнала (рис. 11.9).
S( j )
2 h
Рис. 11.9. Спектральная плотность импульса
x(t)
3.1. |
K XXдп |
|
A2 |
cos 0 . |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. |
K XXдп |
|
1 |
|
A0 |
|
2 |
|
1 |
|
Ak |
|
2 cos k 0 . Как видно из полу- |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 k 1 |
|
|
|
|
ченного выражения, корреляционная функция периодического сигнала с периодом T представляет собой периодическую функцию аргумента с тем же периодом. Амплитуда гармоники корреляционной функции равна половине квадрата амплитуды соответствующей гармоники .
3.3. Задача решается с использованием преобразования Хинчи- на–Винера
GXX ( ) K XX ( )e j d ;
K XX ( ) 1 GXX ( )e j d . 2
Спектральная плотность средней мощности представляет собой усредненную энергетическую картину распределения мощности
|
сигнала по частотному спектру (рис. 11.10) |
|
|
GXX ( ) |
2A |
|
. |
|
2 2 |
|
|
|
GXX ( )
Рис. 11.10. Спектральная плотность мощности
3.4. GXX ( ) G0 . Спектр равномерен на всех частотах – сигнал типа ”белый шум”, который характеризуется тем, что значения
x(t) в любые два (даже сколь угодно близкие) момента времени некоррелированы.
3.5. K XX ( ) e 3 e 2 . Задача решается достаточно просто, если GXX ( ) представить в виде
GXX ( ) 26 9 24 4 .
3.6. Дисперсия стационарного случайного процесса с нулевым математическим ожиданием может быть вычислена по формуле
D[ X (t)] 1 GXX ( )d 2 . 2
3.7. Как известно из теории вероятности, среднеквадратическое
значение определяется выражением |
|
|
m[ X 2 ] |
K XX (0) |
G0 |
. |
|
|
|
2 |
3.8. Для заданного стационарного случайного процесса математическое ожидание и дисперсия соответственно равны
3.9. Спектральная плотность мощности выходного сигнала определяется следующим образом:
GXX ( ) G0 |
K( j ) |
2 |
|
G 2 |
, |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 ( )2 |
|
|
|
|
|
|
где K( j ) – передаточная функция электрической цепи. Корреляционная функция вычисляется обычным образом:
|
K XX ( ) |
G 0 2 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1. Интегральная |
кривая распределения |
энергии сигнала в |
|
|
|
|
|
1 |
|
с |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ( ) |
d |
спектре частот ( |
|
) Э( c ) |
|
|
|
c |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
для экспоненци- |
|
Э |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ( ) |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ального импульса ( c ) 2 arctg c представлена на рис. 11.11.
Задавшись, например, уровнем 0,9, можно приближенно удовлетворить условие теоремы Котельникова об ограниченности спектра сигнала и найти частоту, за пределами которой S ( j ) 0 ,
0c ,9 tg( 0,45 ) .
( c )
1
Рис. 11.11. Интегральная кривая распределения энергии
4.2. Интервал дискретизации находится как отношение
4.3. Известно, что ряд Котельникова представляет собой разложение реализации случайного процесса координатными детерми-
нированными функциями |
времени |
A(tk ) sinc [ c (t k t)] с |
весовыми коэффициентами |
x(k t) , |
равными мгновенным значе- |
ниям сигнала в точках k t .
На рис. 11.12 изображен ряд Котельникова совместно с детерминированными координатными функциями времени для экспо-
ненциального импульса |
|
sin[ c (t k t)] |
. |
x(t) x(k t) |
c (t k t) |
|
k |
|
4.4. Период спектра амплитуд (рис. 4.6) дискретного периоди-
ческого сигнала в масштабе частот равен N 2 , а в пределах
T
периода составляющие спектра симметричны относительно середины этого интервала, причем Ak AN k . Поэтому вся полез-
ная информация имеется уже в интервале частот, равном T .