Дмитриев Универсалный лабораторный стенд. Аппаратные средства проектирования встраиваемых систем 2009

$INCLUDE(PCF552.A51)
ORG	8000h
MOV	TMOD,#01h	;таймер Т0 режим 1
SETB	TR0	;разрешение работы таймера Т0
MOV	R0,TL0
MOV	R1,TH0
MOV	R2,TL0
CJNE	R2,#02h,MET1	;переход, если R2 не равен 2
MET2:	MOV A,R1
ADD	A,#0FFh
MOV	R1,A	;вычитание из R1 единицы
LJMP	TIME
MET1:	CJNE R2,#03h,TIME	;переход, если R2 не равен 3
LJMP	MET2
TIME:		LJMP$
END

3.9.ФОРМИРОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ ПРИ ПОМОЩИ ТАЙМЕРА Т2

В системах управления сложными объектами возникает задача формирования многоканальных последовательностей временных интервалов, предназначенных для опроса состояний датчиков с аналоговыми и цифровыми выходами и включения/выключения исполнительных устройств. Причем параметры временных интервалов могут быть фиксированными или изменяться по заданному алгоритму.

Таймер Т2 имеет встроенные средства для эффективного решения задачи формирования многоканальных последовательностей временных интервалов сложной структуры. Работа таймера описана в п. 2.5 , а его структурная схема приведена на рис. 2.5. Напомним, что формирование временных интервалов при помощи таймера Т2 реализуется программно управляемым переключением линий порта Р4 при совпадении значений его компараторов и счетчика. При фиксации данных совпадений устанавливаются флаги соответствующих прерываний СМ0, СМ1 и СМ2. Обработчики этих прерываний целесообразно использовать для перезагрузки компараторов и регистров RTE и STE управления переключениями линий порта Р4.

91

Рассмотрим некоторые примеры использования таймера Т2. Допустим, что необходимо сформировать изображенную на рис. 3.22 периодическую многоканальную последовательность временных интервалов. Период данной последовательности составляет 6,5 мс. Заданные значения временных интервалов между моментами переключения линий порта Р4 достаточны для выполнения перезагрузки регистров-компараторов таймера Т2 и регистров управления переключениями линий порта Р4 обработчиками прерываний. При частоте генератора УЛС 11,059 МГц временному интервалу 0,65 мс соответствует значение 257h счетчика таймера Т2.

Рис. 3.22. Многоканальная последовательность временных интервалов

Логика работы программы формирования временных интервалов состоит в следующем. Формирование временных интервалов целесообразно начать с того момента времени, когда значение счетчика таймера Т2 равно 0. При входе в обработчик этого прерывания в регистры-компараторы записываются значения, соответствующие первым после значения Т2 = 0 моментам времени измене-

92

ния состояний линий порта Р4. В регистры управления состояниями линий порта Р4 загружаются значения, соответствующие номерам переключаемых линий. В табл. 3.2 приведены загружаемые значения для указанных регистров. Так как обработчик прерывания Т2 вызывается однократно, то в его теле необходимо поместить команду запрета прерывания от Т2 (сброса бита ЕТ2 в регистре IEN1). Кроме этого, так же как и при вызове всех других обработчиков прерываний, используемых при работе с таймером Т2, следует сбросить флаг прерывания от переполнения Т2 (бит T2OV ре-

гистра TM2IR).

			Таблица 3.2
Загружаемые регистры обработчика Т2
Момент времени	№	Значения, загру-	Значения, загру-
входа в обработчик	входа	жаемые в регист-	жаемые в регистры
прерывания		ры RTE и STE	СМ0, СМ1 и СМ2
0	1	RTE=83h (7,1,0)	CMO=257h
		STE=60h (2,1)	CM1=95Ch
			CM2=257h

Управление всеми последующими переключениями линий порта Р4 обеспечивается обработчиками разрешенных прерываний СМ0, СМ1 и СМ2. При передаче управления соответствующему обработчику прерываний по номеру входа осуществляется перезагрузка регистров-компараторов и регистров управления линиями порта Р4 в соответствии с содержимым таблиц 3.3 – 3.5.

			Таблица 3.3
Загружаемые регистры обработчика СМ0
Момент времени	№	Значения, загру-	Значения, загружае-
входа в обработчик	входа	жаемые в регистр	мые в регистр СМ0
прерывания		STE
1	1	STE = 21h (5,0)	CMO = СМ0 + 257h
2	2	STE = 10h (4)	CMO = СМ0 + 257h
3	3	STE = 08h (3)	CMO = СМ0 + 257h
		93

					Продолжение табл. 3.3
Момент времени		№		Значения, загру-		Значения, загружае-
входа в обработчик		входа		жаемые в регистр		мые в регистр СМ0
прерывания				STE
4		4		STE = 02h (1)		CMO = СМ0 + 4АЕh
6		5		STE = 11h (4,0)		CMO = СМ0 + 257h
7		6		STE = 10h (4)		CMO = СМ0 + 4АЕh
9		7		STE = 06h (2,1)		CMO = СМ0 + 4АЕh
						Таблица 3.4
	Загружаемые регистры обработчика СМ1
Момент вре-
мени входа в	№ вхо-		Значения, загружаемые			Значения, загружае-
обработчик	да			в регистр RTE		мые в регистр СМ1
прерывания
4	1		RTE = RTE(ORL)1Ch			CM1 = СМ1 + 4AEh
				(4,3,2)
6	2		RTE = RTE(ORL)10h			CM1 = СМ1 + 4AEh
				(4)
8	3		RTE = RTE(ORL)22h			CM1 = СМ1 + 257h
				(5,1)
9	4		RTE = RTE(ORL)11h			CM1 = СМ1 + 257h
				(4,0)
10	5		RTE = RTE(ORL)03h			CM1 = СМ1 + 95Ch
				(1,0)

94

			Таблица 3.5
Загружаемые регистры обработчика СМ2
Момент времени	№	Значения, загружае-	Значения, загру-
входа в обработ-	вхо-		жаемые в регистр
чик прерывания	да	мые в регистр RTE	СМ2
СМ2
1	1		CM2 = СМ2 + 257h
2	2	RTE = RTE(XRL)C0h	CM2 = СМ2 + 257h
		(6)
3	3	RTE = RTE(XRL)C0h	CM2 = СМ2 + 4AEh
		(7)
5	4		CM2 = СМ2 + 257h
6	5	RTE = RTE(XRL)C0h	CM2 = СМ2 + 257h
		(6)
7	6	RTE = RTE(XRL)C0h	CM2 = СМ2 + 95Ch
		(7)

Далее приводится текст программы для формирования данной многоканальной последовательности временных интервалов.

$NOMOD51	;отмена определения SFR ядра 8051
$INCLUDE(PCF552.INC)	;определение SFR контроллера
PCF80552

;========================================= секция инициали-

зации
ORG 8000h
MOV	TM2CON,#81h	;16-ти разрядное переполнение Т2,
		;предделитель=1, Fosc/12
MOV	R0,#00h	;сброс номера входа в обработчик
		;прерывания СМ0
MOV	R1,#00h	;сброс номера входа в обработчик
		;прерывания СМ1
MOV	R2,#00h	;сброс номера входа в обработчик
MOV	P4,#00h	;прерывания СМ2
MOV	IEN0,#80h	;разрешение всех прерываний
MOV	IEN1,#80h	;разрешение прерывания при
		;переполнении Т2
		95

LJMP $

;==============================обработчик прерывания СМ0 ORG 805Bh

LJMP MET_STE

;============================= обработчик прерывания СМ1 ORG 8063h

LJMP MET_RTE

;============================== обработчик прерывания СМ2

ORG	806Bh
LJMP	MET_TOG
;============================== обработчик прерывания T2
ORG	8073h
CLR	T2OV	;сброс флага 16-ти разрядного
		;переполнения таймера Т2
MOV	RTE,#83h	;переключение Р4.7 в момент
		;времени (1) Р4.1 и Р4.0 в
		;момент времени (4)
MOV	STE,#06h	;переключение Р4.2 и Р4.1 в
		;момент времени (1)
MOV	CMH0,#02h	;момент времени (1) переключения
MOV	CML0,#57h	;компаратора СМ0
MOV	CMH1,#09h	;момент времени (4) переключения
MOV	CML1,#5Ch	;компаратора СМ1
MOV	CMH2,#02h	;момент времени (1) переключения
MOV	CML2,#57h	;компаратора СМ2
MOV	IEN1,#70h	;запрет прерывания от
		;переполнения Т2 и разрешение
		;прерываний от СМ0,СМ1 и СМ2
CLR	CMI0	;сброс флага прерывания от
		;компаратора СМ0
CLR	CMI1	;сброс флага прерывания от
		;компаратора СМ1
CLR	CMI2	;сброс флага прерывания от
		;компаратора СМ2
RETI		;возврат из обработчика прерывания
		;от 16-ти разрядного переполнения
		;таймера Т2

;============================вход в обработчик прерывания СМ0

MET_STE:
CLR	CMI0	;сброс флага прерывания от
		;компаратора СМ0
INC	R0	;инкремент номера входа в обработчик
		;прерывания СМ0
CJNE	R0,#01h,M11	;если номер входа=1
		96

MOV	STE,#21h	;переключение Р4.5 и Р4.0 в
		;момент времени (1)
CLR	C	;сброс флага переполнения
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (2)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#02H
MOV	CMH0,A
LJMP	EX_STE	;на выход из обработчика
;======================================================
M11: CJNE	R0,#02h,M12	;если номер входа=2
MOV	STE,#10h	;переключение Р4.4 в момент
CLR	C	;времени (3)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (3)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#02H
MOV	CMH0,A
LJMP	EX_STE	;на выход из обработчика
;======================================================
M12: CJNE	R0,#03h,M13	;если номер входа=3
MOV	STE,#08h	;переключение Р4.3 в момент
CLR	C	;времени (4)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (4)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#02H
MOV	CMH0,A
LJMP	EX_STE	;на выход из обработчика
;======================================================
M13: CJNE	R0,#04h,M14	;если номер входа=4
MOV		STE,#02h;переключение Р4.1 в момент
CLR	C	;времени (6)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#0AEh	;переключения (6)
MOV	CML0,A
		97

MOV	A,CMH0
ADDC	A,#04H
MOV	CMH0,A
LJMP	EX_STE	;на выход из обработчика
;======================================================
M14: CJNE	R0,#05h,M15	;если номер входа=5
MOV	STE,#11h	;переключение Р4.4 И Р4.0 в момент
CLR	C	;времени (7)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (7)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#02H
MOV	CMH0,A
LJMP	EX_STE	;на выход из обработчика
;======================================================
M15: CJNE	R0,#06h,M16	;если номер входа=6
MOV	STE,#10h	;переключение Р4.4 в момент
CLR	C	;времени (9)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#0AEh	;переключения (9)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#04H
MOV	CMH0,A	;на выход из обработчика
LJMP	EX_STE
;======================================================
M16:		;если номер входа=7
MOV	STE,#06h	;переключение Р4.2 И Р4.1 в момент
CLR	C	;времени (1)
MOV	A,CML0	;загрузка в СМ0 момента времени
ADD	A,#0AEh	;переключения (1)
MOV	CML0,A
MOV	A,CMH0
ADDC	A,#04H
MOV	CMH0,A
MOV	R0,#00h	;сброс номера входа в обработчик
EX_STE:
RETI		;возврат из обработчика прерывания
		;от компаратора СМ0
		98

;======================================================

MET_RTE:
CLR	CMI1	;сброс флага прерывания от
		;компаратора СМ1
INC	R1	;инкремент номера входа в обработчик
CJNE	R1,#01h,M21	;если номер входа=1
MOV	A,RTE	;переключение Р4.4,Р4.3 и Р4.2 в
ANL	A,#0C0h	;момент времени (6)
ORL	A,#1Ch
MOV	RTE,A
CLR	C
MOV	A,CML1	;загрузка в СМ1 момента времени
ADD	A,#0AEh	;переключения (6)
MOV	CML1,A
MOV	A,CMH1
ADDC	A,#04H
MOV	CMH1,A
LJMP	EX_RTE	;на выход из обработчика
;======================================================
M21 CJNE	R1,#02h,M22	;если номер входа=2
MOV	A,RTE	;переключение Р4.4 в момент времени (8)
ANL	A,#0C0h
ORL	A,#10h
MOV		RTE,A
;MOV	RTE,#10h
CLR	C
MOV	A,CML1	;загрузка в СМ1 момента времени
ADD	A,#0AEh	;переключения (8)
MOV	CML1,A
MOV	A,CMH1
ADDC	A,#04H
MOV	CMH1,A
LJMP	EX_RTE	;на выход из обработчика
;======================================================
M22: CJNE	R1,#03h,M23	;если номер входа=3
MOV	A,RTE	;переключение Р4.5 и Р4.1 в
ANL	A,#0C0h	;момент времени (9)
ORL	A,#22h
MOV	RTE,A
;MOV	RTE,#22h
CLR	C
		99

MOV	A,CML1	;загрузка в СМ1 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (9)
MOV	CML1,A
MOV	A,CMH1
ADDC	A,#02H
MOV	CMH1,A
LJMP	EX_RTE	;на выход из обработчика
;======================================================
M23: CJNE	R1,#04h,M24	;если номер входа=4
MOV	A,RTE	;переключение Р4.4 и Р4.1 в
ANL	A,#0C0h	;момент времени (10)
ORL	A,#11h
MOV	RTE,A
;MOV	RTE,#11h
CLR	C
MOV	A,CML1	;загрузка в СМ1 момента времени
ADD	A,#57h	;переключения (10)
MOV	CML1,A
MOV	A,CMH1
ADDC	A,#02H
MOV	CMH1,A
LJMP	EX_RTE	;на выход из обработчика
;======================================================
M24:		;если номер входа=5
MOV	A,RTE	;переключение Р4.1 и Р4.0 в
ANL	A,#0C0h	;момент времени (4)
ORL	A,#03h
MOV	RTE,A
;MOV	RTE,#03h
CLR	C
MOV	A,CML1	;загрузка в СМ1 момента времени
ADD	A,#5Ch	;переключения (4)
MOV	CML1,A
MOV	A,CMH1
ADDC	A,#09H
MOV	CMH1,A
MOV	R1,#00h	;сброс номера входа в обработчик
EX_RTE:
RETI		;возврат из обработчика прерывания

;от компаратора СМ1 ;======================================================

100