Оглавление

ВВЕДЕНИЕ 4

1Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ 5

1Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений 17

2СОСТАВЛЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ САУ 31

2.1Составление структурных схем 31

2.2Преобразование Структурных схем (Алгебра блочных схем) 41

3.3 Задания к разделу 3…...……………………………………….....48

4 Библиографический список…………………………………………..50

Учебное издание

Составители:

Рыбаков Анатолий Иванович

Богдановская Татьяна Вениаминовна

Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразованиея структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1

Методические указания к проведению практических занятий

по дисциплине Теория автоматического управления

для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения

Редактор Н.И. Суганяк

Подписано в печать

Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага писчая. Печать офсетная

Усл.печ.л. 3 Уч.-изд.л. Тираж 60 экз. Заказ .

Сибирский государственный индустриальный университет

654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Издательский центр СибГИУ

2