[ Будылин ] Ряды и интегралы Фурье
.pdf7.2. Распространение тепла в бесконечном стержне
Рассмотрим задачу о распространении тепла в бесконечном стержне, если задана начальная температура u(x, 0) = ϕ(x). Эту задачу принято называть задачей Коши для уравнения теплопроводности
|
∂u |
= a2 |
∂2u |
, x |
R, t [0, +∞) , |
|
∂t |
∂x2 |
|||||
u(x, 0) = ϕ(x) , x |
|
R. |
||||
|
|
|
|
|
|
Фиксируя t, подвергнем функцию u(x, t) преобразованию Фурье:
U(ξ, t) = (F u)(ξ, t) .
Тогда рассматриваемая задача Коши будет иметь следующий образ Фурье:
∂t = −a2 |
ξ2U, |
ξ R, t [0, +∞) , |
|||
|
∂U |
|
|
|
|
U(ξ, 0) = Φ(ξ) , |
ξ |
|
R. |
||
|
|
|
|
Здесь Φ = F ϕ. Фиксируя ξ, решим полученное дифференциальное уравнение:
U(ξ, t) = Φ(ξ)e−a2ξ2t .
Решение исходной задачи находится по формуле
u(x, t) = (F −1U)(x, t) .
Здесь полезно воспользоваться теоремой о свертке в форме 6.2:
F [e−a2ξ2t] ϕ = F (e−a2ξ2t · F ϕ) .
Ряды Фурье
Интегралы Фурье
Предметный указатель Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 111 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
Заметим, что в силу четности (по ξ) и теоремы подобия (роль множителя играет
√
a t)
2 |
2 |
2 2 |
|
|
1 |
|
e− |
x2 |
|
F [e−a |
ξ |
t] = F [e−a ξ |
t] = |
|
√ |
|
4a2t |
. |
|
|
|
|
|
a |
|
2t |
|
|
(Здесь также поменялись ролями переменные x и ξ). Тогда
|
1 |
|
+∞ |
(x−y)2 |
||
u(x, t) = |
2a√ |
|
Z |
ϕ(y)e− |
|
dy . |
|
4a2t |
|||||
πt |
−∞
Отметим, что в отличие от волнового уравнения, параметр a не играет роль скорости распространения тепла. Как видно из полученного решения, скорость распространения тепла бесконечна (с точки зрения данной модели): в любой сколь угодно малый момент времени t > 0 изменение температуры u(x, t) происходит на всем протяжении бесконечного стержня (для всех x)!
7.3. Частотный спектр
В связи с предельным переходом, описанным в параграфе 5.1, полезно познакомиться с понятием частотного спектра.
Пусть f — вещественная периодическая функция с периодом 2l. Ее разложение в ряд Фурье имеет вид
∞
f(x) = a20 + X(an cos ωnx + bn sin ωnx) ,
n=1
где
πn ωn = l .
Величины ωn имеют смысл частот колебаний и называются гармониками, причем гармоника ω1 называется основной частотой, остальные гармоники ωn = nω1, кратные основной, называются обертонами.
Ряды Фурье
Интегралы Фурье
Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 112 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
Введем величины |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A0 = |
|
|
= pan2 + bn2 , n > 1 . |
||||||
|
, |
An |
|||||||
2 |
|||||||||
Разложение в ряд Фурье может быть переписано в виде |
|||||||||
|
|
|
X |
||||||
f(x) A0 + |
An sin(ωnx + ϕn) , |
||||||||
|
|
|
n=1 |
||||||
где фазы колебаний ϕn определяются равенствами |
|||||||||
sin ϕn = |
an |
, |
cos ϕn = |
bn |
. |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
An |
|
|
|
An |
Последовательность амплитуд колебаний An, отнесенных к соответствующим гармоникам, и носит название дискретного частотного спектра.
Найдем, например, частотный спектр пилообразной 2l-периодической функции, заданной на периоде равенством
f(x) = x , x [−l, l] .
Ее разложение в ряд Фурье имеет вид
X
+∞ (−1)n+12l
f(x) = sin ωnx , πn
n=1
откуда
2l An = πn ,
см. рис. 5.
Следует подчеркнуть, что частотный спектр не определяет функцию f(x) однозначно.
Ряды Фурье
Интегралы Фурье
Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 113 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
|
|
An |
|
|
|
|
|
|
f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ряды Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегралы Фурье |
0 |
l |
|
|
|
|
|
|
Предметный указатель |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
ω1 |
ω2 |
ω3 |
ω4 |
ωn |
Литература |
|
|
Рис. 5: Дискретный частотный спектр |
|
|
Веб – страница |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Титульный лист |
Совершая предельный переход l → ∞, мы получаем интеграл Фурье функции f(x):
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
f(x) = Z0 |
[a(ξ) cos ξx + b(ξ) sin ξx] dξ , |
||||
где |
+∞ |
|
|
|
+∞ |
||
a(ξ) = π |
|
b(ξ) = π |
|||||
Z |
f(x) cos xξ dx , |
Z f(x) sin xξ dx . |
|||||
1 |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
−∞ |
По аналогии с дискретным случаем, вводится непрерывный частотный спектр
p
A(ξ) = a2(ξ) + b2(ξ) .
Заметим, что
r
fb(ξ) = π2 · [a(ξ) − ib(ξ)] ,
JJ II
J I
Страница 114 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
откуда |
|
|
|
|
|
|
A(ξ) = r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
· |f(ξ)| . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||
Величина |
A(ξ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
служит мерой вклада частоты ξ в функцию f(x). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
На рисунке 6 можно видеть примеры непрерывных частотных спектров. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(ξ) = π · |
ξ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
sin ξ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
ξ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x) = e−xH(x) |
|
|
A(ξ) = |
1 |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
||||
|
|
|
π |
p |
|
|||||||
0 |
0 |
|
1 + ξ2 |
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6: Примеры непрерывных частотных спектров
Ряды Фурье
Интегралы Фурье
Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 115 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
A.Дополнение. Сходимость в среднеквадратичном
Мы докажем в этом параграфе, что для произвольной кусочно непрерывной и квадратично интегрируемой функции f интеграл
fN (x) = |
+∞ |
+∞ |
|
dt , |
||||
Z |
f(t)DN (x − t) dt = π |
Z |
f(t) x − t− |
|
||||
|
|
1 |
|
|
sin N(x |
t) |
||
|
−∞ |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
называемый простым интегралом Фурье функции f, в среднеквадратичном сходится к функции f, т.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
= v |
|
|
|
k |
f |
− |
fN |
k N→ |
0 , |
f |
k |
+∞ f(x) |
2 dx . |
||
|
|
|
k |
u |
| | |
|
|
||||
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
u |
Z |
|
|
|
|
|
u−∞ |
Если определить функцию |
√ |
|
t |
|
|
||
|
DN (x) = |
2π |
DN (x) , |
то интеграл fN (x) можно записать как свертку |
|||
|
fN (x) = f DN (x) . |
Введем срезающий оператор N . Если f — произвольная функция на оси, то
|
N |
|
(0 , |
x / [ N, N] . |
|
|
f(x) = |
g(x) , x [−N, N] , |
−
Тогда, если преобразование Фурье fb = F f функции f существует и как несобственный интеграл сходится равномерно, то простой интеграл Фурье запишется в
виде
fN = F N F f .
Нам будут полезны следующие две леммы.
Ряды Фурье
Интегралы Фурье Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 116 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
Лемма A.1 (Интегральное неравенство Минковского). Пусть функция f(x, y)
непрерывна. Тогда
v |
|
|
|
|
|
d dyv |
|
|
|
|
|
|
b dx |
d f(x, y) dy |
|
2 6 |
b |
| |
f(x, y) |
2 dx . |
|||||
u |
Z |
|
|
|
Z |
u |
| |
|
|
|||
uZ |
|
|
uZ |
|
|
|
|
|||||
u |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
||
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
c |
|
|
|
c |
|
a |
|
|
|
|
(Пределы интегрирования могут быть бесконечными).
Доказательство. Положим
d
Z
g(x) = f(x, y) dy .
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
По неравенству Шварца |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
v |
|
|
|
Z |
b |
|
u b |
|
|
|
u b |
|
|
||
|
|
Z |
|
|
|
|
Z |
|
|
||
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|g(x)|2 dx . |
|||
a |
|f(x, y)g(x)| dx 6 ua |
|f(x, y)|2 dx ua |
|||||||||
Заметим, что |
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
||
|
|
f(x, y) dy 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
b |
d |
= Z |
b |
|
|
|||||
|
Z |
dx Z |
|g(x)|2 dx . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
c |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Ряды Фурье
Интегралы Фурье Предметный указатель Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 117 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
При этом
b |
b |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Za |
|g(x)|2 dx 6 Za |
dx|g(x)| Zc |
|f(x, y)| dy |
d dyv |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
||||
|
= |
d dy |
b |
f(x, y)g(x) |
dx 6 |
b |
|
f(x, y) |
2 dx |
b |
|
g(x) 2 dx , |
|||||
|
|
Zc |
| |
|
| |
|
Zc |
u |
| |
| |
|
u |
| |
| |
|
||
|
|
Za |
|
|
|
uZa |
|
|
|
uZa |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
откуда
vv
u b |
d |
u b |
Z |
Z |
Z |
uu
ua |
|g(x)|2 dx 6 c |
dyua |
|f(x, y)|2 dx , |
t |
|
t |
|
что и требовалось доказать.
Лемма A.2 (Равенство Парсеваля). Пусть f — финитная непрерывная (кусочно– непрерывная) функция и fb — ее преобразование Фурье. Тогда
kfbk = kfk ,
т.е.
+∞ |
+∞ |
ZZ
|fb(ξ)|2 dξ = |f(x)|2 dx .
−∞ −∞
Доказательство. Напомним, что функция называется финитной, если она обращается в ноль на внешности некоторого интервала. Предположим вначале, что f(x) обращается в ноль вне интервала [−π, π]. Переопределим ее как 2π-периодическую,
Ряды Фурье
Интегралы Фурье
Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 118 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
продолжая ее с интервала [−π, π] на всю ось как периодическую. Для разложения таким образом переопределенной функции f(x) в ряд Фурье
+∞ |
|
|
1 |
|
π |
|
|
|
|
Z |
f(x)e−inx dx , |
||||
f(x) n= |
|
cneinx , |
cn = |
|
|||
|
2π |
||||||
X |
|
|
|
− |
π |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
выполняется равенство Парсеваля для рядов:
|
π |
|f(x)|2 dx = 2π n=∞ |
|cn|2 . |
Z |
|||
|
|
+ |
|
− |
|
X |
|
|
π |
−∞ |
|
Пусть α [0, 1). Тогда замещая f(x) функцией e−iαxf(x), находим
π
Z
|f(x)|2 dx = 2π
−π
Заметим, что
откуда
+∞
X
|cn(α)|2 ,
n=−∞
fb(n + α) =
|
|
|
|
π |
f(x)e−i(n+α)x dx . |
|
cn(α) = 2π Z |
||||
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
−π |
|
√ |
|
cn(α) , |
|
||
2π |
|
π |
|f(x)|2 dx = |
+∞ |
|f(n + α)|2 . |
Z |
|||
|
|
X |
b |
−π n=−∞
Остается проинтегрировать полученное равенство по α в пределах от 0 до 1, замечая, что
1n+1
ZZ
0 |
|fb(n + α)|2 dα = n |
|fb(ξ)|2 dξ . |
Ряды Фурье Интегралы Фурье
Предметный указатель Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 119 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход
В силу аддитивности интеграла
|
π |
+ |
n+1 |
+∞ |
||
Z |
|f(x)|2 dx = n=∞ |
Z |
|f(ξ)|2 dξ = Z |
|f(ξ)|2 dξ . |
||
− |
π |
X |
|
b |
−∞ |
b |
|
−∞ n |
|
|
|
Рассмотрим теперь общий случай, считая, что функция f(x) обращается в ноль вне интервала [−l, l]. Тогда функция g(x) = f(ax), где a = πl , обращается в ноль вне интервала [−π, π] и для нее верно равенство
|
+∞ |
|
π |
|
+∞ |
|
||||
|
Z |
|g(x)|2 dx = Z |
|
|g(x)|2 dx = Z |
|g(ξ)|2 dξ . |
|||||
−∞ |
−π |
|
−∞ b |
|
||||||
Но |
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|||
+∞ |
|
|
|
|||||||
Z |
|
|f(x)|2 dx = Z |
|
f(at) 2a dt = a Z |
|g(x)|2 dx |
|||||
−∞ |
|
−∞ |
|
|
−∞ |
|
||||
и, согласно теореме подобия, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
g(ξ) = bfb(bξ) , |
1 |
|
|
||||
откуда |
|
|
b = |
|
, |
|
||||
|
|
a |
|
|||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
||||
Z |
|f(ξ)|2 dξ = Z |
|f(bη)|2b dη = a Z |
|g(η)|2 dη . |
|||||||
−∞ |
b |
−∞ |
|
b |
−∞ |
b |
Перейдем к основному исследованию.
Ряды Фурье Интегралы Фурье Предметный указатель
Литература
Веб – страница
Титульный лист
JJ II
J I
Страница 120 из 127
Назад
Полный экран
Закрыть
Выход