[ Буслов, Яковлев ] Введение в численный анализ
.pdfВы ир я ту или иную со ую функцию, получ м р личны орто он льны полиномы. Н и ол употр ит льными орто он льными полином ми я ляются полиномы ко и, Л н p , Ч ыш , Л p , pмит .
2.1.7Ñïë éíû
К к мы и ли, у лич ни ст п ни инт рполирующ о полином л ко н с при о ит к л мому р ульт ту. З ч стую ол эфф кти ным спосо ом инт рполяции н с тк fxi; figNi=0 ок ы тся исполь о ни спл йно . Д им соот тст ующи опр л ния.
Пусть x0 < x1 < x2 < xN н которы числ . Р ссмотpим кусочно полиноми льную функцию Sn ( n; ; n í òóð ëüíû ) ííóþ í ïðîì óòê [x0; xN ] ò êóþ, ÷òî í ê îì ïðîì óòê [xi 1; xi] он пр ст ля т со ой н который полином pin ñò ï íè n :
|
|
|
Sn(x) = pni (x); x 2 [xi 1; xi]; i = 1; 2; N ; |
|
|
||||
è, ïðè ýòîì, ð ññì òðè ì ÿ í ñ ì ïðîì óòê [x0; xN ] |
функция Sn èì ò n |
í ïð ðû íûõ ïðîè î íûõ, |
|||||||
òî ñòü Sn 2 C[nx0;xN ], и, сл о т льно, ля полиномо pni |
î ñ õ íóòð ííèõ òî÷ê õ |
x1; x2; xN 1 |
ïðîì óòê |
||||||
[x0; xN ] ыполн но |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dk i |
|
dk i+1 |
|
|
|
|
||
|
|
pnjx=(xi) = |
|
pn jx=(xi) ; i = 1; 2; ; N 1 ; k = 0; 1; 2; n : |
|
||||
|
dxk |
dxk |
|
||||||
Îïð ë íè . Функция Sn(x) |
н ы тся спл йном поpя к n (ст п ни n) ф кт ; . Точки xi |
í û þòñÿ |
|||||||
ó ë ìè ñïë éí . |
|
|
|
|
|
|
|
||
Î÷ è íî, ÷òî ô êò ñïë éí |
ð í î ïîðÿ êó n |
"минус"число о н пp pы ных пpои о ных. |
|
||||||
Сущ ст у т ли хотя ы о ин спл йн? Р ум тся, . В ч стности полином |
n-îé ñò ï íè ñòü î íî ð ì ííî ñïë éí |
||||||||
Sn ëÿ ñ õ îò 0 î n . Â ê ÷ ñò ïðèì ð ñïë éí ò ê îòì òèì, ÷òî S11 |
ïð ñò ëÿ ò ñî îé ëîì ííóþ, òî÷ê ìè |
||||||||
и лом которой я ляются у лы спл йн . |
|
|
|
|
Всякий спл йн Sn , о т х пор пок мы от н о нич о н потр о ли кром к к я ляться кусочно полиноми льной функци й, о л т н которым числом с о о ных п р м тро , которыми мы мо м р споря ться по с о му усмот-
р нию. Ч му р но это число? У н с им тся N пром утко k = [xk |
|
1; xk]; k = 1; 2; |
; N . Í ê îì è ýòèõ |
|
|
n |
ïðîì óòêî ñïë éí S |
ол н пр ст лять со ой н который полином n-ст п ни |
pk |
= |
P |
a(k)xj , который им т |
n |
|
n |
|
|
j |
|
|
|
|
j=0 |
|
n + 1 с о о ный п р м тр. Т ким о р ом, о щ число с о о ных п р м тро р но |
N(n + 1) . Î í êî î íî ð ì ííî |
с этим н с м спл йн н ло но н которо колич ст о усло ий л кости о нутр них у л х спл йн x1; x2; ; xN 1 . |
|||||||||||
Ñïë éí îë í ûòü í ïð ðû í è í ïð ðû íûìè îë íû ûòü n |
|
|
î ïðîè î íûõ N |
|
1 |
òî÷ê |
f |
xi N 1 , òî |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
gi=1 |
|||
сть и о щ о числ п р м тро N(n + 1) мы ол ны ыч сть число усло ий л кости, р но |
(N 1)(n + 1) . |
||||||||||
В ито , число F йст ит льно с о о ных п р м тро р но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F = (N 1) + n + 1 : |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
M |
0 |
|
|
|
|
|
Пусть т п рь н м н н котор я инт рполяционн я т лиц fxi; yigi=0 (точки xi это у лы инт рполяции и |
|||||||||||
îíè î ñ í î ÿ íû ñî ï òü ñ ó ë ìè ñïë éí xi ) и мы хотим н йти спл йн |
Sn , который ы этой т лиц у о л - |
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò îðÿë: Sn(xi) = yi, i = 0 ; 1 ; : : : ; M . Сущ ст у т ли р ш ни т кой чи инт рполяции и инст нно ли оно? Если |
|||||||||||
число с о о ных п р м тро спл йн |
F = (N 1) + n+ 1 со п т с числом |
M + 1 усло ий инт рполяции (усло ия |
|||||||||
р нст конкр тным н ч ниям fi |
M +1 у л инт рполяции), то мо но н яться, что от т поло ит льный хотя |
это и н с т к, и от т, ч стности, исит от имно о р споло ния у ло инт рполяции и у ло спл йн . Т к,
í ïðèì ð, ñëè ì ó óìÿ ñîñ íèìè ó ë ìè |
xi 1 è xi ñïë éí Sn н хо ится ол ч м n + 1 у л инт рполяции, |
то ч н корр ктн , поскольку от полином |
n-ой ст п ни н ст ст нно тр о ть, что ы он прохо ил ол ч м |
ч р n+1 нную точку fx0i; fig. Кром то о н пр ктик усло ия о ычно р р ируют по р ничны н ч ния
21
спл йн или о прои о ных. Ск м инт рполиру м я функция и стн н м н котором колич ст точ к и при этом у о л т оря т н которому ифф р нци льному ур н нию и р ничным усло иям. Мо но принцип потр о-ть что ы этим усло иям у о л т орял и инт рполирующий ¼ спл йн (хотя ник кому ур н нию он, р ум тся, н у о л т оря т). Для н которых конкр тных спл йно (н прим р, ку ич ский спл йн S31) сть ол ст ст нны соо р ния, по которым им т смысл усло ия исполь о ть к к р ничны . Чуть по мы это о косн мся.
Ï ð îëè÷ ñêèé ñïë éí S21
Для п р олич ско о спл йн число с о о ных п р м тро F = (N 1) + n + 1 = N + 2 и о исполь уют, что ы |
|||
у о л т орить инт рполяционной т лиц |
0 |
N у л ми инт рполяции, ост ляя п р м тр по р ничны |
|
fxi; fig ñ |
|||
усло ия, которы ются кр йних у л х спл йн |
0 |
ð ñïîë þò ì ó ñîñ íèìè |
|
x0 è xN . У лы инт рполяции xi |
|||
ó ë ìè ñïë éí xi è xi+1: |
|
|
|
|
xi0 2 (xi; xi+1) : |
(3) |
Спр ли т ор м (при о им я н ми ок т льст ) котор я ут р т, что при ыполн нии усло ия (3)
ч инт рполяции п р олич ским спл йном корр ктн , т. . ля лю ой инт рполяционной т лицы fx0; figN
i i=0
инт рполирующий ¼ спл йн сущ ст у т и инст н н при р ничных усло иях и
1S(a) + 1S0(a) = 1 ; 2S(b) + 2S0(b) = 2 ;
2i + i2 =6 0 ; i = 1; 2; a = x0; b = xN :
Для п р олич ско о спл йн у лы инт рполяции и у лы спл йн н со п ют, и это о стоят льст о мо но исполь-о ть ля по ыш ния точности инт рполяции функции f(x). Им нно, поскольку п р ол н им т точ к п р и , то ст ст нно точки п р и инт рполиру мой функции f(x) ы ир ть к ч ст у ло спл йн , точки лок льных экстр мумо f(x) к ч ст у ло инт рполяции.
З ч инт pполяции ку ич ским спл йном S31(x)
Пусть н м н инт рполяционн я т лиц fxi; yigN0 è òð ó òñÿ í éòè êó è÷ ñêèé ñïë éí S31(x), у лы которо о со п ют с у л ми инт рполяции, и который ы этой т лиц у о л т орял: S31(xi) = yi, i = 0 ; 1 ; : : : ; N. Для р ш ния этой чи пр с о опр лим число с о о ных п р м тро и колич ст о усло ий, которым н о хо имо у о л т орить.
Äëÿ ñïë éí Sn число с о о ных п р м тро F р но
F = (N 1) + n + 1 = 1(N 1) + 3 + 1 = N + 3 :
При этом н о хо имо у о л т орить (N + 1)-му усло ию р нст спл йн н ч ниям инт рполяционной т лицы. Д ост шихся с о о ных п р м тр исполь уют по р ничны н ч ния. П р числим н и ол употр ит льныр ничны усло ия ля ку ич ско о спл йн .
00 00
1. S31 (x0) = S31 (xN ) = 0 ст ст нный (н тур льный) спл йн;
0000
2.S31 (x0) = A ; S31 (xN ) = B;
3.ï pèî è÷ ñêèé ñïë éí S( )(a) = S( )(b) ; = 0 ; 1 ; 2 :
Âîïpîñ. Ïî÷ ìó ñëó÷ ï ðèî è÷ ñêî î ñïë éí óê íî 3 óñëî èÿ, í 2 ... èëè èõ ñ ò êè 2?
22
С ойст о миним льной кри и ны
Вы л нность ст ст нно о спл йн о усло л н т м, что он им т миним льную ср нюю кри и ну ср и с х функций, у о л т оряющих нной инт рполяционной т лиц . Им нно, спр ли
Ò îp ì (Õîëè é). Пусть = [a; b] ; a = x0 < x1 < : : : < xN = b è fyigiN=0 | í êîòîpû ÷èñë . Ñp è ñ õ û |
||
н пр ры но ифф р нциру мых функций F , т ких что |
f(xi) = yi ; f00(a) = f00(b) = 0 í ñò ñò ííîì ñïë éí S31 |
|
|
b |
|
ости тся минимум функцион л |
F(f) = (f00(x))2dx . |
|
|
a |
|
Äîê ò ëüñò î. Пусть f 2 C[2a;b] |
è ó î ëRò îðÿ ò ò ëèö fxi; yigiN=0. Î î í ÷èì ëÿ ó î ñò S(x) = S31(x) . |
|
Р ссмотpим р ность |
|
|
|
b |
|
|
F(f) F(S) = Za |
f(f00)2 (S00)2gdx = |
bb
|
Za |
Za |
|
|
= |
(f00 S00)2 + |
(2f00S00 2S002)dx = I1 |
+ 2I2 |
: |
Î÷ è íî I1 0 . Р ссмотрим торой инт р л:
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
xi+1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Za |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I2 = |
(f00 S00)S00dx = |
X xZi |
(f00 S00)S00dx : |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Âî üì ì î ïî ÷ ñòÿì: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
xi+1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(f0 |
S0)S00 |
|
xi+1 |
|
|
|
(f0 |
S0)S000dx : |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
i=0 |
|
|
xi |
|
i=0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
X xZi |
|
|
|
|
|
|||||
П p я сумм p н 0 и p ничных усло ий, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
N 1 |
|
|
xi+1 |
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
000 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
000 |
|
xi+1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
|
|
|
Si |
(f |
|
|
)dx = |
|
|
Si |
(f |
|
S) xi |
= 0 ; |
|||||
I |
2 |
i=0 |
|
|
S |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
xZi |
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
||||
поскольку н ч ни тp ть й пpои о ной н i-ом пpом утк постоянно, f и |
S èíò pïîëèpóþò ò ëèöó. Ò êèì |
î ð îì, F(f) F(S) 0, ÷òî è òð î ëîñü îê òü.
Сущ ст о ни и инст нность ку ич ско о спл йн
Ïîê ìû í ì, ÷òî ëÿ ñïë éí S31(x) с нными p ничными усло иями колич ст о н и стных, котоpы н о хо-имо опp лить (т. . с о о ных п p м тpо ) со п т с колич ст ом уp н ний. Т ким о р ом пpинцип спл йн S31(x) мо т сущ ст о ть. О н ко со п ни колич ст уp н ний и колич ст н и стных н p нтиpу т ни сущ ст о ния ни инст нности p ш ния. Р ссмотрим по ро но этот опpос.
Во ьм м торую прои о ную от спл йн S31, который ля сокр щ ния писи у м о о н ч ть просто S(x). S00(x)это лом н я, или кусочно-лин йн я н пp pы н я функция. О о н чим ч p Mi н ч ния торой прои о ной от спл йн точк х xi: Mi = S00(xi) ; i = 0 ; 1 ; : : : ; N. Поскольку н лю ом пpом утк [xi 1; xi] S00(x) я ля тся лин йной функци й, пpохо ящ й ч p точки (xi 1; Mi 1) è (xi; Mi), òî îí î÷ è íî èì ò è :
S00(x) = Mi |
x xi 1 |
+ Mi |
|
1 |
xi x |
; x |
2 |
[xi |
|
1; xi] : |
||||||||||||
|
|
xi |
|
xi |
|
1 |
|
|
xi |
|
xi |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Î î í ÷èì xi xi 1 = hi , i = 1 ; : : : ; N, òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
00 |
|
|
|
Mi |
(x xi 1) + |
Mi 1 |
(xi x) : |
|
|
|||||||||||||
S |
(x) = |
hi |
|
|
hi |
|
|
|
|
23
Èíò pèpóÿ ïî ïðîì óòêó [xi 1; xi] , получ м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
Mi |
(x xi 1) |
2 |
|
Mi 1 |
(xi x) |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
S |
(x) = 2hi |
|
|
2hi |
|
+ di ; |
|
|
|
|||||||||
и инт рируя щ р , пр ст им спл йн и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S(x) = |
Mi (x |
|
xi |
|
1)3 + |
Mi 1 (xi |
|
x)3 |
+ di |
(x |
|
xi 1) |
di |
(xi |
|
x) + ci : |
||||
|
6hi |
|
|
6hi |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
Конст нты di è ci пок н и стны. Что ы их н йти осполь у мся со ст нно уp н ниями инт pполяции S(xi 1) = yi 1 è S(xi) = yi , которы н ш м случ приним ют и
Mi |
1 |
2 |
|
di |
|
|
|
Mi |
2 |
di |
|
|
|
|
hi |
|
2 hi |
+ ci = yi 1 |
; |
|
hi + |
2 hi + ci = yi : |
|||
6 |
|
6 |
||||||||||
Скл ы я и ычит я эти ур н ния получ м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ci = yi + yi 1 |
|
Mi + Mi 1 hi2 ; di = yi yi 1 |
|
Mi Mi 1 hi : |
||||||||
2 |
|
|
|
12 |
|
|
|
hi |
|
6 |
||
T êèì î ð îì ci è di мо но опp лить ч p личины |
Mi , ñëè û ïîñë íè ûëè è ñòíû. ×òî û èõ |
|||||||||||
опр лить, исполь у м н пp pы ность |
S0(x) î íóòð ííèõ ó ë õ x1 |
; : : : ; xN 1 . òè óñëî èÿ ïèñû þòñÿ è |
||||||||||
|
|
|
|
Mihi |
+ di = |
Mihi+1 |
+ di+1 : |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
По ст им сю ыp ни ля личин di:
|
|
|
|
|
Mi hi + yi yi 1 |
|
|
Mi Mi 1 hi = |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
hi |
|
|
|
6 |
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
Mi hi+1 + yi+1 yi |
|
Mi+1 Mi hi+1 ; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
hi+1 |
|
6 |
|
|
|
|||
òî ñòü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi |
Mi |
|
1 + 2Mi + |
hi+1 |
Mi+1 = |
|
|
6 |
( yi+1 yi |
|
yi yi 1 ) ; |
|||
|
hi + hi+1 |
|
|
|
hi + hi+1 |
||||||||||
|
|
|
|
hi + hi+1 |
|
|
|
hi+1 |
hi |
||||||
i = 1 ; 2 ; : : : ; N 1 . òî ñèñò ì è N 1 |
óp í íèÿ ñ |
(N + 1)-ой н и стной личиной M0 ; M1 ; : : : ; MN . Å |
н о хо имо ополнить умя уp н ниями исхо я и p ничных усло ий . Во ьм м, ск м, о норо ны р ничны усло ия
(M0 = 0; MN = 0:
М триц , соот тст ующ я сист м получ нных ур н ний, тр х и он льн , и при этом я ля тся м триц й с и о- н льным пр о л ни м. Н помним, что к р тн я м триц D ( оо щ о оря компл ксн я) н ы тся н ы тся м триц й с и он льным пр о л ни м сли ля эл м нто dij лю ой строки ыполн но
N
jdiij > Xjdijj :
j6=i
Ïðè ì îê ò ëüñò ñë óþù óò ð íè .
Ò îð ì (Ã ðø îðèí). Со ст нны н ч ния к р тной м трицы D = fdij gNi;j=1 ë ò î ú èí íèè êðó î
jz diij Xjdijj :
j=i
6
Прямым сл ст и м т ор мы Г рш орин я ля тся н ыро нность м триц с оминирующ й л ной и он лью, поскольку ля т ких м триц ук нно о ъ ин ни кру о н со р ит точку z = 0 и, сл о т льно, м триц н
24
им т нул о о со ст нно о н ч ния, н чит и н ыро н . Т ким о р ом сист м ур н ний ля опр л нияличин Mi о но н чно р р шим , т м с мым сущ ст о ни и инст нность ку ич ско о спл йн мо но счит тьок нными. С му о никшую тр х и он льную сист му у о но р ш ть м то ом про онки, который р ссм три-
тся соот тст ющ й л . Т м пок но (н исимо от т ор мы Г рш орин ), что ля м триц с и он льным пр о л ни м м то про онки омо р р шим.
Б ис пpостp нст спл йно с о норо ными р ничными усло иями
Для сякой интeрполяционной т лицы
x0 ; x1 ; : : : ; xN
y0 ; y1 ; : : : ; yN
ñóù ñò ó ò èíñò ííûé êó è÷ ñêèé ñïë éí S31(x) = S(x) , который й у о л т оря т
S(xi) = yi ; = 0 ; 1 ; : : : ; N ;
и у о л т оря т о норо ным р ничным усло иям (т к н ы мый н тур льный или ст ст нный спл йн)
S00(x0) = S00(xN ) = 0 :
В pьиpуя личины yi (ñ÷èò ÿ, ÷òî ó ëû xi фиксиpо ны) мы получим пpостp нст о M(x0 ; x1 ; : : : ; xN ) инт p- поляционных ст ст нных спл йно р м рности dim = N + 1 c у л ми fxigN0 .  ñ ìîì ë , ì ê ÷ ñò
èñ M ñë óþùè ñïë éíû: fSk(x)gNk=0 : Sk(xi) = Æik i = 1 ; : : : ; N . Ê ûé ò êîé ñïë éí Sk(x) сущ ст у т и инст н н. Р ссмотpим ком ин цию
N
S(x; f igNi=0) X kSk(x) :
k=0
Ïp ïîëî èì, ÷òî S(x; f g) 0 , òî
S(xi; f g) = Si(xi) i = 0
è, ñë î ò ëüíî, ñ i = 0 , ò. . ñïë éíû Si(x) лин йно н исимы , и они покpы ют с M. Сл о т льно лю ой ку ич ский спл йн S 2 M(x0 ; : : : ; xN ) èíñò ííûì î p îì ïp ñò èì è
N
XykSk(x) :
k=0
К к ыть случ спл йно с н нул ыми p ничными усло иями, ск м с усло иями S00(x0) = A; S00(xN ) = B? Мно ст о т ких спл йно у н о р у т простр нст о, поскольку н я ля тся лин йным (сумм т ких спл йно н у о л т оря т р ничным усло иям). Что ы опис ть эту ситу цию постpоим спл йн сп ци льно о и S(0;N)(x) ò êîé, ÷òî
1)S(0;N)(xi) = 0 ; i = 0; 1; 2; : : : ; N ;
2)S(0;N)(x) у о л т оpя т нным н о норо ным p ничным усло иям.
Т кой спл йн сущ ст у т и инст н н по ок нному н ми ут р нии о сущ ст о нии и инст нности ку-ич ско о спл йн . Прои ольный спл йн с у л ми fxigN0 и с н о норо ными p ничными усло иями пp ст иминст нным о p ом и
N
S(x) = S(0;N)(x) + XykSk(x) ;
k=0
25
Sk р н постро нны исны спл йны простр нст ст ст нных спл йно . Т ким о р ом ку ич ски спл йны опис ны полностью.
2.2Аппроксим ции П
2.2.1"Í è íûé"ïî õî
При ли ни функции с помощью инт рполяционно о полином или с помощью спл йн осно но н исполь о ниин ч ний инт рполиру мой функции н котором колич ст точ к, и к к спл йн т к и инт рполяционный полиномол ны этих точк х им ть н ч ния, со п ющи с соот тст ующими н ч ниями инт рполиру мой функции. Мо но, о н ко, р ссм три ть при ли ния н с я нны стко со н ч ниями функции н ор точ к. В ч стности
|
P |
f(k)(x x0) (x |
|
|
|
||
îòð îê ðÿ Ò éëîð -Ì êëîð í |
N |
|
x0)k |
мо т ост точно хорошо при ли ть функцию окр стности |
|||
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
точки р ло ния x0 (с точностью |
o((x |
|
x0)N ) ) и, при этом, н ыть с я нным с инт рполяционной т лиц й (он |
||||
|
|
|
|
|
|
|
опр ля тся лишь н ч ниями прои о ных о ной инст нной точк x0 ). Отр ок ря Т йлор -М клор н пр ст ля т со ой о ин и спосо о ппроксим ции. Бол о щими ппроксим циями я ляются ппроксим ции П .
Пусть функция f ( оо щ о оря компл ксно н чн я) н с оим ря ом Т йлор . Для у о ст у м счит ть, что точкой р ло ния я ля тся нуль
|
1 |
cizi : |
|
f(z) = |
|
(4) |
|
|
i=0 |
|
|
|
X |
|
|
Н этот ря мо но смотр ть и к к н форм льный (т. . о мо но и н схо ящийся ни ни к к кой функции). |
|
||
Д им сн ч л пр рит льно опр л ни , точно н сколько по . |
|
||
"Í è íî "îïð ë íè . Í î ì [L=M]f - ппроксим ци й |
П отнош ни ух полиномо |
|
|
L |
pizi |
|
|
|
|
|
|
[L=M]f = i=0 |
|
; q0 = 1 ; |
(5) |
M |
|
|
|
P
P qizi
i=0
р ло ни ря Т йлор которо о, со п т с п р ыми коэффици нт ми ря f н столько, н сколько это о мо но.
Âñ î ìû èì ì L + M + 1 ñ î î íûõ ï ð ì òðî (ò.ê. q0 |
= 1), сл о т льно, мо но н яться н то, что их |
||||||||||||||||||||
ы ором у стся о иться ыполн ния сл ующ о р нст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
L |
pizi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
+ O(zL+M+1) : |
|
|
|
|
|
(6) |
||||||||
|
|
|
cizi = i=0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
P qizi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðèì ð. Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
1 |
3 |
+ : |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f(z) = 1 2 z + |
3 z |
|
4 z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ë êî è òü, ÷òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
[1=0]f = 1 |
2 z = f(z) + O(z |
) ; [0=1]f = |
|
|
|
|
= f(z) + O(z |
) ; |
|
||||||||||||
1 + |
1 |
z |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + az |
|
|
|
2 |
2 |
) = 1 + (a b)z + (b |
2 |
ab)z |
2 |
+ ; |
||||||||||
[1=1]f = |
1 + bz |
= (1 + az)(1 |
bz + b z |
|
|
|
îòêó a b = 1=2 , b(b a) = 1=3 ; òî ñòü a = 1=6 , b = 2=3 ; è
26
|
1 + |
1 |
z |
|
|
[1=1]f = |
6 |
3 |
) : |
||
1 + |
2 |
z |
= f(z) + O(z |
||
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
Домно им р нст о (6) н полином Q.
M |
X |
X |
|
i=0 qizi! |
i1=0 cizi! = |
З м тим, что коэффици нты при ст п нях zL+1; zL+2;
ñò ï íÿõ, ïîëî è cj = 0 ïðè j < 0.
L |
|
X |
|
pizi + O(zL+M+1) : |
(7) |
i=0
; zL+M р ны нулю. Сосчит м коэффици нты при этих
zL+1 |
: |
cL+1q0 + cLq1 + + cL M+2qM 1 + cL M+1qM = 0 ; |
|
|
zL+2 |
: |
|
cL+2 q0 + cL+1q1 + + cL M+3 qM 1 + cL M+2 qM = 0 ; |
(8) |
|
|
|||
zL+M : |
cL+M q0 + cL+M 1q1 + + cL+1qM 1 + cLqM = 0 : |
|
Поскольку q0 мы поло или р ным 1, то им м M ур н ний н M н и стных коэффици нто qi, которы у о нопис ть м тричной форм :
0 |
cL |
cL 1 |
|
cL M+2 cL M+1 |
|
cL+1 |
cL |
|
|
|
|
|
cL M+3 |
cL M+2 |
|||
|
|
|
... |
|
|
@ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
B |
cL+M 1 |
cL+M 2 |
cL+1 |
cL |
|
|
|
10 |
. |
1 |
= |
|
0 |
. |
1 |
: |
|
q1 |
|
|
|
|
cL+1 |
|
|
|
q2 |
|
|
|
|
cL+2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
. |
|
|
CB qM C |
|
|
B cL+M C |
|
||||
A@ |
. |
A |
|
|
@ |
. |
A |
|
|
|
|
|
|
Если опр лит ль м трицы, фи урирующ й этой лин йной сист м , н о р щ тся нуль, то и н ¼ мо но опр лить коэффици нты qi . Н й я их и прир ни я (7) коэффици нты при 1; z; z2; ; zL ; н хо им и коэффици нты полином P :
p0 = c0;
p1 = c1 + q1c0;
p2 = c2 + q1 c1 + q2c0;
;
|
min(L;M) |
pL = cL + |
qicL i : |
Xi=1
Посл ни сист мы ур н ний н ы ются ур н ниями П .
З м ч ни 1. Если ук нн я сист м р р шим , то т йлоро ско р ло ни f со п т с [L=M]f с точностьюо O(zL+M+1).
З м ч ни 2. Коэффици нты ci мо ут ыть т кими, что ст п нной ря (4) р схо ится (р иус схо имости р н нулю) и я ля тся форм льным. О н ко при этом, ск м, и он льны (L = M) ппроксим ции П мо ут схо ится при M ! 1 к н которой функции F . Н этом осно ы тся и я о том, что мо но с помощью ппроксим ций П построить н ло н литич ско о про ол ния. То сть, функция f мо т ыть н н которой о л сти,
пприксим ции П при этом схо ятся ол широкой о л сти.
З м ч ни 3. Отр ок ря Т йлор хорошо ппроксимиру т функцию лишь окр стности точки р ло ния, то
к к ппроксим ция П ч стую хорошо при ли т функцию н чит льно ол широкой о л сти. Ïðèì ð. Пусть
27
r1 + 12 z : 1 + 2z
Отр ок ря Т йлор функции f и тр х чл но пр ст ля т со ой п р олу и н щ ст нной оси при z = x ! 1 стр мится к скон чности, то к к с м функция f(z) ост тся при этом о р нич нной. [1=1]- ппроксим ция П
им т по р шность ни н пр ыш ющую 8 проц нто ( том числ и н скон чности).
2.2.2Д т рмин нтно Пр ст л ни полиномо П
~
З м тим, что сист м (8) ля опр л ния личин qi по оля т пр ъя ить н который мно очл н Q[M=L]f (z) , коэффици нты которо о этой сист м у о л т оряют:
|
|
cL+1 |
|
cL |
|
cL M+2 cL M+1 |
|
||
|
|
cL+2 |
cL+1 |
. |
cL M+3 cL M+2 |
|
|||
~[M=L]f |
(z) = |
|
|
|
|
|
|
: |
|
Q |
|
|
|
.. |
|
|
|||
|
|
cL+M cL+M 1 |
cL+1 |
cL |
|
||||
|
|
|
1 |
|
z |
|
zM 1 |
zM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
~ |
[L=M] |
и соотнош ния |
|
||||
Опр лим т п рь соот тст ующий мно очл н |
P |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
~[L=M]f |
(z) |
X |
ciz |
i |
Q |
|
|
||
|
|
i=0 |
|
|
Èì ì |
|
|
|
|
~[L=M]f |
|
L+M+1 |
|
|
P |
(z) = O(z |
|
) : |
(9) |
cL
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
cL+1 |
|
|
cL M+3 |
cL M+2 |
|
|
|
||
~ |
[L=M]f |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(z) |
|
|
ciz |
= |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
cL+M |
cL+M |
|
|
|
cL+1 |
cL |
|
|
|
||
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cizi |
1 cizi+1 |
1 cizM+i 1 |
1 cizM+i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
i=0 |
|
|
|
i=0 |
i=0 |
|
|
|
Домно им п р ую строку н z |
L+1 |
|
|
|
P |
P |
|
|
|
P |
P |
L+2 |
è ò ê û÷ò ì |
|||||
|
|
и ычт м и посл н й строки. Вторую строку омно им н z |
|
и посл н й строки и т. . M-ую строку омно им н zL+M и ычт м и посл н й строки. В р ульт т к ой сумм посл н й строк у ут отсутст о ть чл ны со ст п нями z р ными L + 1; L + 2; ; L + M. Если т п рьы лить и посл н о опр лит ля с чл ны о ст п ни zL ключит льно, то он пр ст ля тся и
cL+1
cL+2
cL+M
L
iP=0 cizi
|
cL |
|
cL M+2 |
|
cL M+1 |
||||
cL+1 |
|
cL M+3 |
|
cL M+2 |
|||||
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
cL+M 1 |
|
|
cL+1 |
|
|
|
cL |
||
L 1 |
cizi+1 |
L M+1 |
|
L M |
cizM+i |
||||
P |
|
P |
cizM+i 1 |
P |
|||||
i=0 |
|
|
i=0 |
|
|
i=0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
+O(z |
M+L+1 |
~[L=M]f |
(z) + O(z |
M+L+1 |
) : |
||||
|
) = P |
|
|
|
Èò ê îê íî ïð ñò ë íè (9). Èí ÷ î îðÿ îê í
Ò îð ì . Äëÿ ëþ î î ðÿ |
1 cizi сущ ст уют т ки полиномы P и Q ст п н й н |
|
i=0 |
÷òî |
P |
1
Q(z) Xcizi P (z) = O(zL+M+1) :
i=0
+
ûø L è M ñîîò òñò ííî,
(10)
28
З м тим, что при ок т льст о мо ности пр ст л ния (7) мы ни н поль о лись т м ыро н или ныро н м триц сост л нн я и коэффици нто ci.
Îïð ë íè . Îïð ëèò ëü
|
|
|
|
cL |
|
cL 1 |
|
cL M+2 cL M+1 |
|
||||
|
|
~[L=M] |
(0) = |
cL+1 |
|
cL |
|
cL M+3 |
cL M+2 |
|
|||
|
|
Q |
|
|
|
|
.. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
cL+M 1 |
cL+M 2 |
cL+1 |
cL |
|
|||||
í û òñÿ îïð ëèò ë ì Õ íê ëÿ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Îòì òèì, ÷òî è í øèõ ð ññó íèé ñë ó ò ñïð ëè îñòü ñë óþù é ò îð ìû. |
|
||||||||||||
~ |
[L=M] |
(0) = 0, то сущ ст уют инст нны (с точностью о мно ит ля) мно очл ны P (z) и |
|||||||||||
Ò îð ì . Åñëè Q |
|
||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(z) ñò ï í é í ûø L è M ñîîò òñò ííî, ò êè ÷òî |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
P (z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
i |
|
M+L+1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
i=0 |
ciz |
|
Q(z) = O(z |
|
|
) : |
|
|
Ïðèì ð (í îñò òêè í è íî î ïî õî ). Построим [1=1]- ппроксим цию ля f(z) = 1 + z2. Тр у тся о иться р -нст
p0 + p1z = 1 + z2 + O(z3) ; q0 + q1z
îòêó
p0 + p1z = q0 + q1 z + q0z2 + O(z3) ;
è
q0 = p0; p1 = q1 ;
то сть [1=1] = 1 и пост л нн я ч р ш ний н им т. О р тимся т п рь к т рмин нтным формул м.
Ó èìñÿ, ÷òî ð íñò î (7), ò ì í ì í , èì ò ì ñòî:
~ |
[1=1] |
c2 |
c1 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
|
|
= 1 z = 1 |
z = z ; |
||||
~[1=1] |
|
c2 |
c1 |
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P |
|
= c0 + c1z c0 |
|
= 1 |
z = z : |
z(1 + z2) z = z3 = O(z3) :
Д им т п рь стро о опр л ни ппроксим ций П .
Îïð ë íè . Пусть P и Q полиномы ст п н й н ыш L и M соот тст нно, Q(0) =6 0 è
P f(z) = O(zL+M+1) ; Q
то отнош ни P=Q н ы тся [L=M]- ппроксим ци й П .
Отм тим н которы л ко про ря мы с ойст ппроксим ций П .
Ò îð ì . Пусть g = f 1 è f(0) =6 0, òî [M=L]g = [L=M]f , при усло ии, что хотя ы о н и этих ппроксим ций сущ ст у т.
29
Äîê ò ëüñò î. Пусть, ск м, сущ ст у т ппроксим ция [L=M]f , òî [L=M]f (z) = [L=M]f (0) = f(0) =6 0 è, ñë î ò ëüíî
g(z) QM (z) = PL(z) f(z)QM (z) = O(zL+M+1) ; PL(z) f(z)PL(z)
PL(z) è PL(0) =6 0, поскольку
QM (z)
÷òî è òð î ëîñü îê òü.
Ò îð ì (ин ри нтность и он льных ппроксим ций при ро но-лин йных пр о р о ниях сохр няющих н - ч ло коор ин т). Пусть w = 1+azbz . Ïîëî èì g(w) = f(z), òî [M=M]g(w) = [M=M]f (z) при усло ии, что хотя ы о н и этих ппроксим ций сущ ст у т.
Äîê ò ëüñò î. Пусть сущ ст у т ппроксим ция
M
[M=M]g(w) = M akwk = g(w) + O(z2M+1) :
P
В м полиномы AM è BM ïî z ñò ï íè í ûø M:
Pbk wk
|
|
M |
|
az |
|
k |
|
M |
az |
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||
A(z) = (1 + bz) |
M |
Xak |
|
; B(z) = (1 + bz) |
M |
Xbk |
; |
|||
|
1 + bz |
|
1 + bz |
|||||||
òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AM (z) |
= f(z) + O(z2M+1) ; |
|
|
|
|
||
|
|
|
BM (z) |
|
|
|
|
|
|
поскольку 0 п р хо ит 0.
Ò îð ì (ин ри нтность и он льных ппроксим ций относит льно ро но-лин йных функций). Пусть g(z) =
a+bf(z) è c + df(0) =6 0, òî
c+df(z)
ñëè [M=M]f ñóù ñò ó ò.
Äîê ò ëüñò î.
[M=M]g(z) = |
a + b[M=M]f |
; |
|
c + d[M=M]f |
|
a + b[M=M]f (z) |
= |
PM (z) |
|
; |
|
c + d[M=M]f (z) |
QM (z) |
||||
|
|
PM è QM полиномы ст п ни н ыш M, прич м QM (0) =6 0. Ñë î ò ëüíî,
PM (z) |
g(z) = |
(bc ad) f[M=M]f (z) f(z)g = O(z2M+1) : |
QM (z) |
|
fc + d[M=M]f (z)g(c + df(z)) |
2.2.3Аппроксим ции П скон чно у л нной точк
Пусть
1 f
X k
k=0 zk+1
форм льный ря по о р тным ст п ням z. Пост им сл ующую чу. Пусть N н тур льно . Тр у тся н йти
ìíî î÷ë í QN = 0, degQN |
|
N, ò êîé ÷òî |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
QN (z)f(z) PN (z) = |
c |
+ : : : ; |
(11) |
|
|
zN+1 |
PN (z) полиноми льн я ч сть ря QN (z)f(z).
Р ш ни этой чи сущ ст у т и degPN N. Если п р (PN ; QN ) н инст нн (н только с точностью о мно ит ля), то т м н м н отнош ни PN =QN опр ля т о ну и ту р цион льную функцию ля лю ой п ры П . Д йст ит льно, пусть
30