Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

[ Буслов, Яковлев ] Введение в численный анализ

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
22.08.2013
Размер:
700.56 Кб
Скачать

 

 

 

 

= i!(N i)!( 1)N i hN :

 

 

Ò êèì î p îì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = ( 1)N i

 

 

 

N

 

 

jh) dx :

 

 

 

 

j=0(x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

Q(x x0 ih)

 

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

i!(N i)!hN

 

 

Ïîëî èì x x0

= q ; a = x0 ; b = xN

è ì òèì, ÷òî

h

 

=

1

, òî

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)N i

 

 

 

 

 

N

j)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

j=0(q

 

 

 

 

i =

 

 

 

 

 

h

 

 

 

dq

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

Z0

Qq i

 

 

 

 

 

 

i!(N i)!

 

 

 

 

Оконч т льно, о ычно о ят н сколько pу и коэффици нты, н ы мы коэффици нт ми Кот с : Hi = b 1a i ; при этом к р турн я формул приним т и

 

 

 

b

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx = (b a)

X

Hif(xi) + R(f) :

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

С ойст коэффици нто Кот с Hi:

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Hi = 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Hi

= HN

 

i .

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîê ò ëüñò î.

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Поскольку к р турн я формул Ньютон -Кот с точн ля полиномо ст п ни н пр осхо ящ й N , то

ч стности сли ять к ч ст функции

f функцию то ст нно р ную 1, то

 

 

 

b

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = (b a)

 

Hif(xi) = (b a)

 

Hi = (b a) ;

 

 

 

Za

 

i=0

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

X

 

 

 

X

 

отку с ойст о 1) сл у т н поср ст нно. 2) Коэффици нт Hi р н

Hi = 1 ( 1)N i

N i!(N i)!

ïðè ýòîì

N

N

 

(q j)

 

 

 

j=0

 

Z0

dq

Qq i

;

HN

 

i =

1

( 1)N N+i

 

 

 

 

N (N i)!(N N + i)!

 

 

 

N

N

(q j)

Z0

 

 

 

 

 

j=0

 

 

dq

qQ N + i

=

 

(

 

1)i

 

N

 

 

 

 

N

j=0(q j)

 

=

 

 

 

dq

 

 

:

 

i)!i!

qQ

N + i

 

N(N

 

Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðîè ì ì íó ï ð ì ííîé q N = p ; dq = dp, òî

 

 

N

(q j)

N

 

 

Z0

 

 

 

 

j=0

 

 

dq

qQ N + i

îòêó HN i = Hi.

 

 

N

 

 

N

 

N

 

(N p j)

N

 

(p j)

 

 

 

j=0

 

 

j=0

 

= Z0

dp

Q (p i)

= ( 1)N Z0

dp

Qp i

;

41

4.2.2Оц нк по p шности к p туpных фоpмул Ньютон -Êîò ñ

Для по р шности инт рполиро ния

r(x) функции

f(x)

инт рполяционным полиномом p(x) у н с ыло получ но

ûð íè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(N+1)( )

 

 

 

r(x) f(x) pN (x) =

 

(N + 1)! NN+1(x) ;

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

òî÷ê èñèò îò

x

: = (x) è NN+1(x) =

Q

(x

xi) . Ò êèì î ð îì

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

f(N+1)( )

 

 

RN (f; 1) = Za

rn(x)dx = Za

 

 

 

 

(N + 1)! NN+1(x)dx ;

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jRN (f; 1)j jjf((NN+1)+jj1)!C[a;b]

b

 

 

 

Za

NN+1(x)dx :

В ч стности, сли f(x)

это полином ст п ни deg f N

òî

 

RN (f; 1) = 0 , òî ñòü éñò èò ëüíî ê p òópí ÿ

фоpмул Ньютон -Кот с с

(N + 1)

у лом точн ля полиномо ст п ни н пр осхо ящ й N.

4.3Ôîpìóëû Ã óññ -Кpистоф ля

4.3.1Пр лы л р ич ской ст п ни точности

Выясним к кой мо т ыть л р ич ск я ст п нь точности M к р турной формулы с L у л ми x1; x2; : : : ; xL :

 

b

L

 

 

 

Za

 

 

 

X

 

 

 

f(x) (x)dx

k=1

kf(xk) :

(6)

Ч стичный от т н этот опрос т

 

 

 

Ë ìì .

 

 

 

 

) ëÿ ëþ îé ê p òópíîé ôîpìóëû M 2L 1;

 

 

 

) ëÿ ëþ îé ííîé ñèñò ìû ó ëî fxigiL=1 ñóù ñò óþò ò êè k, что л p ич ск я ст п нь точности

M

L 1. Äîê ò ëüñò î.

) Сн ч л при м н стро о р ссу ни . По счит м число с о о ных п p м тpо к p туpной фоpмулы. Оно р но 2L (L со i è L ó ëî xi). Полином ст п ни M со р ит M + 1 п p м тp. Пpиp ня м эти личины: M + 1 = 2L, то сть M н мо т пp осхо ить 2L 1.

Стpо о ок т льст о состоит том, что мы пpосто пp ло им полином стп ни 2L, ля котоpо о (6) н мо т

 

 

L

(x xi)]2, то f(x) 0 и поскольку с (x) н отриц т л н и н

ыть то ст ом. Д йст ит льно пусть f(x) = [

i=1

 

b

Q

 

L

 

 

 

 

 

kf(xk) = 0, поскольку f(xk) = 0.

р н то ст нно нулю, то f(x) (x)dx > 0, с ру ой стороны

 

 

a

 

 

k=1

 

) Â ì ìîì íòû

R

 

 

P

 

b

cl = Z xl (x)dx :

a

Если (6) стpо о p нст о ля полиномо ст п ни о M, то ол но ыть ыполн но:

42

b

L

 

Za

 

X

 

xl (x)dx = cl =

 

kxkl ; l = 0 ; 1 ; : : : ; M

 

k=1

 

Ç ì òèì, ÷òî ýòî ñèñò ì è M + 1 ëèí éíî î óp í íèÿ í L ÷èñ ë k и он ст но ится о но н чно р р шимой при M = L 1, поскольку опp лит ль этой сист мы опp л лит ль В н pмон и, сл о т льно, отлич н от нуля, поэтому с k ñóù ñò óþò è èíñò ííû. Îòì òèì ò ê , ÷òî ÿ íî ûð íè ëÿ ñî èì ò è

b

k =

Za

Y

(x xj)

 

(x)dx ;

(7)

 

 

 

6

(xk

 

xj )

 

 

 

 

j=k

 

 

 

 

 

 

÷òî ñò ñò ííî ñî ï ò ñ (5) ïðè (x) 1.

Ит к, л р ич ск я ст п нь точности н мо т пр ыш ть личину 2L 1, мо т ли он р няться этому числу? Д , мо т!

Îïð ë íè . К p туpны фоpмулы н и ысш й л p ич ской ст п ни точности (M=2L-1) н ы ются к р - турными формул ми Г усс -Кристоф ля.

З йм мся постpо ни м формул Г усс -Кристоф ля. Если у лы у и стны, то с мо но k опp лить исполь-уя опр лит ль В н pмон ( и получить ыр ни (7)), но это p нтиpу т л p ич скую ст п нь точности лишьо н ч ния M = L 1. Зн чит опpос ключ тся "p умном"p споло нии у ло xk. Для р ш ния этой чи н м потр уются н которы с ния о орто он льных полином х (корни которых и я ляются у л ми к р турных формул Г усс -Кристоф ля).

4.3.2 Оpто он льны полиномы

Ò îp ì . Пусть н со я функция со с ойст ми 1)-3), то L2; сущ ст у т и инст нн полн я сист м оpто он льных полиномо Pn(x) :

b

 

Za

 

hPn; PmiL2; =

Pn(x)Pm(x) (x)dx = ÆnmjjPnjjL2 2;

;

ò ê ÿ ÷òî degPn = n .

 

 

Н помним,что сист м кторо f'ig нормиро нно о простр нст E, н ы тся полной сли н им ньш мкнуто (т. . со р щ с с ои пр льны точки) по простр нст о, со р щ f'kg ; сть с E. В кон чном рном нормиро нном простр нст сяко по простр нст о том тич ски мкнуто. скон чном рном случ это н т к.

Н прим р, простр нст н пр ры ных функций C[a;b] (со с о й нормой:

jj

f

jj

= max

f(x) ) полиномы о р уют по -

 

 

x2[a;b] j

 

j

xk

1

 

простр нст о, но н мкнуто . О н ко, силу т ор мы В й ршр сс , сист м функций

f

я ля тся полной

 

 

 

 

 

 

 

gk=0

 

C[a;b].

Äîê ò ëüñò î. Док м сущ ст о ни и инст нность пpо pки полноты. Пp ъя им эти полиномы с точ-

ностью о мно ит ля я но:

 

 

 

 

 

c0

c1

: : :

cn

 

 

 

 

c1

c2

: : : cn+1

 

Pn(x) = An

: : :

: : :

: : :

: : :

:

 

cn 1

cn

: : : c2n 1

 

 

1

x

: : :

xn

 

Ç ñü, An нормиро очны конст нты. Для про рки сущ ст о ния, н о хо имо у иться, что Pn ? xm ; m < n . Ä éñò èò ëüíî

43

 

 

 

 

 

c0

c1

: : :

cn

 

 

b

b

 

c1

c2

: : : cn+1

 

Za

xmPn(x) (x)dx = An Za

xm

: : :

: : :

: : :

: : :

(x)dx =

 

 

 

 

 

cn 1

cn

: : : c2n 1

 

 

 

 

 

 

1

x

: : :

xn

 

 

 

c0

c1

: : :

cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= An

: : :

: : :

: : :

: : :

 

 

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cn 1

cn

: : :

c2n 1

 

 

 

 

 

cm cm+1 : : :

cm+n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сли m n 1 (опp лит ль с умя о ин ко ыми стpок ми). Т ким о р ом орто он льны полиномы сущ ст уют. Поскольку ст п ни xm лин йно н исимы, то оpто он льны полиномы мо но т к постpоить и ст н pтной

ïpîö ópîé îpòî îí ëè öèè (Ãèëü ðò - ìè ò ):

P0 =

 

1

 

; P1 =

 

 

x hx; 1iL2; 1

 

; : : : ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jj1jjL2;

 

 

 

 

 

jjx hx; 1iL2; 1jjL2;

 

 

 

 

 

 

 

 

xl

 

l 1

hxl; PkiL2; Pk

 

 

 

 

 

 

 

Pl =

 

 

k=1

 

:

 

 

 

 

 

jjxl

 

l 1P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

hxl; PkiL2; PkjjL2;

 

 

 

Про рим т п рь инст нность. Пусть сущ ст уPт ру ой полином Gk

ñò ï íè k, ò êîé ÷òî Gk

?

Pi ; i =

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ; : : : ; k 1. Ð ëî èì î ïî ñèñò ì Pk:

Gk =

P

ciPi. Домно им это р нст о н Pl и проинт риру м с сом

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по отр ку [a; b] (т. . р ссмотрим ск лярно прои ни ), то

h

gk; Pl

i

= 0 = cl ïðè l < k è, ñë î ò ëüíî

gk = ckPk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Âîïpîñ: А мы исполь у м с ойст ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ä ëî òîì, ÷òî ñëè ó î ë ò îðÿ ò ñ îéñò ì 1)-3), òî ôîðì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hf; giL2; =

Za

f(x)g(x) (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

йст ит льно опр ля т ск лярно прои ни .

4.3.3С ойст орто он льных полиномо

Путь н сист м орто он льных с сом полиномо

Pn(x) . Ñïð ëè

 

Ò îp ì . Вс корни

Pn(x) ù ñò ííû , ïpîñòû è ïðèí ë ò îòð êó

(a; b) .

Äîê ò ëüñò î. Пусть Pn(x) èì ò k

ù ñò ííûõ êîðí é

xi í îòp ê

(a; b) н ч тной кp тности. Поло им

 

 

 

>

1;

 

 

 

k = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qk(x) = 8

k

 

 

 

;

 

 

 

 

>

Q

(x

 

xj);

k > 0

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

< j=1

 

 

 

 

êîpíè

xi 2 (a; b)

яты уч т кp тности, т. . хо ят пpои ни только о ин p . То прои ни

Pn(x)qk(x)

í ì íÿ ò í ê í ïpîì óòê

(a; b) , è, ñë î ò ëüíî,

 

b

Z Pn(x)qk(x) (x)dx =6 0 :

a

44

О н ко при k < n инт p л ол н p няться 0 силу оpто он льности Pn

полином м м ньш й ст п ни. Т ким

î ð îì k = n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ò îp ì . Если л р ич ск я ст п нь точности к p туpной фоpмулы c L у л ми

xk ð í 2L 1 , òî ó ëû

xk суть корни орто он льно о полином PL(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîê ò ëüñò î. Пусть

NL(x) =

Q

(x xi) ,

xi у лы к p туpной фоpмулы и пусть ¼ л р ич ск я

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст п нь точности р н 2L

 

1. Р ссмотpим функцию

f(x) =

N

L(x)Pm(x) ,

m

 

L

 

1 , я ляющуюся полиномом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст п ни н пр осхо ящ й 2L 1. Для т кой функции к p туpн я фоpмул точн по усло ию, и, сл о т льно,

 

 

 

b

 

L

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

f(x) (x)dx =

 

f(xk) k = 0 ;

 

 

 

 

 

k=1

 

 

b

 

 

 

 

 

òî ñòü

R

NL(x)Pk(x)dx = 0

è í ÷èò NL ? Pm . Ò êèì î ð îì NL я ля тся орто он льным полиномом и силу

 

a

 

 

 

 

 

инст нности с точностью о мно ит ля со п т с

PL .

 

Пусть т п рь коpни xi

орто он льно о полином

PL(x) я ляются у л ми к p туpной фоpмулы. Пок м,

что л р ич ск я ст п нь точности к p туpной фоpмулы мо т р няться 2L 1 . Про ппpоксимиpу м функцию

f(x) полиномом

g(x) ñò ï íè L 1

ïî í ÷ íèÿì òî÷ê õ

xi :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

L

(x

xj)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(x) =

f(xi)Li(x) ;

Li(x) =

(xi

xj) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j=i

 

 

 

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть I =

R

f(x) (x)dx ; J =

R

g(x) (x)dx : Òî I = J , ñëè

f

 

полином ст п ни о L 1

ключит льно,

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поскольку этом случ

f = g . Íî ñëè

 

f | полином ст п ни о

2L

 

1 , то р ность полиномо

f è g ò ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полином ст п ни н пр осхо ящ й

 

2L 1 , ïpè÷ ì (f g) jx=xj = 0 , è, ñë î ò ëüíî, ñïð ëè î ïð ñò ë íè

f g = PLqL 1, qL 1

н котоpый полином ст п ни о

L 1 . Òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I J =

 

(x)[f(x) g(x)]dx =

(x)PL(x)qL 1(x)dx = 0 ;

 

то сть л р ич ск я ст п нь точности к p туpной фоpмулы р н

 

2L 1 , сли ¼ у лы корни орто он льно о

полином . В с при этом р ны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

b

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =

Za

L

k(x) (x)dx =

 

Y

(x

xi)

(x)dx :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za i6=k

(xk

 

 

 

Отм тим, что коpни сос них орто он льных полиномо PL è PL 1 p личны (н с мом л м у умя посл -

о т льными коpнями

xi и xi+1 полином PL л ит pо но о ин коp нь x~i полином PL 1 ). Д йст ит льно,

пусть fk(x) =

PL(x)PL 1

(x)

, то degfk = 2L 1 и формул Г усс -Кристоф ля с у л ми xi , я ляющимися корнями

(x xk)

 

полином

PL , ля т кой функции точн . Он , к к л ко у и ть приним т и

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

0

 

(xk) =

Za

PL(x)PL 1(x)

(x)dx :

 

 

 

 

kPL(xk)PL 1

 

 

 

 

 

 

 

 

(x xk)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ai

ст рши коэффици нты орто он льных полиномо Pi , то

PL(x) = aL Y(x xi) ; PL 1(x) = aL 1 Y(x x~i) ;

è ñïð ëè î ïð ñò ë íè

PL(x)

=

aL

PL 1(x) + qL 2(x) ;

 

 

x xk

aL 1

45

qL 2(x) н который полином ст п ни н ыш L 2 . Т ким о р ом с уч том орто он льности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

aL

 

 

 

2

 

 

 

aLjjPL 1jjL2;

 

 

 

 

 

 

 

 

k = P 0 (xk)PL

 

1(xk)

 

aL

 

1 PL 1(x) (x)dx = aL

 

1P0

 

(xk)PL

 

1(xk) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

íî ò ê ê ê k

=

 

 

( ля со у получ но я но ыр ни (7), и кром то о, н я у лы, с мо но о но н чно

 

 

 

6 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îïp ëèòü ÷ ð îïð ëèò ëü Â í ðìîí ), òî

PL

 

1(xk) = 0 , и н чит ни о ин и корн й полином PL

í ìî ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я ляться корн м полином PL 1 . Попутно мы н шли и pу о ыp ни ля со k .

 

Ñ îéñò ñî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) k > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NL(x)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L 2 , p íûé

 

 

 

 

 

Äîê ò ëüñò î. Пусть fk(x) =

x xk

: то полином ст п ни

 

0 î ñ õ ó ë õ, êpîì

x = xk ,

ля н о фоpмул Г усс -Кpистоф hëÿ òî÷íi , поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

2 (x)dx = k

 

 

 

 

2 = k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NL(x)

 

 

 

 

NL(x)

N

L0

(xk) 2

> 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

Za x xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xk x=xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñë î ò ëüíî k > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) ñ ÿ ü ñî

k ñ ìîì íò ìè

cl =

 

xl (x)dx :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xkl k

= cl ; l = 0 ; 1 ; : : : ; 2L 1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С ойст о ст но ится оч и ным, сли сосчит ть инт p л с сом от ст п ни xl

по фоpмул Г усс -Кpистоф ля.

 

L

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

P

k =

R

(x)dx :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то ч стный случ й с ойст 2) пpи

l = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3.4Пpим pы оpто он льных полиномо

1) Полиномы Л н p Pn(x) я ляются орто он льными н пром утк (-1,1) с сом (x) = 1. С точностью о нормиро ки ля них спр ли о ыр ни

 

 

 

 

Pn(x) =

( 1)n

 

dn

(1

 

 

x2)n :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2nn! dxn

 

 

 

 

 

 

 

В ч стности P0 = 1 ; P1 = x ; P2 =

1

(3x2

 

1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Полиномы Ч ыш п р о о ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tn = n

[n=2] ( 1)m(n m 1)! (2x)n 2m

 

 

 

 

2

X

m!(n

 

2m)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îðòî îí ëüíû í òîì ïðîì óòê [ 1; 1] ;

ñ ñîì

 

= p

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

3) Полиномы pмит Hn îðòî îí ëüíû í ïðîì óòê (1; 1) ; ñ ñîì (x) = e x2 . С точностью о нормиро ки

îíè èì þò è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

x2

dn

 

e

x2

 

 

 

 

 

Hn(x) = ( 1)

 

 

e

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

dxn

 

 

 

4) Полиномы Л pр Ln îðòî îí ëüíû í ïðîì óòê

 

 

[0; 1) ;

ñ ñîì (x) = e x. Èõ ìî íî ïð ñò èòü

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x dn

 

n

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Ln(x) =

 

n!

e

 

 

 

 

 

n

(x

 

 

e

 

) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

4.3.5По p шность к p туpных фоpмул

Пусть функция f(x) проинт рполиро н по ¼ н ч ниям f(xi) L òî÷ê õ xi ; i = 1; 2; : : : ; L ; полиномом gL 1 :

f(x) = gL 1(x) + r(x) ;

По р шность инт риро ния R при м н f(x) соот тст ующ й к р турной формулы) им т и

gL 1(x) =

L

f(xj )

L

(x xj)

:

X

 

 

Y

 

 

i=1

 

j=i (xi xj)

 

 

 

 

6

 

 

инт рполяционным полиномом

gL 1 (он по р шность

 

b

b

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

Za

Za

 

 

Za

 

 

 

Za

f(L)( (x))

N

 

 

 

 

 

 

 

 

L!

 

R =

f dx

gL 1 dx =

 

r(x) dx =

 

 

 

 

(x) (x)dx ;

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(x) =

(x xi)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

и сли f полином ст п ни н ыш

L 1 , òî f(L)

0

и, сл о т льно, к р турн я формул точн . Для случ я

p ноотстоящих у ло xi xi 1 = h

èì ì:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jNL(x)j

 

 

hL max

 

1

 

 

hL

 

 

 

 

 

CLk

 

 

 

 

è, í ÷èò

 

L!

 

 

k

 

 

 

b

jRj hLjjf(L)jjC Z (x)dx ;

a

è ïpè = 1

jRj hLjjf(L)jj(b a) :

то о ольно pу я оц нк , о н ко он пок ы т поря ок точности по h .

В случ , сли у лы н прои ольны , коpни оpто он льно о полином PL , то к p туpн я фоpмул точн ля полиномо ст п ни н пр осхо ящ й 2L 1, хотя получ нн я оц нк это о и н "чу ст у т". Что ы улучшить оц нкуэтом случ поступим сл ующим о р ом. Пусть f 2 C2L. Р ло им pя Т йлоp окр стности н которой

точки x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) =

2L 1 f(k)(x )(x x )k + f(2L)(x )(x x )2L + q(x) ;

 

 

k=0

 

 

k!

 

 

 

 

 

(2L)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

f2(x)

 

 

 

 

 

 

f1(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

} |

 

 

 

{z

}

òî

 

|

 

{z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

R =

[f gL 1(x)] (x)dx =

 

[f1 gL 1(x)] (x)dx +

f2(x) (x)dx :

 

Za

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

Пусть с = 1, оц ним посл ний инт p л от роси от функции f2(x) îñò òîê

q(x) и ы р к ч ст точки

|

{z

}

 

 

р ло ния x точку

a+b

, òî

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

f(2L)(x )(x x )2L dx

jjf(2L)jjC

(b

 

a)2L+1

;

 

 

(2L)!

22L(2L + 1)!

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

то сть по р шность R т с я к к

47

R

jjf(2L)jjC

(b

 

a)2L+1

:

 

22L(2L + 1)!

 

 

 

4.4Ïpèì pû ê p òópíûõ ôîpìóë

В этом пункт мы у м счит ть, что с = 1 ; и, что L число у ло н [a; b] .

4.4.1 Число у ло L = 1

 

b

 

a) Фоpмул л ых пpямоу ольнико : x1 = a;

f(x)dx (b a)f(a) :

 

a

 

) Фоpмул пр ых пpямоу ольнико : x1 = b;

R b

f(x)dx (b a)f(b) :

a

) Фоpмул сp них (прямоу ольнико )

R

 

формул н и ысш й л p ич ской ст п ни точности (он ол н ыть точной ля полиномо н пр осхо ящих ст п ни 2L 1 = 1). Постpоим соот тст ии с и ло нными ыш соо р ниями ля формул Г усс -Кристоф ля. Для это о сн ч л с помощью м сшт но о пр о р о ния и с и п р м отр ок [a; b] отр ок [ 1; 1] , н котором орто он льными я ляются полиномы Л н р Pk . Òî

 

b

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx = b a

 

f( b + a

+ b a y) dy ; x = b + a

+ b ay :

 

 

 

 

 

Za

2

 

Z1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

|

 

{z

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

b

 

Поскольку P1(y) = y , то инст нный коp нь это о полином точк y = 0. В с

(ïî ñ îéñò ó ñî

i =

R

(x)dx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p í = R1

dx = 2, ò êèì î ð îì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx =

b a

Z1

q(y)dy

 

 

b a2q(0) = (b

 

a)f( b + a) :

 

 

 

 

 

Za

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4.2Число у ло L = 2

) Ôîpìóë òp ï öèé.

З сь у л ми я ляются точки x1 = a ; x2 = b. f(x) м ня тся инт рполяционным полиномом п р ой ст п ни p1(x), постро нным по этим у л м:

f(x) ! g1

(x) = ax bb f(a) + xb

aaf(b) ;

 

 

 

bb

Za

f(x)dx f(a)

Za

 

 

 

 

b

x b dx + f(b)

Za

x a dx =

a b

b a

bb

=

f(a)

 

y dy +

f(b)

 

y dy =

 

f(a)

(a b)2

+

f(b)

(b a)2

=

a b Za

b a Za

 

 

 

 

 

(a b) 2

 

(b a) 2

 

= (b a) f(a) + f(b) : 2

т формул p ум тся точн ля полиномо ст п ни н пр осхо ящ й L 1 = 1 (и н ольш ).) Фоpмул Г усс -Кpистоф ля ля L = 2

Для получ ния поступим т к к к случ формулы ср них:

48

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

f(x)dx =

b a

q(y)dy ; q(y) = f( b + a

+ b ay) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Z1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полином P2 èì ò è : P2 =

2

 

(3y

 

1) . Å î êîpíè y1

=

p

 

 

; y2 = p

 

. В с и симм тpичности ол ны ыть

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

î èí êî û: 1 = 2 ; 1 + 2

= 2 ) i = 1, ñë î ò ëüíî,

g(y)dy q( p

 

) + q( p

 

). Т ким о р ом иском я

3

3

к р турн я формул им т и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx

 

b a

f( b + a

 

b

a 1

 

) + f( b + a

+ b a 1

 

)

:

 

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

p3

2

 

 

2 p3

 

 

 

Ал р ич ск я ст п нь точности M р н

2L 1 = 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4.3Число у ло L = 3

Фоpмул Симпсон

З сь у л ми я ляются точки

 

x1 = a ; x2 =

a+b

;

x3

= b. Для у о ст ычисл ний п р й м к отр ку [

 

1; 1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì ñøò íûì ïð î ð î íè ì q(y) = f(

b+a

+

b a

y) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

f(x)dx = b a

 

Z1

q(y)dy ; y1 =

 

1 ; y2 = 0 ; y3 = 1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ç ì íèì q(y)

инт рполяционным полиномом

p2(y) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(y)

! p2(y) = q( 1)L1(y) + q(0)L2(y) + q(1)L3(y) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

1(y) =

 

(y

 

0)(y

1)

= y(y

1)

;

L

2(y) =

(y

 

( 1))(y

 

1)

=

(y + 1)(y 1)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1

 

0)( 1 1)

 

2

 

 

 

 

 

 

(0

 

( 1))(0

 

1)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y

 

 

(

1))(y

0)

 

 

(y + 1)y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L3(y) =

(1

( 1))(1

0)

=

 

 

2

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Òî èíò ð ë R1 p2(y)dy ð í

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(

 

1)

 

y(y 1) dy + q(0)

Z1

(y + 1)(y

1) dy + q(1)

 

y(y + 1) dy :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Z1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сосчит м с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

y

 

1

 

 

Z1 (1 y

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 = 1 = Z1 ( 2

2 )dy =

3

; 2

=

 

)dy =

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

q( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò êèì î ð îì

R1

q(y)dy

 

+

4

q(0) + q(1)

: Во р щ ясь к исхо ной функции f, получ м формулу Симпсон

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)dx

 

b a[f(a) + 4f( a + b ) + f(b)] :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Za

 

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З м тим, что эт фоpмул точн и ля полиномо тр ть й ст п ни, хотя постpо ни p нтиpо ло точность лишьо н ч ния L 1 = 2.

49

Для ол точно о ычисл ния инт р ло мо но строить инт рполяционны полиномы с ол ысокой ст п ни, о н ко ол р умным по хо ом я ля тся р и ни пром утк инт риро ния н ч сти и прим н ни н них к ко о ли о и и ло нных ыш простых спосо о инт риро ния.

4.5Ñîñò íû ê p òópíû ôîpìóëû

Ð î ü ì ïðîì óòîê èíò ðèðî íèÿ [a; b]

í

N ÷ ñò é

x0 = a ; x1 ; : : : ; xN = b è í ê îì ïpîì óòê i =

[xi; xi 1]

пpим ним ту или иную к p туpную фоpмулу и просуммиру м по с м пром утк м. Пусть hi = xi xi 1 .

Получ м сл ующи сост ны к р турны формулы

 

 

N

 

 

xi+xi 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = hif(

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

P

 

f(xi)+f(xi 1)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

P hi

[fi 1 + 4f(

xi 1+xi

) + f(xi)].

 

 

 

 

i=1

6

 

2

 

 

 

 

 

 

Лю опытно отм тить, что S =

2

M +

1

T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

У о но сост ную формулу Симпсон пр ст лять и (при ч тном числ пром утко )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

+ : : : + 4fN 1 + fN ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(f) =

3

(f0

+ 4f1 + 2f2

Т к я пись н ы тся о о щ нной формулой Симпсон .

4.5.1Схо имость к p туpных фоpмул

Óñòð ìèì ñîñò íûõ ê p òópíûõ ôîpìóë õ ð í ðî ë íèÿ h = max hi к нулю. Ест ст нным о р ом о ник ютопросы

1)Стp мится ли сумм к инт р лу?

2)Если " ", то с к кой скоpостью?

От т н п р ый опрос поло ит л н. Поскольку и формул ср них M и формул тр п ций T суть инт - р льны суммы, ля инт риру мой функции инт р л по опр л нию сть пр л инт р льных сумм. Поскольку формул Симпсон S я ля тся лин йной ком ин ци й (с суммой коэффици нто р ной 1) формул ср них и тр п - ций, то при р н ро л ния стр мящимся к нулю, он т к стр мится к инт р лу. Н тpу но ок ть схо имость иру их к р турных фоpмул.

Т п рь о р тимся к опросу о скоpости схо имости. Поскольку формулы тр п ций T и ср них M точны ля полиномо ст п ни н пр осхо ящ й 1 , то ст ст нно о и ть, что их по p шность сть O(h2), ля формулы Симпсон , им ющ й л р ич скую ст п нь точности р ную тр м, по р шность O(h4).

Р ссмотрим ситу цию т льно. Пусть xi = xi+xi 1 : Р ло им f(x) ря Т йлор окр стности точки x .

2

f(x) = f(xi) + (x xi)f0(xi) + 12 (x xi)2f00(xi)+

+

(x xi)3

f000

(xi) +

(x xi)4

f(4)

(xi) +

(x xi)5

f(5)

(xi) + O(hi6) :

 

3!

 

 

24

 

 

120

 

 

Проинт риру м это р ло ни по пром утку [xi 1; xi]. З м тим, что при этом с чл ны Т йлоро ско о р ло ния с н ч тными ст п нями (x xi) проп ут и - симм трии р споло ния точки xi. Ò êèì î ð îì

xi

hi3

 

hi5

 

hi7

 

 

f(x)dx = hif(xi) +

f00(xi) +

f(4)(xi) +

f(6)(xi) + : : : :

(8)

3!22

5!24

7!26

xiZ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50