- •РАзработка асу гак детали типа вал сошки рулевого управления
- •Анализ объекта управления
- •2. Содержательная постановка задачи
- •2.1. Цель создания асу
- •2.2 Штатные режимы работы лсу – общее описание
- •2.3 Нештатные ситуации лсу и их отображение во внешней среде
- •3. Средства реализации управления
- •3.1. Обобщенная структура асу гак
- •3.2 Спецификация данных для управления
- •3.2.1 Входные сигналы для системы управления второго уровня
- •3.2.2 Выходные сигналы для системы управления второго уровня
- •4. Моделирование процесса управления. Разработка основной функциональной модели
- •4.1 Декомпозиция задачи
- •4.2 Идентификация данных
- •4.3 Формализация постановки задач управления
- •5. Моделирование процесса функционирования гак на основе сетей Петри
- •5.1. Соответствие множеству позиций сети Петри входных данных
- •5.2. Описание множества переходов Поставим в соответствие переходам сети Петри математические функции
- •5.3 Описание множеств входных и выходных функций
- •5.4. Построение сети Петри
- •5.5. Исполнение сетей Петри
- •5.6. Построение дерева достижимости. Анализ сети Петри
- •1101102010001021001
- •1110012010011021001
- •1101001100121021001
- •6. Разработка алгоритма системы управления второго уровня
- •7.2. Фрагмента программы для котроллера с300
- •Заключение
- •Список использованной литературы:
Министерство образования и науки РФ
Тольяттинский государственный университет
Кафедра «Автоматизация машиностроения»
РАзработка асу гак детали типа вал сошки рулевого управления
Пояснительная записка к курсовой работе
по курсу «Алгоритмизация объектов управление»
Руководитель
Г.И. Балахнина
Исполнитель студент гр. Э-409
С.Н. Китайкина
Тольятти 2005
Содержание
Введение |
3 |
1. Анализ объекта управления |
4 |
2. Содержательная постановка задачи |
5 |
2.1 Цель создания АСУ |
5 |
2.2 Штатные режимы работы ЛСУ |
5 |
2.3 Нештатные ситуации ЛСУ и их отображение во внешней среде |
5 |
3. Средства реализации управления |
6 |
3.1 Обобщенная структура АСУ ГАК |
6 |
3.2 Спецификация данных для управления |
6 |
3.2.1 Входные сигналы для системы управления второго уровня |
6 |
3.2.2 Выходные сигналы для системы управления второго уровня |
6 |
4. Моделирование процесса управления. Разработка основной функциональной модели |
7 |
4.1 Декомпозиция задачи |
7 |
4.2 Идентификация данных |
8 |
4.3 Формализация постановки задач управления |
10 |
5. Моделирование процесса функционирования ГАК на основе сетей Петри |
11 |
5.1 Соответствие множеству позиций сети Петри входных данных |
11 |
5.2 Описание множества переходов |
11 |
5.3 Описание множеств входных и выходных функций |
12 |
5.4 Построение сети Петри |
12 |
5.5 Исполнение сетей Петри |
13 |
5.6. Построение дерева достижимости. Анализ сети Петри |
14 |
6. Разработка алгоритма системы управления второго уровня |
15 |
6.1 Разработка блок-схемы |
15 |
6.2 Построение дерева вызовов |
15 |
7. Программирование |
16 |
7.1 Входные и выходные сигналы контроллера С300 |
16 |
7.2 Фрагмент программы для контроллера С300 |
16
|
Заключение |
18 |
Список использованной литературы |
19 |
Приложение 1. Процесс функционирования участка ГАК на основе сети Петри |
21 |
Приложение 2. Блок-схема работы участка ГАК |
22 |
Введение
К задачам управления основным и вспомогательным технологическим оборудованием, функционирующим в составе ГАК, относится согласованная инициализация соответствующих управляющих программ в системах управления станков, роботов, транспортных средств, входящих в состав рассматриваемого ГАК, для выполнения комплекса операций по обработке деталей, а также для доставки на рабочие места необходимых заготовок и т.д. Решение каждой такой задачи осуществляется на основании данных поступающих в систему управления с датчиков, пультов оператора, локальных систем управления отдельными агрегатами и т.д., а результатом их решения служат команды управления отдельными технологическими агрегатами.
Целью настоящей работы является приобретение навыков в программировании управления работой ГАК. Перед нами стоит задача проектирования отдельно взятого участка обработки вала сошки рулевого управления на ВАЗ-2105 с учетом условий его производства. Структура данного комплекса представляет собой совокупность технологического и вспомогательного технологического оборудования. Здесь осуществляется торцовка и центровка детали; полная обтачка стержня, места под сошку рулевого управления и места под зажимную гайку; протягивание наружного профиля головки для прохода в картер; снятие фаски, т.е. фактически производятся подготовительные операции.
Соответственно основное оборудование представлено группами фрезерных, токарных и протяжных станков. При этом следует отметить, что алгоритм управления станков фрезерной и токарной групп однотипны. Поэтому в данной курсовом проекте разрабатывается алгоритм функционирования ГАК (построение блок-схемы) и моделируется процесс управления работы и обслуживания станков токарной группы (построение сети Петри).
Каждая единица технологического оборудования оснащена своей локальной системой управления. Поэтому в задачу оперативного управления ГАК входит поддержание взаимодействия этих локальных систем управления между собой, а также организация диалога с контроллером и пультом оператора. При этом имеется в виду, что в рамках решения данной задачи необходимо обеспечить синхронизацию контроллера с программами локальной системы управления согласно с технологическим регламентом ГАК.