- •Пояснительная записка к курсовому проекту по теме: «Разработка кинематики, кинематической настройки главного привода токарно-затыловочного станка»
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1 Описание компоновки, основных узлов и движений токарно-затыловочного станка прототипа модели 1811
- •2 Технологические схемы обработки и движения формообразования
- •3 Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий
- •4 Структурная схема токарно-затыловочного станка 1811 и расчетное перемещение кинематических цепей
- •5.2 Кинематическая цепь затыловочно-делительного движения (п2)
- •5.3 Кинематическая цепь продольной подачи суппорта (п3)
- •5.4 Кинематическая цепь дифференциального движения (п4)
- •5.5 Кинематическая цепь движение образования винтовой линии (п5)
- •6. Расчет мощности главного привода
- •7.7 Построение структурной сетки множительной структуры
- •7.8 Определение числа делений изображающих частоту вращения электродвигателя
- •7.9 Разбивка числа делений, изображающих частоту вращения электродвигателя, на отдельные групповые передачи
- •7.10 Построение графика частот главного привода со ступенчатым приводом
- •7.11 Определение передаточных отношений и передаточных чисел
- •7.12 Подбор чисел зубьев зубчатых колес
- •7.13 Разработка кинематической схемы главного привода со ступенчатым регулированием
- •8 Расчет крутящих моментов на валах
- •8.7 Расчет крутящего момента на шпинделе
- •9.1.4 Проектный расчет постоянной прямозубой зубчатой передачи на выносливость зубьев при изгибе
- •9.1.5 Определение модуля прямозубой постоянной передачи
- •9.1.6 Расчёт геометрических параметров постоянной прямозубой передачи
- •9.2 Проектный расчет цилиндрических прямозубых передачz3–z4иz5–z6,z7–z8иz9–z10групповой передачи
- •9.2.1 Исходные данные
- •9.2.2 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •9.2.3 Проектный расчет прямозубой зубчатой передачи групповой передачи на контактную выносливость
- •9.2.4 Проектный расчет прямозубой зубчатой передачи групповой передачи на выносливость зубьев при изгибе
- •9.2.5 Определение модуля прямозубых передач групповой передачи
- •9.2.6 Расчёт геометрических параметров прямозубых передач и,игрупповой передачи
- •9.3 Проектный расчет цилиндрических прямозубых передачz11–z12иz13–z14групповой передачи
- •9.3.1 Исходные данные
- •9.3.2 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •9.3.3 Проектный расчет прямозубой зубчатой передачи групповой передачи на контактную выносливость зубьев
- •9.3.4 Проектный расчет прямозубой зубчатой передачи групповой передачи на выносливость зубьев при изгибе
- •9.3.5 Определение модуля прямозубых передач групповой передачи
- •9.3.6 Расчёт геометрических параметров прямозубых передач игрупповой передачи
- •9.4 Проектный расчет цилиндрической постоянной прямозубой передачиz15–z16
- •9.4.1 Исходные данные
- •9.4.2 Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •9.4.3 Проектный расчет постоянной прямозубой зубчатой передачи на контактную выносливость
- •9.4.4 Проектный расчет постоянной прямозубой зубчатой передачи на выносливость зубьев при изгибе
- •9.4.5 Определение модуля прямозубой постоянной передачи
- •9.4.6 Расчёт геометрических параметров постоянной прямозубой передачи
- •10 Проектный расчет валов и шпинделя
- •10.1 Проектный расчет диаметров первого вала
- •10.2 Проектный расчет диаметров второго вала
1 Описание компоновки, основных узлов и движений токарно-затыловочного станка прототипа модели 1811
Станок предназначен для затылования одно- и многозаходных левых и правых червячных модульных фрез, а также гребенчатых, дисковых и фасонных фрез и инструментов с прямыми, косыми и торцовыми затылуемыми зубьями.
Станок может работать по полуавтоматическому циклу и при управлении вручную.
Рисунок 1.1 – Общий вид токарно-затыловочного станка модели 1811
Станина 1 выполнена массивной конструкцией с плоскими направляющими как для каретки 6, так и для задней бабки 7. На каретке 6 расположен суппорт 4. Сверху станины на левом конце укреплена передняя бабка 3. На торце под кожухом находится зубчатая передача на вал отбоя, расположенный посредине станины; гитара возвратно-поступательных движениях суппорта; гитара настройки на шаг резьбы. На передней стенке крепится коробка подач 2 и расположены ходовой винт, ходовой вал, вал управления.
Передняя бабка 3 имеет двенадцать скоростей вращения шпинделя. На переднюю стенку выведены рукоятки для переключения на нормальный шаг или увеличенный шаг резьбы и для включения правой или левой резьбы. На заднем конце шпинделя укреплен кулачок. Коробка подач 2 служит для передачи движения от шпинделя на ходовой вал, ходовой винт и на вал кулачка.
Рисунок 1.2 – Разрез затыловочного суппорта токарно-затыловочного станка модели 1811
Суппорт (рисунок 1.2) расположен на каретке, перемещается по плоским направляющим станины и служит для передачи движения подачи и движения затылования от продольного вала 12 на вал 13 кулачка 7, расположенный в центральной части каретки. На каретке расположена поворотная плита 2, позволяющая производить затылование под углом и несущая на себе плиту 3. На палец 6, запрессованный в плите, воздействует кулачок 7, перемещая плиту вперед. Возврат плиты производится с помощью пружин 14, расположенных в поворотной плите. Усилие пружины регулируется специальными винтами 8. Вывод резца из нитки резьбы производится за счет движения кулачка вниз; подвод резца – за счет движения вверх.
Движения в станке:
Движение резания В1 – вращение шпинделя с затылуемым инструментом.
Затыловочно-делительное движение П2 – прямолинейное возвратно-поступательное перемещение суппорта в радиальном направлении за время поворота затылуемого инструмента на один зуб.
Продольная подача П3 – прямолинейное поступательное движение суппорта с режущим инструментом вдоль оси шпинделя.
Дифференциальное движение П4 – обеспечивает дополнительный поворот шпинделя, от которого осуществляется дополнительное перемещение суппорта в радиальном направлении при его продольном перемещении.
Движение образования винтовой линии П5 – также продольные перемещения суппорта с режущим инструментом, но кинематически увязанные с вращением шпинделя и определяемые шагом винтовой линии.
2 Технологические схемы обработки и движения формообразования
Станок предназначен для затылования задних поверхностей зубьев дисковых фасонных, резьбовых гребенчатых, цилиндрических фрез с винтовыми и прямыми зубьями, червячных цилиндрических, метчиков и плашек с целью сохранения неизменности профиля зубьев и величин задних углов режущих зубьев при переточках их по передним поверхностям.
Рисунок 2.1 - Виды фрез, затылуемых на токарно-затыловочном станке модели 1811 и их технологическая схема обработки
а – фасонная дисковая; б – резьбовая гребенчатая; в – цилиндрическая с винтовыми зубьями; г – червячная цилиндрическая; д – цилиндрическая прямозубая.
В зависимости от вида затылуемого изделия и характера затылования различают следующие виды движения формообразования.
При затыловании дисковых фрез (рисунок 2.1, а): непрерывное и равномерное вращение шпинделя В1 и непрерывно повторяющиеся возвратно-поступательные перемещения резца в радиальном направлении П2 к заготовке. За один оборот шпинделя резец получает столько возвратно-поступательных движений в радиальном направлении, сколько зубьев имеет затылуемая фреза.
При затыловании гребенчатых фрез (рисунок 2.1, б): применяется главное движение (вращение шпинделя) В1, затыловочно-делительное движение П2, а также делительное (сложное движение) Д(П6П7), необходимое для размещения зубьев на конической поверхности на расстояниях друг от друга, равных шагу t по длине фрезы. Это сложное делительное движение осуществляется при помощи делительного диска.
При затыловании цилиндрических фрез с винтовыми канавками (рисунок 2.1, в): вращение шпинделя В1, затыловочно-делительное движение П2, продольное перемещение суппорта П3, а так же дополнительное движение образования винтовой линии П5.
При затыловании цилиндрических фрез с прямыми канавками (рисунок 2.1, д): движение те же что и при затыловании цилиндрических фрез с винтовыми канавками, но с отсутствием движение образования винтовой линии П5.
При затыловании червячных фрез (рисунок 2.1, г): на станке осуществляются следующие движения формообразования: равномерное вращение заготовки В1, непрерывно-повторяющиеся возвратно-поступательные перемещения резца в радиальном направлении П2, равномерное перемещение суппорта параллельно оси заготовки (в продольном направлении) П3, а так же дифференциальное движение П4.