Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТОЭ ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ

.pdf
Скачиваний:
79
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
3.01 Mб
Скачать

Это означает, что в цепи с резистором R протекает только процесс преобразования электрической энергии в другие виды (активный процесс). По этой причине сопротивление резистора R на переменном токе называется активным.

Графические диаграммы функций времени u(t), i(t), p(t) представлены на рис. 44, а векторная диаграмма напряжения и тока на рис. 43, б.

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

u( t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ir( t) 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

pr ( t)

5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

100

t

Рис. 44

б) Цепь с идеальной катушкой L

 

 

+1

 

i

L

 

 

U

 

u

 

 

 

 

I

 

 

 

+j

 

а

 

б

 

Рис. 45

 

Пусть к цепи с идеальной катушкой L (рис. 45, а) приложено переменное напряжение: u(t) Um sin t U Ue j0

61

Ток и напряжение на зажимах катушки связаны между собой физиче-

ским законом электромагнитной индукции

u e L

di

dt

 

, откуда следует:

i(t)

где

 

1

u dt

U m

sin t dt

Um

 

) I Ie

L

L

L

( cos t) Im sin( t 90

 

 

 

 

 

 

L X L

индуктивное реактивное сопротивление катушки,

Уравнения закона Ома для амплитудных и действующих

j90

 

,

 

значений

функций: Im

Um

, I

 

U

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

 

X L

 

 

 

 

 

Угол сдвига фаз

 

u

 

i

0 ( 90 ) 90

, т.е. в цепи с катушкой

 

 

 

 

 

L ток отстает от напряжения (напряжение опережает ток) на угол

90 .

Комплексное сопротивление катушки является чисто мнимым и по-

ложительным: L

 

U

 

Ue j 0

 

X Le j90 0 jX L .

 

 

I

Ie

j90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенная мощность цепи изменяется по синусоидальному закону с

частотой 2 :

 

 

 

p(t) U

 

sin t I

 

sin( t 90

) t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

Um Im

 

 

 

 

Um Im

 

 

 

 

Um Im

sin 2 t

2

 

cos90

 

 

2

cos(2 t 90 )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это означает, что в цепи с катушкой L происходит только периодический процесс обмена энергией между магнитным полем катушки

(Wm

Li2

)

и источником (реактивный процесс). По этой причине сопро-

2

 

 

 

тивление катушки переменному току XL = L называется реактивным. Графические диаграммы функций времени u(t), i(t), p(t) представлены

на рис. 46, а векторная диаграмма напряжения и тока на рис. 45, б.

62

100

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

u( t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

il( t) 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

pl ( t) 2

5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

100

t

Рис. 46

в). Цепь с идеальным конденсатором С.

 

 

+1

i

C

U

 

 

u

 

 

 

I

 

 

+j

 

а

 

б

 

Рис. 47

 

Пусть к цепи с идеальным конденсатором С (рис. 47а) приложено переменное напряжение

u(t) Um sin t U Ue

j0

 

Ток и напряжение на зажимах конденсатора связаны между собой физическим законом сохранения заряда:

 

dq

 

du

 

d (sin t)

 

Um

o

 

j90o

i(t)

 

C

 

UmC

 

 

 

 

cos t Im sin( t 90

) I I e

,

dt

dt

dt

1

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1 X C емкостное реактивное сопротивление [Ом].

C

63

Уравнения закона Ома

функций:

Im

Um

, I

U

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

Угол сдвига фаз

 

u

 

для

 

i

 

амплитудных и действующих значений

0 90

90

, т. е. в цепи с конденса-

 

 

тором С ток опережает напряжение (напряжение отстает от тока) на угол

90°.

Комплексное сопротивление конденсатора является чисто мнимым и

отрицательным:

Z

 

 

U

C

I

 

 

 

 

 

Ue j 0 Ie j90

X

 

e

 

 

j90

 

C

 

0

jX

C

 

.

Мгновенная мощность цепи изменяется по синусоидальному закону с частотой 2 :

 

 

p(t) U

 

 

sin t I

 

sin( t 90

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Um Im

 

)

Um Im

 

 

 

)

 

Um Im

sin 2 t

2

cos( 90

 

2

cos(2 t 90

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это означает, что в цепи с конденсатором С происходит только периодический процесс обмена энергией между электрическим полем конден-

 

 

 

Cu

2

 

 

 

сатора

(W

 

)

и источником (реактивный процесс).

 

Э

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление конденсатора переменному току

X C

1

C

 

 

 

 

 

 

 

тивным.

По этой причине

называется реак-

100

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

u( t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ic( t) 50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

pc ( t) 2

5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

100

t

Рис. 48

Графические диаграммы функций времени u(t), i(t), p(t) представлены на рис. 48, а векторная диаграмма напряжения и тока – на рис. 47, б.

64

7. Электрическая цепь с последовательным соединением

 

элементов R, L и C

 

i

R

L

C

 

uR

uL

uC

e

u

 

 

 

 

Рис. 49

 

Пусть в заданной схеме с последовательным соединением элементов

R, L и C (рис. 49) протекает переменный ток

 

i(t) I

m

sin t I

 

 

Ie

j0

 

.

По 2-му закону Кирхгофа для мгновенных значений функций получим уравнение в дифференциальной форме:

u u

 

u

 

u

iR L

di

 

1

 

idt

.

R

L

 

 

 

 

C

 

dt

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То же уравнение в комплексной форме получит вид:

 

U U

R

U

L

U

C

IR I jX

L

I ( jX

C

) I (R jX

L

jX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Z R j(X

 

X

 

) R jX

Ze

j

комплексное

L

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X X L XC

X

 

)

 

реактивное

 

(эквивалентное)

 

 

Z

R

2

( X

 

 

2

 

модуль комплексного или полное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

C

 

 

 

C

) I Z,

 

сопротивление, сопротивление,

сопротивление,

arctg

X

L

X

C

 

аргумент

комплексного

сопротивления или

угол

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сдвига

фаз

 

между

напряжением

и током

на входе схемы.

При

( X

L

X

C

) 0

фазный угол φ > 0, при этом цепь в целом носит активно-

 

 

 

 

 

 

индуктивный характер, а при

 

( X L XC ) 0 и φ < 0 – цепь в целом носит

активно-емкостный характер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение закона Ома для последовательной схемы будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

I

U

 

U

 

 

 

 

в комплексной форме,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

R j( X

L

X

C

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

U

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

в обычной форме для модулей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 ( X L XC )2

 

 

Векторная диаграмма тока и напряжений при φ > 0 показана на рис. 50.

65

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL

 

 

 

UR

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

–j

 

 

 

 

 

UL

 

 

 

 

UC

Рис. 50

В рассматриваемой цепи на переменном токе будут происходить одновременно два физических процесса: преобразование энергии в другие виды в резисторе R (активный процесс) и взаимный обмен энергией между магнитным полем катушки, электрическим полем конденсатора и источником энергии (реактивный процесс).

8. Электрическая цепь с параллельным соединением элементов R, L и С

 

i

iR

iL

iC

e

u

R

L

C

Рис. 51

Пусть на входе схемы рис. 51 действует переменное напряжение:

u(t) U

 

sin t U Ue

j0

m

 

 

 

 

По 1-му закону Кирхгофа для мгновенных значений функций получаем уравнение в дифференциальной форме:

i iR iL iC

U

 

1

idt C

du

 

 

 

.

R

L

dt

То же уравнение в комплексной форме получит вид:

I I R I L I C

U

 

 

U

 

 

 

U

 

 

U

(G jBL jBC )

U

 

Y

,

 

 

 

 

 

 

jXC

 

 

 

 

 

 

R

 

jX L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

где

G

Y

1 R

G j(BL

активная

B

) G jB Ye

j

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

проводимость,

B

 

1

 

 

L

 

 

X

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

комплексная проводимость,

реактивная индуктивная про-

водимость,

B

 

1

 

 

C

 

X

 

 

 

C

 

 

 

реактивная емкостная проводимость,

B B

B

L

C

реактивная (эквивалентная) проводимость,

Y

G

2

(B

B )

2

 

 

 

 

 

 

 

L

C

 

модуль

комплексной проводимости или полная проводимость,

arctg

B

B

L

C

 

G

 

 

аргумент комплексной проводимости или угол сдвига фаз между напряже-

нием и током на входе схемы. При

(B B ) 0

и φ > 0 – цепь в целом но-

L

C

сит активно-индуктивный характер, а при

(B B ) 0

и φ < 0 – цепь в це-

L

C

лом носит активно-емкостный характер.

Уравнение закона Ома для параллельной схемы будет иметь вид:

I U Y U G j(B

B

)

в комплексной форме;

 

 

 

 

L

 

 

C

 

I U Y U

G

2

(B B )

2

в обычной форме для модулей.

 

 

 

 

 

 

 

 

L

C

 

 

Векторная диаграмма токов и напряжения при φ > 0 показана на рис. 52.

+1

U IC

IR I IL

+j

IC

–j

 

IL

Рис. 52

На переменном токе в рассматриваемой цепи будут происходить одновременно два физических процесса: преобразование электрической энергии в другие виды (активный процесс) и взаимный обмен энергией между магнитным полем катушки, электрическим полем конденсатора и источником энергии (реактивный процесс).

67

9. Активные и реактивные составляющие токов и напряжений

При расчете электрических цепей переменного тока реальные элементы цепи (приемники, источники) заменяются эквивалентными схемами замещения, состоящими из комбинации идеальных схемных элементов R, L и С.

Пусть некоторый приемник энергии носит в целом активноиндуктивный характер (например, электродвигатель). Такой приемник может быть представлен двумя простейшими схемами замещения, состоящими из 2-х схемных элементов R и L: а) последовательной (рис. 53, а) и б) параллельной (рис. 53, б):

I

R

XL

I

 

 

Ua

Up

Ia

Ip

 

 

 

U

 

U

G

BL

 

 

 

 

 

 

а

б

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 53

 

 

Обе схемы будут эквивалентны друг другу при условии равенства па-

раметров режима на входе:

U U

 

Для последовательной схемы

U

 

,

I I

 

 

 

(рис. 53, а)

I .

справедливы соотношения:

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

X L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (R jX L )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

R jX L

 

2

2

 

 

 

2

2

j

2

X L

2

U

 

Y ,

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

 

 

R

 

X L

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U I Z I (R jX

L

)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для параллельной схемы (рис. 53, б) справедливы соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

I U Y U (G jB

)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

BL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (G jBL )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

2

j

 

 

 

I

Z .

 

G jBL

2

2

 

2

2

BL

2

 

 

 

 

 

G

 

BL

 

G

 

BL

 

 

G

 

 

 

 

 

 

Сравнивая правые части уравнений для U и I, получим соотношения между параметрами эквивалентных схем:

G

 

R

 

R

,

B

X

 

X

, R

G

 

G

,

X

B

 

B

.

R2

X 2

Z 2

R2 X 2

Z 2

G2 B2

Y 2

G2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 2

68

Из анализа полученных уравнений следует сделать вывод, что в об-

щем случае

R

1

G

 

и

B

 

 

1

X

 

и соответственно

R

1

G

 

и

X

 

1 B

, как это

имеет место для цепей постоянного тока.

Математически любой вектор можно представить состоящим из суммы нескольких векторов или составляющих.

Последовательной схеме замещения соответствует представление вектора напряжения в виде суммы двух составляющих: активной составляющей Uа, совпадающей с вектором тока I, и реактивной составляющей Uр, перпендикулярной к вектору тока (рис. 54, а):

+1

 

 

 

U

 

Up

X

 

 

 

 

 

I

Z

 

 

 

 

 

Ua

 

 

 

 

 

R

 

 

 

+j

 

 

j

а – треугольник напряжений

б – треугольник сопротивлений

 

 

 

Рис. 54

Из геометрии рис. 54, а следуют соотношения:

U

 

U cos IR

,

U

 

U sin IX

,

U

U

2

U

2

a

p

a

p

 

 

 

 

 

 

 

IZ

.

Треугольник, составленный из векторов

U

,

Ua

,

Up

получил назва-

ние треугольника напряжений (рис. 54, а).

Если стороны треугольника напряжений разделить на ток I, то получится новый треугольник, подобный исходному, но сторонами которого являются полное сопротивление Z, активное сопротивление R и реактивное сопротивление X. Треугольник со сторонами Z, R, X называется треугольником сопротивлений (рис. 54, б). Из треугольника сопротивлений

следуют соотношения: R = Z cosφ, X = Z sinφ,

Z

R

2

X

2

 

 

 

, arctg XR .

Параллельной схеме замещения соответствует представление вектора тока в виде суммы двух составляющих: активной составляющей Iа, совпадающей с вектором напряжения U, и реактивной составляющей Iр, перпендикулярной к вектору U (рис. 55, а).

Из геометрии рисунка следуют соотношения:

Iа I cos U G ,

Iр I sin U B ,

I

Iа

2 Iр2 U Y .

69

Треугольник, составленный из векторов I , треугольника токов (рис. 55, а).

Iа

, Iр получил название

+1

 

 

 

 

 

 

 

U

 

Ip

 

 

 

 

B

 

Ia

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а – треугольник токов

б – треугольник проводимостей

 

 

 

 

Рис. 55

 

 

Если стороны треугольника токов разделить на напряжение U, то получится новый треугольник, подобный исходному, но сторонами которого являются проводимости: полная – Y, активная G, реактивная – B (рис. 55, б). Треугольник со сторонами Y, G, B называется треугольником проводимостей. Из треугольника проводимостей следуют соотношения:

G

Y

cos

,

B Y sin

,

Y

G

2

B

2

 

 

 

,

arctg

B

G

 

.

Разложение напряжений и токов на активные и реактивные составляющие является математическим приемом и применяется на практике для расчета сравнительно несложных цепей переменного тока.

10.Передача энергии от активного двухполюсника (источника)

кпассивному двухполюснику (приемнику)

Двухполюсником называется устройство или часть схемы (цепи) с двумя выводами (полюсами). Если внутри двухполюсника содержатся источники энергии, то он называется активным (A), в противном случае – пассивным (П).

Энергетические характеристики передачи энергии от активного двухполюсника (источника) к пассивному двухполюснику (приемнику) на переменном токе зависят от соотношения параметров приемника и источника между собой (рис. 56).

70