- •1. Расчет оболочек
- •1.1. Безмоментная теория оболочек
- •1.1.1. Основные определения
- •1.1.2. Основные соотношения безмоментной теории оболочек вращения
- •1.1.3. Осесимметричное нагружение оболочки вращения
- •1.2. Балочная теория оболочек
- •1.2.1. Основные определения и допущения
- •1.2.2. Определение нормальных напряжений
- •2. Статическая устойчивость элементов летательных аппаратов
- •2.1. Основные подходы к исследованию устойчивости упругих систем
- •2.2. Устойчивость стержней
- •2.3.2. Устойчивость прямоугольной пластины, сжатой вдоль одной оси
- •2.3.3. Устойчивость прямоугольной пластины при сдвиге
- •2.3.4. Устойчивость прямоугольной пластины при комбинированном нагружении
- •3. Динамика конструкций летательных аппаратов
- •3.1. Общие уравнения динамики упругих систем
- •3.1.1. Расчетные схемы конструкций летательных аппаратов
- •3.1.2. Принцип Д'Аламбера–Лагранжа
- •3.1.3. Уравнения Лагранжа второго рода
- •3.1.4. Уравнения колебаний упругой системы с конечным числом степеней свободы
- •3.1.5. Уравнения колебаний упругой системы с бесконечным числом степеней свободы
- •3.2. Методы и примеры исследования динамики упругих систем
- •3.2.1. Система с одной степенью свободы
- •3.2.2. Система с конечным числом степеней свободы
- •3.2.3. Системы с бесконечным числом степеней свободы
- •3.2.4. Формула Рэлея
- •3.2.5. Метод матричной итерации
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−N α r d β+(N α+ |
∂ N α |
d α)(r+ |
d r |
d α)d β−N αβ R1 d α+ |
|
||||||||||||||||
( |
∂α |
d α |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂β |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
N |
αβ |
+ |
|
∂ N αβ |
d β |
R |
d α−N |
β |
R d αcos αd β+q |
α |
R |
r d α d β=0. |
(1.6) |
||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
В направлении касательной к параллели |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ N |
|
|
|
d r |
|
|
|
|
|
|||
|
−N |
αβ r d β+(N αβ+ |
αβ |
d α)(r + |
d α)d β−N β R1 d α+ |
|
||||||||||||||||
|
∂α |
d α |
|
|||||||||||||||||||
+(N β+ |
∂ Nβ |
d β)R1 d α+N αβ R1 d α cosα d β+qβ R1 r d α d β=0. |
(1.7) |
|||||||||||||||||||
∂β |
В направлении нормали к поверхности
−N α r d β d α−Nβ R1 d αsin αd β+qγ R1 r d α d β=0, (1.8) где учтен угол между усилиями Nα на нижней и верхней гранях, равный π−d α,
иугол между усилиями Nβ на боковых гранях, равный π−sin α d β.
Врезультате уравнения равновесия оболочки вращения в безмоментном напряженном состоянии записываются в виде
|
∂ |
(r N |
|
)+ |
∂ N αβ |
R −N |
|
R cos α+q |
|
R |
r=0; |
|
|||||||
|
∂α |
α |
|
|
|
β |
α |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∂β |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
||||||||
|
∂ |
|
(r N |
|
|
)+ |
∂ N β |
R +N |
|
R cos α+q R r=0; |
(1.9) |
||||||||
|
∂α |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
αβ |
|
|
∂β |
1 |
αβ |
1 |
β |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N α |
+ |
Nβ |
=qγ. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1.3. Осесимметричное нагружение оболочки вращения
Одним из распространенных случаев нагружения оболочек вращения является осесимметричное нагружение, при котором qβ=N αβ=0, а Nα и Nβ не за-
висят от окружной координаты β. При этом система уравнений (1.9) примет вид
∂α∂ (r N α)−N β R1 cos α+q R1 r=0;
(1.10)
N α + Nβ = p, R1 R2
где q=qα; p=qγ.
Найдем усилия Nα и Nβ. Из второго уравнения системы (1.10) получим
N β= p R2−N α R2 . (1.11)
R1
В результате подстановки (1.11) в первое уравнение системы (1.10) полу-
чим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
(r N |
α |
)= p R |
2 |
R |
cosα−N |
α |
R |
cosα−q R |
r. |
|
(1.12) |
||||||||||||
|
|
|
|
∂α |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||
Умножим левую и правую части равенства (1.12) на sin α и с учетом (1.2) |
||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∂ |
(r N |
α |
)sin α= p R |
r cos α−N |
α |
r cos α−q R r sin α. |
(1.13) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
∂α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
Перегруппируем члены (1.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
∂ |
(r N |
α |
)sin α+ N |
α |
r cosα=( pcos α−q sin α) R |
r. |
(1.14) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
(r N |
α |
sin α)=( pcos α−qsin α) R |
r. |
|
|
|
(1.15) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂α |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
Проинтегрируем (1.15) |
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 0 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
N α= |
|
[∫α0 |
( p cosα−q sin α) R1 r d α− |
]. |
(1.16) |
|||||||||||||||||||||
|
|
r sin |
α |
2 π |
Таким образом, усилия в осесимметрично нагруженной безмоментной оболочке вращения определяются равенствами (1.11) и (1.16).
Наиболее распространенным случаем осесимметричного нагружения является воздействие на оболочку равномерного избыточного внутреннего давления p. При этом q=0, p=const. Тогда из выражения (1.16) с учетом (1.4) получим
N α= |
1 |
|
(p |
r2−r02 |
− |
X 0 |
). |
(1.17) |
r sin |
α |
2 |
2 π |
Если оболочка замкнута в вершине, то r0=0 (рис. 1.3).
Если осевая сила отсутствует (X 0=0), то из (1.11) и (1.17) с учетом (1.2) получим
N α= p2R2 ;
(1.18)
N β= p2R2 (2− RR21 ).
Формулы (1.18) определяют усилия в замкнутых баллонах давления, в обшивке фюзеляжа самолета с гермокабиной, летящего на большой высоте и т.п.
Например, для сферического баллона (R1=R2=R)
N =N = |
p R |
. |
(1.19) |
||
|
|||||
α |
β |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для цилиндрической части фюзеляжа (R1 →∞, R2=R) |
|
||||
N α= |
p R |
; N β= p R. |
(1.20) |
||
|
|||||
2 |
|
|
|
|
В этом случае окружные усилия Nβ в два раза больше продольных усилий Nα. Поэтому разрушение фюзеляжа при превышении допустимой величины