1 Введение
Во введении отражаются основные достоинства и недостатки гидропривода в сравнении с другими типами приводов, оценивается зона его использования; кратко характеризуются задачи курсовой работы и особенности конкретной темы курсовой работы; приводится структурная схема гидропривода как машинного агрегата. Здесь же приводятся обобщённые данные о выполненных в КР этапах (аннотация КР).
2 Исходные данные
Исходные данные для курсовой работы включают в себя задание на курсовую работу, выполненное на бланке и подписанное преподавателем, а также графики нагрузочных характеристик, рассчитанных и построенных студентом исходя из условий задания.
2.1 Задание на курсовую работу
Вариант данных на курсовую работу (см. приложение № 1, табл. 1 и 2), подлежащий выполнению, назначает преподаватель. Задание включает в себя:
А.Типы исполнительных механизмов (вращательные или поступательные), их количество и вид совместной работы (независимая, последовательная, параллельная).
Б.Характеристику особенностей работы (если они существуют) для каждого механизма:
‑ автоматически-циклическая работа – по заданному циклу;
‑ работа со значительными кратковременными импульсами нагрузки;
‑ работа с фиксацией промежуточного положения;
‑ работа с постоянной стабильной скоростью.
В.Параметры расчетного (номинального) режима нагрузки для каждого исполнительного механизма: момент Ми ном, кНм и частота вращенияnи ном, об/мин или усилие Ри ном, Н и скорости поршняuи ном,м /с.
Г.Пределы регулированияαmaxиαminпо скорости нагрузки:
Д.Постоянные составляющие Ми о, Pи о,bм,bP,cмиcPв уравнении механической нагрузочной характеристики ГП, которое представляется в виде:
;
(3)
где Ми, Pи,nииuи – текущие значения силовых (Ми, Pи) и кинематических (nи, uи ) параметров нагрузки.Если какая либо постоянная составляющая не задана (не заполнена), то её следует определить из уравнения нагрузочной характеристики (3) по параметрам номинального режима и известным значениям других постоянных параметров.
Е.Суммарная длина (Lн) нагнетательного трубопровода. Если эта длина не задана,то её следует принимать равной 10 м. Суммарная длина (Lсл) сливного участка трубопровода принимается не менее 70% длины нагнетательного трубопровода; длина (Lвс) всасывающего трубопровода назначается в зависимости от паспортных характеристик выбранного насоса - по допустимой высоте всасывания.
Ж.Возможность реверса.
З.Дополнительные условия.
2.2 Расчет нагрузочных характеристик
Под нагрузочными характеристиками гидропривода будем понимать экспериментальные или теоретические зависимости между силовыми и кинематическими параметрами исполнительного механизма на входном элементе ИМ, жестко соединенном с выходным элементом ГП. Если задан вид механической нагрузочной характеристики (например, уравнение (3)), то вид энергетической нагрузочной характеристики определяется подстановкой уравнение заданной механической характеристики в зависимость:
или
. (4)
Таким образом, кривые мощности нагрузки в общем случае являются кривыми третьей степени относительно скорости нагрузки.
Если при выборе гидромотора (пункт 5.1.1) возникает необходимость установки редуктора (или мультипликатора) между гидромотором и нагрузкой, то нагрузочная характеристика “приводится” (пересчитывается) к входному валу редуктора (мультипликатора).
Для расчета и выбора элементов ГП необходимо определить и выделить на графиках нагрузочных характеристик параметры номинального режима работы и предельных режимов.