4 Выбор принципиальной схемы гп
Принципиальная гидросхема объёмного гидропривода вычерчивается с соблюдением правил выполнения гидравлических схем по ГОСТ 2.704-76. Отдельные элементы на такой схеме изображаются в условных графических обозначениях по ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68 или аналогичных обозначениях по стандарту СТ СЭВ.
На принципиальной гидросхеме гидрораспределители и другую гидро-аппаратуру располагают так, как это удобно на чертеже, – на разных уровнях, горизонтально или вертикально.
Составление принципиальной схемы ГП является творческим процессом и не всегда может быть произведено по шаблону, хотя существуют и общие требования ко всем гидравлическим схемам (например, очистка масла, наличие предохранительного клапана, наличие резервуара с маслом и др.).
Разработка схемы и выбор элементов ГП осуществляются с учетом функций, выполняемых приводом и каждым его элементом, а также требований, определяемых особенностями работы исполнительного механизма.
При однодвигательном приводе простейшие схемы содержат ряд обязательных гидроэлементов и отличаются способом регулирования. На рис. 2 представлены характерные гидравлические схемы однодвигательного гидропривода при регулировании насосом Н (рис. 2 а), параллельным (шунтовым) дросселем д1 (рис. 2 б) и последовательным (сериесным) дросселем д2 (рис. 2 в).
Трубопровод гидросистемы состоит из трех участков: всасывающего 1, нагнетательного 2 и сливного 3. Рабочая жидкость из резервуара Р через фильтр Ф и распределитель ГР поступает к гидромотору ГМ. Для предохранения системы от повышенного давления (рис. 2 а и рис. 2 б) в гидросистеме устанавливается предохранительный клапан ПК, а при регулировании сериесным дросселем (рис.2в) для слива избытка рабочей жидкости служит переливной клапан ПК.
В каждой из приведенных схем, в случае необходимости, вместо гидромотора в точках «а» и «б» может быть подсоединен гидроцилиндр ГЦ (рис.2б, г, е).
Как известно, при сериесном регулировании, в зависимости от требований, предъявляемых к гидроприводу (например, для обеспечения плавности движения нагрузки при рабочем ходе), дроссель может быть установлен и на выходе гидродвигателя (рис. 2 ж, з). Гидрораспределитель ГР обеспечивает разгрузку насоса при неработающем двигателе (положение П2) и при реверсе гидродвигателя (положение П3).
В многодвигательном приводе предусматриваются элементы и схемные узлы, обеспечивающие заданные условия включения гидродвигателей и управления ими. В качестве примера приведём несколько распространённых случаев и частных путей их решения, проиллюстрированных возможными вариантами принципиальных схем:
‑ при независимой работе каждого гидродвигателя (ГД) и малой его мощности (до 5 КВт) можно осуществлять централизованное питание (рис.3, 4) и регулирование дросселями, включёнными последовательно с ГД, а в случае большого значения мощности – питание и регулирование ГД осуществляется индивидуальными насосами переменной производительности (рис. 5). При наличии в гидролинии фильтра он, как правило, шунтируется предохранительным клапаном ПК (рис.3). Для поддержания постоянного давления в напорной магистрали и уменьшения мощности насоса в гидросхему может быть введен гидроаккумулятор ГА (рис.4). В этом случае напорный (переливной) клапан ПК работает в режиме предохранительного клапана. При нереверсивном приводе часто принимается разомкнутая система циркуляции (например, рис.3, 4), а при реверсивном (рис.5) – замкнутая СЦ с общей для всех индивидуальных гидросистем системой подпитки СП;
‑ при необходимости синхронизации ГД используются механические синхронизаторы, вводятся делители потока ДП (рис.6, 7) или принимается последовательное включение ГД (рис.8);
‑ если привод реверсивный, то для исключения нарушения синхронизации при дроссельных делителях потока предусматриваются обратные клапаны ОК, шунтирующие противовключённый делитель (рис.6);
‑ при требовании поочерёдной работы ГД используются золотники З, краны КР, управляемые клапаны КЛу или другие распределители Р, определяющие избирательное включение ГД (рис.9, 10) либо последовательность их срабатывния (рис.11);
‑ в случае необходимости фиксирования промежуточного состояния ГД вводятся гидрозамки ГЗ (рис.10);
‑ если работа ИМ характеризуется значительными по величине силового параметра кратковременными импульсами нагрузки, то для уменьшения необходимых запасов прочности и установленной мощности элементов ГП целесообразно проверить возможность использования мультипликаторов давления МПД, которые могут включаться по различным схемам (например, (рис.12));
‑ с целью обеспечения автоматической цикличной работы ГД используются распределители, управляемые обычно механической связью в функции перемещения, например, как в схеме на рис.13;
‑ для стабилизации скорости ГД малой мощности ( до 5 КВт) используется стабилизатор расхода СТР, включаемый, например, по схеме (рис.14). Стабилизатор может быть составлен из стандартных элементов либо спроектирован для конкретных условий;
‑ при решении других функциональных задач разрабатываются специальные схемы /1…3/.
В принципиальную схему защиты включают все элементы защиты, стабилизации и блокировки, необходимые для нормального функционирования системы и очистки жидкости.
Принципиальная схема служит основой всего дальнейшего расчета.
Поэтому, эту схему обязательно необходимо согласовать с руководителем курсовой работы.
Обоснование выбора и назначение каждого элемента в схеме и отдельных узлов ГП, как и работа всей схемы, подробно описываются в пояснительной записке.
Согласно ГОСТ 2.704-76 перечень элементов объёмного гидропривода, представленных на принципиальной гидросхеме, оформляется на отдельном листе формата А4 в виде таблицы .
