8. Анализ работы системы при регулировании возбуждения.

8.1. Приращение скорости за время срабатывания аппаратов определится, как и в предыдущем разделе, по формуле (15)

0,421,65=0,693

Здесь 0,42 с – время срабатывания аппаратов при переходе с 9-й на 10-ю позиции, определение по графику изменения тока двигателей во времени, совмещенному с графиком срабатывания аппаратов (рис. 6).

8.2. Ток начала переходного процесса 190 А (из графика скоростных характеристик при полученном приращении скорости за время срабатывания аппаратов, рис. 3).

8.3. Расчет времени перехода ведем по формуле (17)

Здесь τ_в1– постоянная времени переходного процесса при регулировании возбуждения, вычисленная в разделе 4.3.

8.4. Расчет приращения скорости за время перехода по формуле (15)

8.5. Ток окончания переходного процесса 255А

(из графика скоростных характеристик при полученном приращении скорости за время перехода).

8.6. Промежуточные значения тока

= 190+0,632*(255-190)=235А

= 190+0,865(255-190)=246А

Аналогичный расчет проводим и для переходов 10 – 11, 16 – 17, 17 – 18 и результаты представим в таблице 7.

Расчётная таблица приращений скорости за время перехода Таблица 7

Переход
9-10	147	441	0,727	190	235	246	255
10-11	210	630	1,04	250	270	278	283
16-17	147	441	0,727	190	235	246	255
17-18	210	630	1,04	250	270	278	283

9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.

Рассчитаем постоянные времени переходов 11 - 12 и 12 - 13 по формуле:

,

Используя полученные данные, произведём расчёт и заполним строки тактов 41 - 48 таблицы 5.

На графике i(t), совмещённом с графиком алгоритма срабатывания аппаратов (рис. 7) строим переходные характеристики 11-12 и 12-13.

На сетке скоростных характеристик (рис.3) строим реализуемую пусковую характеристику.

10. Анализ влияния технического состояния оборудования на качество регулирования.

10.1 Изменение времени срабатывания аппаратов

Допустим, что при переключении с 12-й на 13-ю позицию не произойдёт одновременного срабатывания Ш 1-2 и 1,2 РК.

Координаты точек вариантов промежуточных характеристик Таблица 8

Скорость движения V, при условии:	Ток двигателя I, А
	157,52	204,6	252	360,5
Ш 1- 2; 1,2 (выключены)	29,9	21,37	14,25	6,65
Ш 1- 2; 1,2 (включены)	49,87	38,95	30,87	24,7

10.2 Отказ цепи подъёмной катушки

Без подъемной катушки якорь реле ускорения может быть притянут при условии, если ток силовой катушки достигнет тока притяжения. который определяется из условия:

,

где К_В= 0,8.

При броске тока до величины I_к < I_пр контакт РУ останется замкнутым и после замыкания контакта ПВ2 (ПВ3) начнется цикл переключения РК на следующую позицию.

На рисунке 3 показано изменение пусковой диаграммы для случая нарушения нормальной работы подъемной ка­тушки РУ при переключениях РК с 13-й на 15-ю позицию.

Кроме того, нужно на рисунке 7 построим график i(t) и график алгоритма работы

аппаратов для данного случая. На графике отложен ток притяжения якоря реле ускорения.