Карданна передача

Зміст  1. Розрахунок показників експлуатаційних властивостей автомобіля  1.1 Визначення параметрів двигуна  1.2 Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна  1.3 Визначення передавальних чисел трансмісії  1.4 Розрахунок тягового балансу автомобіля  1.5 Розрахунок потужностного балансу автомобіля  1.6 Розрахунок динамічної характеристики автомобіля  1.7 Розрахунок прискорень автомобіля  1.8 Розрахунок часу і шляху розгону автомобіля  1.9 Розрахунок паливної економічності автомобіля  2. Огляд конструкції проектованої карданної передачі  3. Проектування карданної передачі  3.1 Визначення геометричних параметрів передачі  3.2 Визначення розмірів поперечного перерізу карданного валу  3.3 Розрахунок критичної частоти обертання карданного вала  3.4 Визначення геометричних параметрів трехшарнирной карданної передачі  3.5 Визначення розмірів карданного шарніра  3.6 Перевірка голчастого підшипника на статичну вантажопідйомність і довговічність  Висновок  Список використаної літератури 

1 Розрахунок показників експлуатаційних властивостей автомобіля  1.1 Визначення параметрів двигуна  До параметрів двигуна, визначеним у цьому підрозділі, відносяться мінімальна та максимальна частоти обертання коленвала, обертаючий момент і потужність двигуна, що розвивається у всьому діапазоні частот обертання коленвала. Зазначені параметри визначаються за емпіричними формулами, отриманими на основі аналізу існуючих конструкцій двигунів. Вихідними даними для визначення перерахованих параметрів двигуна проектованого автомобіля є:  - Тип двигуна - карбюраторний;  - Частота обертання колінвалу при максимальній потужності (n _eN) = 3000 об / хв;  - Вантажопідйомність - 4000 кг;  - Пасажиромісткість - 2 людини.  Мінімально стійку частоту обертання коленвала двигуна n _emin приймаємо за рекомендаціями (вантажні автомобілі з карбюраторним двигуном):  n _e min = 500 ... 600 об / хв;  Приймаю n _e min = 500 об / хв.  Максимальну частоту обертання коленвала двигуна приймаємо в залежності від номінальної n _eN по співвідношенням:  вантажні автомобілі n _e max = n _e N  n _emax = 3000 об / хв.  Для визначення потужності двигуна проектованого автомобіля необхідно оцінити його передбачуваний власний і повний вагу.  Власний вага автомобіля визначається за емпіричною залежності:  для вантажних автомобілів  [Кг], де  k _c - коефіцієнт спорядженого ваги;  m _р - маса вантажу, що перевозиться автомобілем, [кг].  Значення коефіцієнта  наведено в таблиці 1.  Таблиця 1 - Значення коефіцієнта  для вантажних автомобілів 

Параметр	Значення параметра
m а, кг	1000	2000	4000	6000	8000	10000
k c	1,25	0,8	0,75	0,8	0,85	0.9

m _р = 4000 кг  k _c = 0.75  m _a = 0.75 * 4000 = 3000 кг.  Повна маса автомобіля визначається за такою залежністю   , Кг  де m _б - маса багажу пасажирів, кг; m _б = 0  n - кількість пасажирів; n = 2  m = 3000 + (75 +0) * 2 +4000 = 7150 кг  При русі автомобіля витрачається потужність на подолання сил опору дороги (N _Ψ) і сил опору повітря (N _W). Сумарна потужність витрачається на рух повністю навантаженого автомобіля з максимальною швидкістю по горизонтальній дорозі визначається за формулою 1  де D _min - мінімальне значення динамічного чинника для вантажних автомобілів і автобусів вибирається в інтервалі значень 0,030 ... 0,045  . Приймаю D _min = 0.030  ;   - Максимальна швидкість автомобіля за завданням на проектування, км / год,  = 100 км / год;  k - коефіцієнт обтічності автомобіля,  , Для вантажних автомобілів k = 0,5 ... 0,65  . Приймаю  = 0,5  F-лобова площа автомобіля, м ^2; на етапі проектування можна приймати орієнтовні значення лобовій площі автомобіля:  для вантажних автомобілів F = 3 ... 5, м ^2.  При відомих габаритних розмірах автомобіля або його аналога лобова площа автомобіля може бути визначена за формулою  F = 0,78 В _а Н _а, м ^2,  де В _а і Н _а - габаритні розміри автомобіля по ширині і висоті відповідно, м ^2.  F = 0,78 * 2,38 * 2,22 = 4,12, м ^2.  N _ψ + N _W = ((7150 +0) * 0,30 * 100) / 367 +0,5 * 4,12 * 100 ³ / 46700 = 102 кВт.  Необхідна для руху повністю навантаженого автомобіля з максимальною швидкістю по горизонтальній дорозі потужність двигуна визначиться за формулою 2  де η _тр - ККД трансмісії автомобіля, на етапі проектування приймається для вантажних автомобілів η _тр = 0,85 ... 0,9. Приймаю η _тр = 0,85  N _eVmax = 102 / 0,85 = 120 кВт  Максимальна потужність двигуна проектованого автомобіля може бути визначена з формули Лейдерман 3. 

де a, b, c - коефіцієнти рівняння Лейдерман; для карбюраторних двигунів a = b = c = 1;  n _emax - максимальна частота обертання коленвала двигуна, об / хв;  n _eN - частота обертання колінвалу при максимальній потужності двигуна, об / хв  N _e max =  120 / (1 +1-1) = 120 кВт  1.2 Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна  Зовнішня швидкісна характеристика двигуна представляє собою залежність потужності і обертаючого моменту на вихідному кінці коленвала двигуна від частоти обертання коленвала при повністю відкритій дросельної заслінки або повністю висунутої рейці паливного насоса високого тиску. Залежність між потужністю, що розвивається двигуном, і частотою обертання колінчастого вала двигуна описується за допомогою рівняння Лейдерман-4, що має наступний вигляд: 

де n _e - поточна частота обертання коленвала двигуна, для якої визначається потужність, об / хв.  N _{e 1} = 120 [0,166 +0,027 - 0,0046] = 22,69, кВт  N _{e 2} = 120 [0,33 +0,11 - 0,037] = 48,89, кВт  N _{e 3} = 120 [0,5 +0,25 - 0,125] = 75, кВт  N _{e 4} = 120 [0,66 +0,44 - 0,296] = 97,81, кВт  N _{e 5} = 120 [0,833 +0,694 - 0,579] = 113,8, кВт  N _{e 5} = 120 [1 +1 - 1] = 120, кВт  Обертаючий момент на вихідному кінці колінвала двигуна при різних частотах його обертання може бути визначений за формулою-5, що встановлює  залежність між моментом, що обертає, потужністю та частотою обертання для будь-якого валу. 

М _е1 = 9555,3 * (22,69 / 500) = 433,6 Нм  М _е2 = 9555,3 * (48,89 / 1000) = 467 Нм  М _є3 = 9555,3 * (75/1500) = 478 Нм  М _є4 = 9555,3 * (97,81 / 2000) = 467 Нм  М _Е5 = 9555,3 * (113,8 / 2500) = 435 Нм  М _Е6 = 9555,3 * (120/3000) = 382,2 Нм  Для побудови зовнішньої швидкісної характеристики двигуна весь діапазон частот обертання коленвала двигуна від n _min до n _max розбивається на 5-6 інтервалів розміром по 300-500 об / хв таким чином, щоб номінальна частота обертання колінвалу n _N і максимальна n _max були межами одного або різних інтервалів, при цьому розміри інтервалів, в яких n _N і n _max є межами, можуть відрізнятися. За формулами 4 і 5 визначаються значення N _e і M _e для частот обертання коленвала n _e, є кордонами інтервалів, і за отриманими результатами будується зовнішня швидкісна характеристика двигуна.  Результати розрахунків за формулами 4 і 5 записуємо в таблицю форма якої наведена нижче.  Таблиця 2 - Розрахунок потужності N _e і обертаючого моменту M _e на коленвалу двигуна при різних частотах обертання n _e. 

	n e min					n e N	n e max
n e, об / хв	500	1000	1500	2000	2500	3000	3000
N e, кВт	22,69	48,89	75	97,81	113,8	120	120
M e, Нм	433,6	467	478	467	435	382,2	382,2

M _emax = 478 Нм, при n _eM = 1500 об / хв.  За отриманими значеннями N _e і M _e на аркуші міліметрового паперу в масштабі будуємо зовнішню швидкісну характеристику двигуна проектованого автомобіля, а також визначаємо частоту обертання коленвала n _eM, при якій розвивається максимальний обертаючий момент M _emax на вихідному кінці колінчастого вала. Значення n _eM і M _emax необхідно записати після таблиці 2. Форма зовнішньої швидкісної характеристики двигуна наведена на малюнку 1.  SHAPE \ * MERGEFORMAT

M _{e max} 

N _{e max} 

n _e, об / хв 

n _{e max} 

n _{e N} 

n _{e M} 

n _{e min} 

Малюнок 1 - Зовнішня швидкісна характеристика двигуна.  1.3 Визначення передавальних чисел трансмісії  Динамічні якості автомобіля визначаються багато в чому числом ступенів КПП, передавальними числами КПП і головної передачі. З метою визначення числа щаблів і передавальних чисел трансмісії необхідно в першу чергу визначитися зі схемою трансмісії і представити її на малюнку в пояснювальній записці. Наприклад, схему трансмісії класичної компонування можна представити так, як на малюнку 2.  SHAPE \ * MERGEFORMAT

Двигун 

Зчеплення 

КПП 

Карданна  передача 

Головна  передача і  диференціал 

Другий етап у вирішенні задачі визначення передавальних чисел трансмісії полягає в підборі шин для проектованого автомобіля. Тип шин підбирається за максимальному навантаженні, що припадає на неї і максимальної швидкості автомобіля V _max. Для визначення навантажень на шини передньої і задньої осей визначаються навантаження на осі автомобіля з виразу 6  де G _{1 (2)} - навантаження, що припадає на передню-1 або задню-2 осі, Н;  g - прискорення вільного падіння, м / с ² (g = 9,81 м / с ^2);  х _{1 (2)} - частина повної ваги автомобіля, що припадає на передню 1 або задні 2 осі автомобіля,%.  У вантажних автомобілів при повному використанні вантажопідйомності 20-30% повної ваги припадає на передню вісь і 70-80% на задні (х ₁ = 20-30%, х ₂ = 70-80%). При утрудненні у виборі навантажень на осі проектованого автомобіля слід скористатися розподілом повної ваги по осях в автомобіля аналога. Вибираємо повний вагу на передню вісь x ₁ = 30%, на задню вісь x ₂ = 70%.  G ₁ = 7150 * 9,8 * (30/100) = 21021 Н  G ₂ = 7150 * 9,8 * (70/100) = 49049 Н  Якщо після виконання розрахунку виявиться що навантаження, що припадає на задню вісь G _2, значно перевищує навантаження, що припадає на передню вісь G _1, то, для виключення значного недогруза шин передньої осі, слід збільшити число коліс на задній осі, застосувавши подвійні колеса, або збільшити число задніх осей. Навантаження, що припадає на шини передньої і задньої осей, визначають з виразу-7.  де a _{1 (2)} - число передніх-1 або задніх-2 осей на автомобілі;  b _{1 (2)} - число коліс на передній-1 або задній-2 осі автомобіля;  G _ш1 = 21021 / 1 * 2 = 10511 Н  G _ш1 = 49049 / 1 * 4 = 12262 Н  Вибір типу шини виробляємо за рекомендаціями  літературного джерела [3], по найбільш навантаженої шині і максимальної допустимої швидкості руху на яку розрахована ця шина. Типорозмір обраної шини, допустиме навантаження і швидкість руху на яку розрахована шина, а також інші параметри шини наводимо в пояснювальній записці у вигляді таблиці -3  Таблиця 3 - Характеристика шин проектованого автомобіля. 

Марка шини	Допустима  навантаження на шину, [G], Н	Максимально  допустима  швидкість, [V], км / год	Діаметр обода  колеса, d, "	Ширина  профілю шини, B, "	Відношення висоти профілю шини  До ширині шини,  Н / B	Висота профілю шини, H, "	Статичний радіус шини, м
220-508	11500	100	20	8,25	1	8,25	0,443

Відношення висоти профілю шини до ширини профілю Н / В, для шин вантажних автомобілів становить 1 і тому Н = В.  Радіус кочення колеса в с шиною обраної марки визначиться за формулою-8  r _k = 0,0127 (d +1,7 H), м (8)  де d - діаметр обода колеса, дюйми (");  H - висота профілю шини, дюйми (");  r _k = 0,0127 (20 +1,7 ∙ 8,25) = 0,43 м.  Передаточне число головної передачі автомобіля визначається з умови забезпечення заданої максимальної швидкості руху автомобіля V _max на вищій передачі з виразу-9  де u _k - передавальне число коробки передач на вищій передачі.  u ₀ = 0,377 * 0,43 * 3000 / 1 * 100 = 4,9  КПП проектованого автомобіля не має прискорює передачу, тому u _k = 1  Передаточне число першої передачі КПП визначається з умови подолання автомобілем максимального опору дороги. При цьому використовується формула-10  де Ψ _max - Максимальний коефіцієнт опору дороги, подоланої автомобілем на першій передачі (Ψ _max = 0,3 ... 0,4).  Приймаю Ψ _max = 0,4.  М _{е max} - максимальний обертаючий момент, що розвивається двигуном, Нм (М _{е max} = 478 Нм).  η _тр - ККД трансмісії автомобіля (η _тр = 0,85)  u _{k 1} = 0,4 * 0,437150 * 9,8 / 478 * 4,9 * 0,85 = 6,4  Отримане значення передавального числа першої передачі КПП слід перевірити за умовою зчеплення ведучих коліс автомобіля з дорогою (на відсутність буксування). Зчеплення ведучих коліс з дорогою буде забезпечено, якщо виконується умова  P _T max  P _сц  де P _T max - Максимальна сила тяги на ведучих колесах автомобіля, Н.  P _T max визначається за формулою-11  P _T max = 478 * 6,4 * 4,9 * 0,85 / 0,43 = 29631, Н  Р _сц - сила зчеплення шин з дорогою, Н;   де φ - коефіцієнт зчеплення шин з дорогою, φ = 0,6 ... 0,8.  Приймаю φ = 0,6   - Зчіпний вага автомобіля, Н;  для задньопривідних автомобілів G _сц = G ₂  де m ₂ - коефіцієнти перерозподілу нормальних реакцій; при рушанні автомобіля з місця m ₂ = 1,2.  G _сц = 49049 * 1,2 = 58858,8, Н  Р _сц = 0,6 * 58858,8 = 35315,3, Н  P _T max ≤ P _сц - умова виконується  У разі не виконання умови зчеплення ведучих коліс автомобіля з дорогою при прийнятому передатному числі КПП всі наступні розрахунки на міцність механізмів трансмісії слід вести по силі зчеплення коліс з дорогою G _сц.  Прийняте передавальне число першої передачі КПП u _{k 1} є основою для знаходження передавальних чисел інших передач КПП. Для їх знаходження необхідно визначитися з кількістю ступенів КПП проектованого автомобіля. У навчальних цілях рекомендується приймати 4 ... 5 ступенів, а при великих значеннях максимальної швидкості автомобіля (> 120 км / год) слід застосовувати прискорює вищу передачу з передавальним числом 0,7 ... 0,8. Передавальні числа II, III та інших передач КПП визначаються за формулою-12  Приймаю 4-х ступінчасту КПП  де  - Число ступенів КПП без урахування прискорюючою передачі при її наявності;   - Порядковий номер передачі.  u _{k 2} = 3,4  u _{k 3} = 1,9  u _{k 4} = 1  1.4 Розрахунок тягового балансу автомобіля  Рух автомобіля по дорозі можливо тільки в тому випадку, якщо сила тяги, що розвивається на ведучих колесах автомобіля, більше або дорівнює сумі сил дорожніх опорів. Якщо величина сили тяги P _Тперевищує суму сил дорожніх опорів, то цей запас використовується або на прискорення автомобіля, або на буксирування автомобілем додаткового вантажу. Математично це положення описується за допомогою рівняння тягового балансу автомобіля. Рівняння тягового балансу автомобіля має наступний вигляд 

Р _Т = Р _Ψ + Р _W + Р _j,  де Р _Ψ - cила опору дороги, Н;  Р _W - сила опору повітря, Н;  Р _j - сила інерції автомобіля при його нерівномірному русі (при прискоренні або уповільненні), Н.  Рівняння тягового балансу автомобіля простіше і наочніше вирішувати графічним способом, при якому будуємо графіки залежності кожного з доданків рівняння від швидкості руху автомобіля, і проводимо порівняння положення точок кривої з положенням точок сумарною кривої Р _Ψ і Р _W.  Для побудови графіка залежності сили тяги Р _Т на ведучих колесах автомобіля від швидкості його руху використовується вираз 13  де М _е - обертаючий момент на вихідному кінці коленвала двигуна при відповідній його частоті обертання, Нм;  Швидкість руху автомобіля при різних частотах обертання коленвала двигуна визначається за формулою-14   , Км / год (14)  Значення сил тяги Р _Т і швидкостей автомобіля V слід визначати для частот обертання коленвала двигуна n _е, які є межами інтервалів при розбитті всього діапазону частот обертання коленвала, зробленого в п. 1.2.2. Результати розрахунків за формулами 13 і 14 представляємо у вигляді таблиці-5.  Таблиця 5 - Розрахунок сил тяги на ведучих колесах проектованого автомобіля і його швидкостей руху 

n e,  об / хв	500	1000	1500	2000	2500	3000
M e	433,6	467	478	467	435	382,2
P TI	26879,2	28949,7	29631,6	28949,7	26966,0	23692,8
V I	2,6	5,2	7,8	10,3	13	15,5
P TII	14279,6	15379,5	15741	15379,5	14325,7	12586,8
V II	4,9	9,7	14,6	19,5	24,3	29,2
P TIII	7978,2	8592,8	8795,2	8592,8	8004	7032,5
V III	8,7	17,4	26,1	34,8	43,5	52,2
P TIV	4162,6	4483,2	4588,8	4483,2	4176	3669,12
V IV	16,5	33	49,5	66	85	99

За розрахованими значеннями Р _Т і V будуємо графік зміни сили тяги на ведучих колесах автомобіля залежно від його швидкості руху. Приклад графіка наведено на малюнку-3.  Для побудови графіка залежності сили опору дороги Р _Ψ від швидкості руху автомобіля V використовується формула  Р _Ψ = mg [Н],  де Ψ-коефіцієнт опору дороги (Ψ = i + ƒ);  i - ухил дороги; при русі автомобіля по горизонтальній дорозі i = 0;  ƒ - коефіцієнт опору дороги; для доріг з асфальтобетонним покриттям значення коефіцієнта визначаються за формулою  Таким чином, формула для визначення сили опору дороги Р _Ψ набуває вигляду формули-15  Сила опору повітря Р _W руху автомобіля визначається за формулою-16  де k і F-коефіцієнт обтічності автомобіля і лобова площа автомобіля відповідно, значення яких приймалися раніше в п. 1.2.1.  Так як і сила опору дороги Р _Ψ і сила опору повітря Р _W залежать від зміни швидкості автомобіля, то задаючись 5-у  6-ма різними значеннями швидкості V (переважні значення швидкостей з таблиці 2, що розвиваються на різних передачах) підраховуємо значення сил опору руху для цих значень швидкості. Результати розрахунку представляємо у вигляді таблиці-6.  Таблиця 6 - Розрахунок сил опору руху проектованого автомобіля по горизонтальній дорозі з асфальтобетонним покриттям 

V, км / год	2,6	15,5	29,2	52,2	85	99
Р Ψ, Н	1051,1	1064	1096	1194,2	1431	1566
Р W, Н	1,07	38,1	135,1	432	1145	1553,1

За розрахованими значеннями сил Р _Ψ і Р _W будуємо криву залежності сумарної сили опору руху автомобіля Р _Ψ + Р _W від швидкості руху автомобіля для чого:  - Будуємо криву залежності сили опору дороги Р _Ψ від швидкості V;  - Від точок кривої Р _Ψ = ƒ (V) відкладаємо ординати кривої Р _W = ƒ (V) і після з'єднання точок плавною лінією отримуємо криву Р _Ψ + Р _W = ƒ (V).  Нанесені на одному графіку криві Р _Т = ƒ (V), Р _Ψ = ƒ (V) і Р _Ψ + Р _W = ƒ (V) являють собою графічне рішення рівняння тягового балансу проектованого автомобіля.  На графіку, в точці осі V, що відповідає максимальній швидкості руху автомобіля V _max, має бути або Р _Т = Р _Ψ + Р _W (криві перетинаються), або Р _Т> Р _Ψ + Р _W (крива Р _Т проходить вище Р _Ψ + Р _W).

1.5 Розрахунок потужностного балансу автомобіля  Для аналізу динамічних властивостей автомобіля можна замість співвідношення сил використовувати зіставлення тягової потужності N _T з потужністю, необхідної для подолання опору руху. Мощностной баланс автомобіля в загальному вигляді можна представити наступною формулою  де  - Потужність, що підводиться до провідних колесам автомобіля, кВт; визначається за формулою-17  де  - Потужність на вихідному кінці колінчастого вала двигуна, кВт;   - Потужність, що витрачається на подолання опору коченню коліс автомобіля, кВт; визначається за формулою-18   - Потужність, що витрачається на подолання підйому, кВт, при розрахунку силового балансу приймається, що автомобіль рухається по горизонтальній дорозі, для якої ухил i = 0, а значить  = 0;   - Потужність, що витрачається на подолання опору повітря, кВт; визначається за формулою-19  - Потужність, що витрачається на прискорення автомобіля, кВт; дорівнює запасу потужності автомобіля після вирахування з тягової потужності  потужності дорожніх опорів  +  і потужності опору повітря  Рівняння потужностного балансу, так само як і рівняння силового балансу, простіше вирішувати графічно. З цією метою будуємо графік залежності тягової потужності  від швидкості руху автомобіля, попередньо підрахувавши  за формулою-17 для всіх значень швидкостей автомобіля, підрахованих в таблиці-5.  Графік сумарної потужності дорожніх опорів  +  будуємо за аналогією з графіком сумарної сили дорожніх опорів  +  , Попередньо підрахувавши значення потужностей  і  за формулами 18 і 19 для значень швидкостей, наведених у таблиці 6. Результати розрахунку представляємо у вигляді таблиці 7, першим листком Форма графіка потужностного балансу автомобіля наведена на малюнку 4.  Таблиця 7 - Розрахунок потужностного балансу проектованого автомобіля 

Передача КПП	Частота обертання коленвала, n e, об / хв	Швидкість руху автомобіля, V, км / год	Потужність двигуна, Ne, кВт, (див. табл. 3)	Потужність на ведучих колесах автомобіля, N Т, кВт	Потужність  опорів			Запас потужності,  N j, кВт
					N f,  кВт	N W, кВт
I	500	2,6	22,69	19,3	0,76	0,0008	18,54
	1000	5,2	48,89	41,56	1,5	0,006	40,054
	1500	7,8	75	63,8	2,3	0,02	61,48
	2000	10,3	97,81	83,14	3,02	0,05	80,07
	2500	13	113,8	96,73	3,83	0,1	92,8
	3000	15,5	120	102	4,58	0,16	97,26
II	500	4,9	22,69	19,3	1,43	0,005	17,87
	1000	9,7	48,89	41,56	2,8	0,04	38,72
	1500	14,6	75	63,8	4,3	0,14	59,4
	2000	19,5	97,81	83,14	5,8	0,32	77,02
	2500	24,3	113,8	96,73	7,3	0,63	88,8
	3000	29,2	120	102	8,89	1,1	92,01
III	500	8,7	22,69	19,3	2,5	0,03	16,77
	1000	17,4	48,89	41,56	5,2	0,23	36,13
	1500	26,1	75	63,8	7,9	0,78	55,12
	2000	34,8	97,81	83,14	10,8	1,8	70,54
	2500	43,5	113,8	96,73	13,9	3,6	79,23
	3000	52,2	120	102	17,3	6,3	78,4
IV	500	16,5	22,69	19,3	4,9	0,2	14,2
	1000	33	48,89	41,56	10,2	1,6	29,76
	1500	49,5	75	63,8	16,2	5,3	42,3
	2000	66	97,81	83,14	23,5	12,6	47,04
	2500	85	113,8	96,73	33,7	27,03	36
	3000	99	120	102	43,1	42,7	16,2
1.6 Розрахунок динамічної характеристики автомобіля  Динамічним чинником автомобіля D називають відношення різниці сили тяги на ведучих колесах автомобіля  і сили опору повітря  до повного вазі автомобіля G.  Значення динамічного фактора автомобіля змінюються в залежності від номера включеної передачі в КПП і від швидкості руху автомобіля. Динамічний фактор автомобіля при включенні різних передач КПП визначається за формулою-20