На верхней панели управления нажмите «Увеличить рамкой».

Открываем Компас – График

Открыть новый лист.

В меню «Сервис»: «Параметры» – «Параметры листа» – «Формат» выбираем формат листа «А1» и расположение «Горизонтальное»; «Ok». На панели инструментов нажимаем «Показать все» (F9) – перед нами чистый лист.

Построение плана механизма

Ввод окружности

На боковой панели находим «Ввод окружности» и активизируем нажатием левой клавиши мыши. Затем в строке состояния (внизу) в окне «rad» записываем свое значение длины кривошипа с учетом масштабного коэффициента, нажимаем «Enter» и при помощи мыши фиксируем окружность в нужном месте на чертеже.

Построение кривошипа

На боковой панели выбираем «Ввод отрезка», затем в строке состояния выбираем «Стиль кривой», «Основная», затем «Выбрать».

На панели геометрических построений нажимаем кнопку «Ввод отрезка». Подводим курсор к опоре и нажимаем левую клавишу «мыши». Задаем в окне «ln» с клавиатуры значение ОА в выбранном масштабе. «Enter». Задаем угол в окне «an», аналогично длине. «Enter».

Построение кинематической пары стойка-кривошип

На панели инструментов выбираем кнопку «Увеличить масштаб рамкой» и, выделяя область центра окружности, увеличиваем ее.

На панели инструментов выбираем кнопку «Увеличить масштаб рамкой» и, выделяя область центра окружности, увеличиваем ее. Выбираем «Ввод отрезка», далее щелкаем мышкой в центр окружности, тем самым, задавая 1 точку отрезка, далее по радиусу под углом 240^ ставим вторую точку на каком-либо расстоянии, например 10 мм (смотри на строку состояния в окно «Длина отрезка»). Аналогично второй отрезок под углом 300^ такой же длины. Затем строим горизонтальный отрезок через концы наклонных.

Для построения штриховки выбираем на боковой панели «Штриховка», затем «Ручное рисование границ», выделяем границы штриховки «Ввод», «Ввод».

Построение шатуна

На боковой панели выбираем «Ввод отрезка», затем в строке состояния в окне «Длина отрезка» вводим длину шатуна с учетом масштабного коэффициента, «Enter». После строим положение шатуна (причем заметим, что первую точку выбираем щелчком левой клавиши мыши на окружности, а вторую, при срабатывании привязок, на вертикальной линии, образованной нулевым положением шатуна).

Построение ползуна

На панели инструментов, удерживая левую клавишу мыши на «Ввод прямоугольника», выбираем прямоугольник «По центру и вершине». Убедившись, что в строке состояния «Основная линия» (если нет – поменять), выбираем положения шатуна, обращая внимание на привязки, щелчком левой клавиши мыши указать центральную точку прямоугольника. Далее, двигая мышкой, получаем желаемый прямоугольник, создавая его, фиксируя вторую точку щелчком левой клавиши мыши.

При помощи ввода отрезков и штриховки создаем направляющие.

Указание направления угловой скорости

На боковой панели выбираем «Ввод дуги». Далее, проверив, что в строке состояния основная линия, указываем точку центра дуги (центр окружности) и, двигая мышкой, при помощи нажатия левой клавиши строим дугу. Затем на боковой панели выбираем «Ввод отрезка». В строке состояния в окне «ln» вводим длину 4мм, «Ok». На боковой панели нажимаем кнопку «Запомнить состояние» и строим стрелку (из двух отрезков). Если привязки будут мешать, отключить, нажав в строке состояния на кнопку «Запретить привязки».

Окончательное оформление плана

Для ввода заголовка в верхней части боковой панели находим и нажимаем кнопку «Обозначения», далее на боковой панели нажимаем кнопку «Ввод текста». С помощью щелчка левой клавиши мыши указываем место первой буквы заголовка, затем в строке параметров вводим высоту шрифта 10мм, далее вводим заголовок, причем «» вводим при помощи команды «Вставить», «Символ», «», «ОК».

Аналогично проставляем угловую скорость, буквы О, А, В, положения кривошипа и ползуна, масштабного коэффициента, не забыв при этом на боковой панели нажимать кнопку «Создать объект».

Выбрав команду «Линия-выноска» на панели управления, строим вектора – а_В , F_пс, Ф_И3, G₃ приложенных в точке «В». В точке S₂ произведем аналогичную операцию и строим вектора а_{S2 ,}G_2, Ф_И2.

Построение плеча для переноса Ф_И2

На панели управления выберите «Геометрические построения». На панели инструментов выберите «Ввод перпендикулярного отрезка». Установите курсор в конец вектора Ф_и2 и щелкните «мышкой». На нижней панели управления «ln» введете расчетную длину плеча. «Enter».

Переносите Ф_и2. Для этого выберите на панели инструментов «Параллельную прямую», курсор примет вид квадрата, щелкните «мышкой» по вектору Ф_и2.

При помощи привязки «Ближайшая точка» установите прямую в конец плеча. «Stop».

На странице «Обозначения» выберите «Линия-выноска», постройте вектор с началом в точке пересечения вспомогательной и шатуна и с концом на пересечении вспомогательной прямой и плеча. «Stop».

Построение группы Ассура

Щелкните мышкой по шатуну, удерживая «Shift», щелкните мышкой по ползуну. На панели управления откройте страницу «Редактирование», выберите «Копировать». Появится фантом группы Ассура (2-3). Переместите фантом в нужное место. «Enter»/«Stop».

Аналогично плану механизма в точках В, S₂ постройте векторы сил и реакцию R₀₃, а в точке A – реакции R^₁₂ и Rⁿ₁₂ .

Построение плана сил

Для этого выберите «Ввод точки», на свободном поле чертежа, щелкните мышкой. Из этой точки параллельно силам и реакциям на группу Ассура (2-3) перенесите все силы и реакции последовательно так, чтобы следующая начиналась из предыдущей. Заметим, что длина векторов берется из расчета с учетом масштабного коэффициента (используя «Ввод параллельной прямой»).

Неизвестные R₀₃ и Rⁿ₁₂ получают по построению, задавая их линии действия вспомогательными прямыми.

Построение годографа реакции R₁₂

На нижней панели управления выбираем «Ввод локальной системы координат», курсор примет вид системы координат. Поместив его на свободное место, щелкните 2 раза мышкой, затем нажмите «Создать объект» на панели инструментов.

На странице «Простановка размеров» выберите «Линия сноска», нажив клавиши «Ctrl+0» курсор установится в начало координат, «Enter», в окне «р» введите координаты R_12x и R_12y с распечатки ТММ1 (аналогично строим остальные 12 положений).

На странице «Геометрические построения» выберите «Ввод кривой Безье», и последовательно соедините концы векторов, нажмите «Создать объект», «Stop».

Удаляем локальную систему координат. Для этого на нижней панели управления нажать «Создание локальной системы координат», в появившемся окне выбрать «Удалить», «Ок», «Stop».

Построение механизма первого класса (1-2)

Щелкните мышкой по кривошипу ОА, затем удерживая «Shift», щелкните по опоре кривошипа. На странице «Редактирование» выберите «Копировать», появившейся фантом кривошипа поместите на свободное место чертежа , «Enter», «Stop».

Построение внешних сил и реакций опор

В точке «О» приложите G₁ и R₀₁ (строится также как на плане механизмов). В точке «А» приложите R₂₁ и P_у, известные из расчетов.