Е.К. Кичаев, а.М. Лашманов, п.Е. Кичаев, л.А. Довнар
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ
И МАШИН
Учебное пособие
Самара
Самарский государственный технический университет
2012
-
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра "Механика"
Е
.К.
КИЧАЕВ, А.М. ЛАШМАНОВ,
П.Е. КИЧАЕВ, Л.А.
ДОВНАР
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ
И МАШИН
Учебное пособие
Самара
Самарский государственный технический университет
2012
Печатается по решению редакционно-издательского совета СамГТУ
УДК 621. 01
К 46
Кичаев Е.К.
К 46 Теория механизмов и машин: учеб. пособ. 2-е издание, перераб. / Е.К. Кичаев, А.М. Лашманов, П.Е. Кичаев, Л.А. Довнар. – Самара: Самарс. Гос. техн. ун-т, 2012. – 232 с.: ил.
ISBN 978-5-7964-1499-6
Описаны методы структурного, кинематического и динамического анализа рычажных механизмов. Рассмотрены основные принципы синтеза зубчатых механизмов. Материал изложен с учетом требований и стандартов; представлены как графоаналитические, так и аналитические методы определения параметров механизмов и машин.
Предназначено для студентов технических вузов при решении самостоятельных практических работ и выполнении курсового проекта по теории механизмов и машин. Оно также может быть рекомендовано для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям 130500, 150000, 190000, 200500, 280000 при изучении курса «Теория механизмов и машин».
УДК 621. 01
К 46
Рецензент: канд. техн. наук, доц. В.А. Дмитриев
ISBN 978-5-7964-1499-6 © Е.К. Кичаев, А.М. Лашманов,
П.Е. Кичаев, Л.А. Довнар, 2012
© Самарский государственный
технический университет, 2012
Содержание
|
Предисловие……………………………………………………………….. |
4 |
|
Введение……………………………………………………………………. |
5 |
|
1. Календарный план освоения курса…………………………………….. |
6 |
|
2. Теоретический курс……………………………………………………... |
8 |
|
2.1. Лекция №1. Структурный анализ механизмов………………… |
8 |
|
2.2. Лекция №2. Кинематический анализ механизмов……………... |
15 |
|
2.3. Лекция №3. Силовой анализ механизмов………………………. |
25 |
|
2.4. Лекция №4. Динамический анализ механизма………………… |
31 |
|
2.5. Лекция №5. Виброзащита машин. ……………………………… |
37 |
|
2.6. Лекция №6. Уравновешивание машин…………………………. |
41 |
|
2.7. Лекция №7. Общие методы синтеза механизмов…………........ |
49 |
|
2.8. Лекция №8. Проектирование прямозубых цилиндрических зубчатых передач…………………………………... |
58 |
|
2.9. Лекция №9. Проектирование беззазорного зацепления………. |
64 |
|
2.10. Лекция №10. Кинематика зубчатого зацепления…………….. |
71 |
|
2.11. Лекция №11. Разновидности зубчатых зацеплений………….. |
75 |
|
2.12. Лекция №12. Проектирование кулачковых механизмов…….. |
79 |
|
2.13. Лекция №13. Трение в кинематических парах……………….. |
82 |
|
2.14. Лекция №14. Расчет коэффициента полезного действия……. |
91 |
|
2.15. Лекция №15. Изнашивание твердых тел……………………… |
95 |
|
2.16. Лекция №16. Роботы-манипуляторы………………………….. |
102 |
|
2.17. Лекция №17. Кинематика роботов-манипуляторов …………. |
113 |
|
2.18. Лекция №18. Основы теории машин-автоматов……………... |
117 |
|
3. Курсовой проект……………………………………………………........ |
123 |
|
3.1. Альбом заданий…………………………………………………... |
124 |
|
3.2. Методические указания…………………………………………. |
144 |
|
3.3. Пример оформления расчетно-пояснительной записки и графической части………………………... |
185 |
|
3.4. Перечень вопросов, выносимых на защиту проекта…………... |
223 |
|
4. Оценка знания курса…………………………………………………..... |
226 |
|
Заключение……………………………………………………............. |
227 |
|
Приложения………………………………………………………………... |
228 |
|
Библиографический список……………………………………………….. |
231 |