- •И графической части
- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1 План положений
- •2.3 Планы скоростей и ускорений
- •Относительная погрешность вычислений
- •3. Силовой расчет
- •3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1 Определение сил инерции
- •3.2.2 Определение сил тяжести
- •3.2.3 Определение реакций в кинематических парах
- •3.3 Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1 Определение сил тяжести
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах
- •3.4 Рычаг Жуковского
- •Относительная погрешность вычислений
- •4. Динамический расчет
- •4.1 Определение приведенных моментов сил
- •4.2 Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3 Определение момента инерции маховика
- •4.4 Определение закона движения звена приведения
- •Относительная погрешность вычислений
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
4.3 Определение момента инерции маховика
Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:
IDT dw12ср (0)
где d- коэффициент неравномерности вращения кривошипа
I___·_ ___ кг×м2
Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции маховика определяется из выражения:
I I I(0)
где I- приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кг×м2
I_______ кг×м2
4.4 Определение закона движения звена приведения
Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения wвычисляются средние значения изменения кинетической энергии:
DTDTDT2, (0)
DT___/2=___ Дж
и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:
T Iw2, (0)
T____/2___ Дж
Определяем кинетическую энергию:
T-DT DT, (0)
______= ___ Дж
Определяем угловую скорость звена приведения:
w1i=, (0)
w1i=_ с-1.
Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e1(i)=___ с-2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w1w1jи e1e1j для которых масштабные коэффициенты равны: mw=___с-1/мм,
me=___ с-2/мм.
Таблица № 4
Относительная погрешность вычислений
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении №____ |
Значение по результатам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность D, % |
Метод диаграмм |
М, Нм |
|
|
|
М, Нм |
|
|
| |
Aд, Дж |
|
|
| |
Aс, Дж |
|
|
| |
DT, Дж |
|
|
| |
T(2), Дж |
|
|
| |
DT(1) , Дж |
|
|
| |
I, кгм2 |
|
|
| |
w1, с-1 |
|
|
|
Результаты расчётов по программе тмм1.
Исполнитель: Иванов И.И. Группа: _-__-_ Вариант:__
Исходные данные:
Тип машинного агрегата TM=_
Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=__
Направление вращения кривошипа K=__
Средняя угловая скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c
Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e=_______ м
Длина кривошипа L1=__ м
Длина шатуна L2=__ м
Расстояние АS2 L3=__ м
Начальное положение кривошипа Phi0=___ градусов
Масса кривошипа m1=___ кг
Масса шатуна m2=___ кг
Масса ползуна m3=___ кг
Момент инерции шатуна Is2=___ кг*м^2
Сум. прив. мом-т всех вр. масс маш. агрегата Iп0 =___ кг*м^2
Коэффициент неравномерности вращения delta=_
Значения Pпс (Pд) {H}:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
____________________________________________________________________________
N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П. |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |
----------------------------------------------------------------------------
0| | | | | | | | | | | |
…
12| | | | | | | | | | | |
______________________________________________________________________________
РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА
____________________________________________________________________
| N| R12X | R12Y | R12 | R03 | R32X | R32Y |
|--------------------------------------------------------------------|
| 0| | | | | | |
…
|12| | | | | | |
|____________________________________________________________________|
_________________________________________________
| N| R32 | R01X | R01Y | R01 | MUR |
|---------------------------------------------------------|
| 0| | | | | |
…
|12| | | | | |
|_________________________________________________________|
ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА
____________________________________________________________________
| N| IP2 | DIP2 | MPS | MPD | AD | AS |
|--------------------------------------------------------------------|
| 0|
-
|12| |
|____________________________________________________________________|
_________________________________________________________
| N| DT | T2 | DT1 | W1 | EPS |
|---------------------------------------------------------|
| 0| | | | | |
…
|12| | | | | |