- •Примерный перечень вопросов к экзамену по дисциплине эса
- •Классификация технических средств автоматизации
- •Структурная схема системы автоматического регулирования.
- •Классификация унифицированных электрических сигналов.
- •Унифицированные сигналы напряжения.
- •Импульсно-модулированные сигналы.
- •Дискретные двоичные сигналы.
- •Унифицированные цифровые сигналы.
- •Унифицирующие преобразователи.
- •Типовые узлы аналоговых преобразований электрических сигналов. Инвертирующий усилитель.
- •Позиционный регулятор.
- •Пропорциональный (п) регулятор.
- •Интегральный (и) регулятор.
- •Дифференциальный (д) регулятор.
- •Пропорционально- интегральный (пи) регулятор.
- •Пропорционально- дифференциальный (пд) регулятор.
- •Пропорционально- интегрально-дифференциальный (пид) регулятор.
- •Влияние параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.
- •Корректирующие элементы.
- •Коммутаторы информационных сигналов.
- •Исполнительные механизмы и сопутствующие им устройства. Общие требования.
- •Частотное управление.
- •Система "Преобразователь частоты с управляемым выпрямителем.
- •Система "Преобразователь частоты с неуправляемым выпрямителем".
- •Выпрямители на базе тиристорных преобразователей
- •Электромашинные усилители.
- •Магнитные усилители. Общие сведения.
- •Дроссель с подмагничиванием. Основные характеристики му.
- •Регулирование скорости исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных асинхронных микродвигателей.
- •Электромагнитный стабилизатор напряжения. Конструкция и принцип работы.
- •Конструкция, принцип работы и характеристики синхронного шагового двигателя. Классификация.
- •Особенности конструкции и принципа работы шагового двигателя активного типа.
- •Особенности конструкции и принципа работы реактивного шагового двигателя.
- •Особенности конструкции и принципа работы линейного шагового двигателя.
- •Шаговый двигатель нереверсивного типа.
- •Сельсины – конструкция, принцип работы и характеристики. Индикаторный режим.
- •Сельсины – конструкция, принцип работы и характеристики. Трансформаторный режим.
- •Вращающиеся (поворотные) трансформаторы
- •Асинхронные тахогенераторы. Принцип действия. Характеристики. Погрешности.
- •Тахогенераторы постоянного тока. Выходная характеристика. Погрешности.
- •Электромагнитные исполнительные устройства. Назначение. Классификация.
- •Порядок расчета электромагнитов исполнительных устройств.
- •Электромагнитные муфты. Назначение и принцип работы.
- •Электрические реле. Классификация. Основные характеристики
- •Магнитоэлектрическое реле. Тепловое реле. Конструкция. Принцип работы
- •Реле времени.
-
Унифицированные цифровые сигналы.
Ответ:
-
Унифицирующие преобразователи.
Ответ:
-
Типовые узлы аналоговых преобразований электрических сигналов. Инвертирующий усилитель.
Ответ:
-
Каскад № 1. Входной каскад преобразует дифференциальное напряжение в несимметричный сигнал напряжения.
Цепи смещение – высоко стабильные питающие цепи, исп. для стабилизации коэффициента передачи, при внешнем и внутренним воздействием.
-
Каскад № 2. Усилитель напряжения.
Цепи частотной коррекции – исп. для выравнивания амплитудно и фазо частотных характеристик.
Цепи балансировки – исп. для компенсации ассиметрии входного сигнала, и для регулирования фазной составляющей напряжения.
-
Каскад № 3. Выполняет функцию усилителя мощности для обеспечения достаточных нагрузочных способностей.
При больших нагрузках – большие токи.
Цепи защиты – исп для блокировки выходного ОУ, при перегрузках и КЗ.
Инвертирующий усилитель.
-
Неинвертирующий усилитель.
Ответ:
-
Дифференциальный усилитель.
Ответ:
-
Преобразователи «ток-напряжение».
Ответ:
-
Преобразователи «напряжение-ток».
Ответ:
-
Логарифмический усилитель.
Ответ:
-
Экспоненциальный усилитель.
-
Аналоговый интегратор.
-
Узел дифференцирования.
-
Узел демпфирования.
-
Регулирующие устройства и автоматические регуляторы. Общие сведения. Классификация.
Автоматический регулятор – это средство автоматизации, получающее, усиливающее, преобразующее сигнал отклонения регулируемой величины и целенаправленно воздействующее на объект регулирования; он обеспечивает поддержание заданного значения регулируемой величины или изменение его значения по заданному закону.
Автоматические регуляторы классифицируют в зависимости от назначения, принципа действия конструктивных особенностей, вида используемой энергии и др.
По виду регулируемого параметра автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы температуры, давления, разрежения, распада, уровня, состава и содержания вещества и т.п.
По конструктивным признакам автоматические регуляторы подразделяются на аппаратные, приборные.
Регуляторы аппаратного типа конструктивно представляют собой техническое устройство, работающее в комплекте с первичным измерительным преобразователем.
Регуляторы приборного типа работают только в комплексе с вторичным измерительным прибором. Приборные регуляторы не имеют непосредственной связи с первичным измерительным преобразователем.
Электрические автоматические регуляторы применяются главным образом для регулирования на невзрывоопасных объектах при больших расстояниях от пункта управления до объекта регулирования.
Пневматические автоматические регуляторы применяются во взрыво– и пожароопасных зонах при небольших расстояниях (до 400 метров) от пункта управления до объекта регулирования.
Устройство, выполняющее функции поддержания какого-либо параметра (температура, давление и т.д.) в заданных пределах (или изменения его по заданной программе), называется регулирующим устройством.
Условные обозначения:
ОР - объект регулирования;
РО - регулирующий орган;
АЭП - аналоговый электроизмерительный прибор;
МИ - исполнительный механизм;
СУ - сравнивающее устройство;
У - усилительное устройство.
В сравнивающем устройстве (СУ) происходит сравнение регулируемого значения x с его заданным значением y. Если под воздействием внешних возмущений (P) x не равно y, то на выходе СУ появляется сигнал z = x – y.
Усилительное устройство (У) предназначено для усиления мощности сигнала рассогласовывания z до уровня, необходимого для управления исполнительным механизмом (МИ).
МИ с помощью регулирующего органа (РО) воздействует на объект регулирования ОР, при этом регулируемая величина x изменяется в сторону уменьшения z.
АЭП производит измерение и запись регулируемого параметра.
По принципу действия регуляторы подразделяются на две группы:
1) прерывного действия;
2) непрерывного действия (статического и астатического).