ТАУ пособие
.pdfSignal Consumer – :
display – ;
histogram – ;
light – ( );
meter – ;
plot – ( 4-
);
stripChart – .
Signal Producer – :
button – ( );
const – ;
import – ;
parabola – ;
pulseTrain – ;
ramp – ;
sinusoid – ;
slider – ( ). Time Delay – :
timeDelay – ( :
);
unitDelay – . Transcendental – :
acos – ;
asin – ;
atan2 – ;
bessel – ;
cos – ;
cosh – ;
exp – ;
log10 – ;
91
ln – ;
sin – ;
sinh – ;
sqrt – ;
tan – ;
tanh – .
. ,
:
W p |
|
5 |
|
. |
|
4 p2 |
2 p 1 |
||||
|
|
||||
. ,
. 62.
. 62.
«Linear System»
«transferFunction». ,
,
( . . 63)
.
«Signal Producer» «const» (
1). «plot»
«Signal Consumer».
92
. «Simulate –> Simulation Properties…»
( : Start=0, End=20).
( «Simulation –> Go»
F5 , Go
). . 62.
«plot» «File –> Print…» «Print» .
. 63.
. -
= 0,08 T = 0,1 ,
:
W p 2 |
5 p 1 |
|
e 5 p . |
|
4 p2 3 p 1 |
||||
|
|
|||
.
. , . 64.
93
. 64. VisSim
(transferFunction),
(timeDelay) (const).
(const).
(plot).
(gain), ,
(integrator) (summingJunction).
(wirePositioner) (summingJunction).
, ,
.
, )
«Ctrl» ,
,
.
,
,
( . . 64).
2.2.6VisSim
-
94
, ,
,
(
, , ,
.).
(
)
, ,
.
VisSim
,
(cost function) ,
.
, .
.
VisSim
,
. ,
,
.
,
. ,
( )
, .
, ,
.
,
, , .
,
.
95
–
.
,
, ,
.
,
. VisSim : Powell ( ), Polak-Ribiere ( ), Fletcher Reeves
). VisSim
,
( ++, ), dll-
.
VisSim-
,
,
.
:
Pk+1 = Pk + Pk,
k - ( ).
Pk.
:
>
. "
" ( . 65),
" ",
96
,
OK ENTER,
.
. 65.
:
Powell ( ).
,
.
,
.
Polak-Ribiere ( ).
,
.
.
Fletcher Reeves ( )
,
.
, .
.
. , VisSim
97
vopt.dll,
( ++, ),
VisSim.
« » VisSim
. -
.
«Max »
,
, ,
. – 50.
« »
. –
. – 1.
98
3
[5]:
( );
, ,
( ).
, ,
( . 66).
, ,
, 90° .
,
,
,
, 90°
.
(
),
,
,
.
,
.
,
, . ,
,
, ,
.
99
. 66. . |
1 – , 2 – |
, |
|
: |
|
U1 I1 I1 N1 2 I2 , |
(3.1) |
U1 – , I1 ,
I2 – , N1 –
, 2 – .
,
90° .
,
.
, ,
[5], , :
U 2 |
N2 |
d |
, |
(3.2) |
|
||||
|
|
dt |
|
|
U2 – , N2 – , –
, .
,
100