ТАУ пособие

W p

x p

1

.

(3.33)

f p

p

2

r

p

g

m

n H

[1], . 74.

,

.

. – ,

. B – . K –

. , :

	M	d 2 x		f (t) B	dx	Kx .	(3.34)
		dt	2		dt

. 74.

,

, .

f(t) x(t).

:

F ( p) Mp2 X ( p) BpX ( p) KX ( p) .					(3.35)
, , :
G( p)	X ( p)		1	.	(3.36)
			Mp2 Bp K
	F ( p)
111

[1] ( . 75).

,

. J,

B,

– K. ,

,

. ,

, :

	J	d 2	(t)		(t) B			d (t)	K (t) .		(3.37)
		dt 2						dt
	[6]
				( p)				1		.	(3.38)
				T ( p) Jp2 Bp K

(3.36).

)

)

. 75. ( ), ( )

,

, .

112

RLC , . 76.

[11], :

I ( p)		1		1		Cp		.	(3.39)
				Lp R (1/ Cp)		LCp2 RCp 1
V ( p)		Z ( p)

. 76. RLC

,

G( p)	Vc ( p)		(1/ Cp)I ( p)		1		.	(3.40)
	V ( p)				LCp2 RCp 1
			V ( p)

	G( p)				b0		,	(3.41)
		a	2	p2	a p a	0
					1

, , ,

, .

(3.41) .

. 1.

											1
							1				(3.33)
« »		p		2		r	p	â g
						m		n H
							1				(3.36)
			Mp2 Bp K
	113

	1			(3.38)
		Jp2 Bp K

,

. :

	b p2			b p b
G( p)		2		1	0		.	(3.42)
	a		p2
		2		a p a		0
				1

,

. ,

.

.

, ,

, .

,

,

.

114

4

1.

.

–

,

.

1.1. ( . 3)

( –

, – )

.

( , ) [5,12],

.

:

1),

M ?

k ?

2)k,

20 ?

1.2. ( . 3)

( – , –

). , .

( , ),

.

:

1)t 1 ?

2)k 1 ?

T

115

?

4), L( = 10 c-1) = -20

?

1.3. RC- ( . 3)

( – v1 t , –

v2 t ).

, ), .

:

1)= 1/ , 0.1, 10/ ?

( ) 4 ?

3),

100 -1 L( ) = - ,

= 1?

4),

?

1.4.

W	( p)	k	; W	( p)	k	.
1	1 Tp		2	Tp 1

1.3,

.

,

.

1.5. « » ( . 3)

( – , –

) .

116

( ,

),

(1.5H, 0.5H), ( 1260

3).

:

1).

2).

3).

4), ,

.

5).

117

2.

– ,

, -

.

2.1.

	W1	p	k1			, W2	p	k2		( . 77),
			T1 p	1				T2 p 1

.

. 77 –

:

1)?

?

2.2.

					W1	p	k1			,
							T1 p	1
	W2 p	k2		( . 78),
		T2 p 1

. [5,12].

118

. 78.

2.3.

	W1	p	k1			, W2	p	k2		( . 78),
			T1 p	1				T2 p 1

.

.

. 79.

:

1),

?

?

2.4.

.

.

: 1) .

119

.

4), ,

.

5).

120