ТАУ пособие
.pdfZ – (
); P –
); K –
, ,
. K
.
:
Zeros – .
Poles – .
Gain –
.
Absolute tolerance – .
.
, ,
Zero-Pole .
.
-
, .
Zero-Pole
.
. 51 Zero-Pole.
.
71
. 51. Zero-Pole
2.2VisSim
,
.
P-Space, Desing LAB, MicroCAP, Electronic Workbench .
, ,
.
,
.
Simulink,
MATLAB.
VisSim –
[2].
(
Simulink)
72
.
,
.
, ,
,
.
,
,
.
,
,
,
, ,
.
.
(MATLAB/SIMULINK
The MathWorks Inc., MATRIX Integrated Systems Inc., MathCad MathSoft .)
,
.
. ,
CLASSIC, , .,
73
VisSim, .
VisSim Windows,
,
.
, VisSim
(
, , , ).
VisSim
, .
, ,
. ,
Windows,
DDE (Dynamic Data Exchange), , Microsoft Excell.
,
.
,
VisSim, .
,
.
2.2.2
VisSim
VisSim « » («Start») Windows,
, « ».
, , 3.0
74
VisSim, , , ,
» ( « »): –> –> VisSim –> VisSim 3.0 –> VisSim 3.0. VisSim 3.0
.
:
. -
,
.
,
( , .
. 52):
,
«VisSim» (
,
– «Diagram1»);
, «File», «Edit», «Simulate», «Blocks», «Comm», «Analyze», «View» «Help».
,
. ,
,
–
.
.
:
,
.
,
).
75
.
. 52. VisSim 3.0
, , ,
:
Blks –
,
Rng – ,
Step – ,
(Time) – (
, ).
: Euler – , Trapezoidal – , RK2 – 2- , RK4
– 4- , Adaptive RK5 – -
5- , Adaptive Bulirsh-Stoer Backward Euler.
.
. «View –> Fonts…».
,
( . . 53). ,
, , .
.
76
,
.
. 53.
,
,
VisSim.
«Blocks»
,
.
.
,
.
(
), .
.
:
«Blocks», ,
.
77
, .
,
, .
,
«gain») :
«Blocks» –> «Arithmetic» –>
«gain» –> «gain» –>
, –>
.
.
VisSim
. ,
. ,
( «gain») –
.
, . ,
1.
, ,
,
.
, .
,
, .
.
: (
!) ,
, .
, .
.
78
.
,
,
.
, ,
,
, , . ( ,
, ).
, . (
).
, , , ,
.
,
, ( ) «Delete» .
, ( ) (
),
.
«Ctrl+C»
, «Ctrl» ,
, « »).
Windows. «Ctrl+V»
, .
.
, . ,
«Ctrl+V» .
. ,
( ,
, .),
,
. ,
79
«Edit» «Create Compound Block».
« ».
.
),
. .
.
,
.
, . ,
, .
.
, .
) , ,
. .
( , )
( ), ,
, – .
( )
«Ctrl+» «Ctrl+ » «Flip Horizontal» (
2.0 – «Rotate 180») «Edit».
80