04 АЗЭ Лабораторные работы / 2013 Практикум ЛР АЗЭ
.pdfПроизведем построение графика сходимости итераций U=f(I), где I – номер итерации:
Рисунок 3
На основе проведенного итерационного процесса, производим расчет режима нашей сети.
Падение напряжения в узлах относительно балансирующего:
Определяем токи в ветвях схемы:
31
Определяем падения напряжения в ветвях схемы:
Определяем потоки мощности в ветвях схемы:
Определим потери мощности в ветвях сети:
32
Определяем суммарные потери мощности в ветвях:
Определим токи в узлах схемы:
Определим мощности в узлах сети:
Рассчитаем небаланс мощности. Как уже говорилось ранее, он не должен превышать 1%.
33
Как видно, небаланс мощности менее 1%. Это свидетельствует о том, что заданная точность итерационного процесса нас полностью удовлетворяет как по напряжению, так и по мощности.
4. Расчет режима электрической сети методом Ньютона
Итерационный процесс будет базироваться на уравнении:
Yy U J , |
(34) |
где Yy - матрицу узловых проводимостей без учета балансирующего узла, U - вектор-
столбец падений напряжений, относительно балансирующего, J |
- вектор-столбец задающих |
токов (токи содержат при себе свой знак). |
|
Распишем U как разность напряжений в узлах U и напряжения в балансирующем |
|
узле UБУ : |
|
U U UБУ . |
(35) |
Выразим J через задающую мощность в узлах и напряжения в узлах схемы:
J PiUi
Подставив уравнения (36) и (35) в уравнение (34) получаем:
|
|
|
P |
|
Yy |
U U |
БУ |
i |
|
|
||||
|
|
Ui |
(36)
(37)
Раскрыв скобки и перенеся все слагаемые в левую часть, запишем выражение для i- того узла схемы в общем виде:
n |
|
Pi |
|
|
|
Yij U j Yi БУ UБУ |
|
0 |
(38) |
||
Ui |
|||||
j 1 |
|
|
|
где j- количество узлов в схеме, i- номер узела в сети.
Запишем систему уравнений для нашей сети и приравняем ее вектор-функции W(U):
34
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y U |
|
|
1 |
Y |
|
U |
|
Y U |
|
Y U |
|
|
Y U |
|
|
Y U |
|
Y U |
|
0 |
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
БУ |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
U1 |
1 БУ |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
5 |
|
|
|
16 |
6 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y U |
|
Y U |
|
P2 |
Y |
|
U |
|
|
Y U |
|
|
Y U |
|
|
Y U |
|
Y U |
|
0 |
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
БУ |
3 |
4 |
5 |
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
21 |
22 2 |
|
U2 |
|
2 БУ |
|
|
|
|
23 |
|
|
|
24 |
|
|
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y U |
|
Y U |
Y U |
|
|
P3 |
Y |
|
|
U |
|
|
|
|
Y U |
|
|
|
Y U |
|
|
Y U |
|
|
0 |
|||||||||||||||||||
1 |
3 |
|
|
БУ |
БУ |
4 |
|
5 |
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
31 |
32 2 |
|
33 |
|
|
U3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
34 |
|
|
|
35 |
|
|
36 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(39) |
|
W(U) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y U |
|
Y U |
Y U |
|
Y U |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
Y U |
|
Y U |
|
0 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
БУ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
41 |
1 |
42 2 |
|
43 |
|
3 |
|
44 |
|
4 |
|
|
|
U4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
БУ |
|
45 |
|
|
5 |
|
46 |
|
|
6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y U |
|
Y U |
Y U |
|
Y U |
|
Y U |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
U |
|
|
|
Y U |
|
|
0 |
||||||||||||||||||||
1 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
БУ |
6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51 |
52 2 |
|
53 |
|
|
54 |
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
U5 |
|
|
5 БУ |
|
|
|
56 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y U |
Y U |
|
Y U |
|
|
Y U |
|
Y U |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
U |
|
|
|
0 |
||||||||||||||||||||
Y U |
1 |
3 |
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
БУ |
БУ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
61 |
62 2 |
|
63 |
|
|
64 |
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
66 6 |
|
|
U6 |
|
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проводимость между i-тым узлом и балансирующим Yi БУ |
|
будет находиться по формуле: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Yi БУ Yij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(40) |
||||
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n- количество узлов в схеме. |
через матрицу M в начале расчета. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Или при вычислении Y |
Составим матрицу Якоби, взяв частные производные по dUj от каждой i-той строчки системы (39) :
Wi (U )
U j
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Y11 |
|
|
1 |
|
Y12 |
|
|
|
Y13 |
|
|
|
Y14 |
|
|
|
Y15 |
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
U |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y21 |
|
|
Y22 |
|
|
P2 |
Y23 |
|
|
|
Y24 |
|
|
|
Y25 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Y31 |
|
|
|
Y32 |
|
|
Y33 |
|
|
P3 |
|
Y34 |
|
|
|
Y35 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P4 |
|
|
|
|||
|
Y41 |
|
|
|
Y42 |
|
|
|
Y43 |
|
|
Y44 |
|
|
Y45 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P5 |
|
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
|
Y |
|
|
Y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
51 |
|
|
|
52 |
|
|
|
53 |
|
|
|
54 |
|
55 |
U52 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y61 |
|
|
|
Y62 |
|
|
|
Y63 |
|
|
|
Y64 |
|
|
|
Y65 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда итерационная формула запишется в виде:
|
Y16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Y26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Y36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(41) |
|
|
|
|
|
|
|
Y46 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
Y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||
66 |
U 2 |
|
|
||
|
|
|
6 |
|
|
U (k ) |
U (k 1) |
U (k 1) , |
|
(42) |
||
где |
W U (k 1) |
|
|
|
||
|
1 |
. |
(43) |
|||
U (k 1) |
i |
|
|
W U (k 1) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точность проверяется следующим образом:
35
|
|
|
|
W U (k 1) |
|
10A |
(44) |
Зададимся начальным приближением напряжений в узлах и рассчитаем приводимо-
сти YБУ Yi БУ :
Рассчитаем первую итерацию, по результатам которой получим вектор-функцию небаланса токов в узлах в первом приближении W1:
36
Теперь берем частные производные Wi (U) : U j
Находим напряжения в первом приближении по формуле
37
|
W (U |
(0) ) 1 |
W1 : |
|
U1 U0 |
i |
|
|
|
|
U j |
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично рассчитаем вторую итерацию, по результатам которой получим векторфункцию небаланса токов в узлах во втором приближении W2:
Снова берем частные производные Wi (U) и получаем обратную матрицу: U j
Найдем |
напряжения |
уже |
второго |
приближения |
согласно |
формуле |
||||
|
|
W (U |
) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
U 2 U1 |
|
i 1 |
|
|
W2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
U j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
Как и ожидалось, метод Ньютона дал одну из самых быстрых сходимостей итерационного процесса. Можно смело утверждать, что его основное преимущество — быстрая сходимость, однако он более трудоёмок на каждой итерации.
Произведем построение графика сходимости итераций U=f(I), где I – номер итерации:
Рисунок 4
На основе проведенного итерационного процесса, производим расчет режима нашей сети.
Падение напряжения в узлах относительно балансирующего:
Определяем токи в ветвях схемы:
39
Определяем падения напряжения в ветвях схемы:
Определяем потоки мощности в ветвях схемы:
Определим потери мощности в ветвях сети:
40