- •Часть 3. Динамика Введение в динамику
- •Глава 1. Динамика мт
- •1.1. Законы (аксиомы) динамики мт Закон инерции
- •Основной закон динамики
- •Закон равенства действия и противодействия
- •Закон независимости действия сил
- •Системы основных единиц
- •1.2. Дифференциальные уравнения движения свободной и несвободной мт
- •1.3. Две основные задачи динамики мт
- •1.3.1. Первая (прямая) задача динамики мт
- •1.3.2. Вторая (обратная) задача динамики мт
- •1.4. Алгоритм решения первой и второй задач динамики мт – схема алгоритма д14 озд с комментариями и примерами
- •Комментарии
- •Пример 1
- •1.5. Колебательное движение мт
- •1.5.1. Уравнение колебательного движения мт
- •1.5.2. Колебательное движение мт в среде без сопротивления при отсутствии возмущающей силы
- •1.5.3. Колебательное движение мт в среде с сопротивлением при отсутствии возмущающей силы
- •1.5.4. Колебательное движение мт в среде без
- •1.5.6. Колебательное движение мт в поле силы тяжести, в среде с сопротивлением под действием возмущающей силы
- •1.6. Общие теоремы динамики мт
- •1.6.1. Теорема об изменении количества движения мт
- •1.6.2. Теорема об изменении момента количества движения мт
- •1.6.3. Теорема об изменении кинетической энергии мт, работа силы
- •1.7. Принцип Даламбера для мт
1.5.4. Колебательное движение мт в среде без
сопротивления под действием возмущающей силы в случае, когда частота вынужденных колебаний не совпадает
с частотой собственных колебаний (р )
В этом случае n = 0 и, следовательно, = 0, а общее решение имеет вид:
, (1.27)
где ,а и – постоянные интегрирования, которые находятся из начальных условий.
В случае, когда частота возмущающей силы близка к частоте собственных колебаний, амплитуда вынужденных возрастает (рис. 5 при = 0).
1.5.5. Колебательное движение МТ в среде без
сопротивления под действием возмущающей силы в случае, когда частота вынужденных колебаний совпадает с частотой собственных колебаний – явление резонанса (р = )
В этом случае из формулы (1.21) следует, что амплитуда вынужденных колебаний b стремится к бесконечности и частное решение х2 необходимо искать в другом виде, так как полученная ранее система двух уравнений для определения b и при n = 0 и p = не имеет смысла. Найдем частное решение в виде:
.
Подставив это частное решение в уравнение
,
получим систему двух уравнений, решение которой имеет вид:
.
Следовательно, общее решение при р = будет:
. (1.28)
В случае, когда движение МТ происходит в среде без сопротивления и частота возмущающей силы становится равной частоте собственных колебаний (p = ), амплитуда вынужденных колебаний с течением времени неограниченно возрастает (рис. 9).
Такое явление носит название резонанса (рис. 5 при = 0).
Рис. 9
При наличии сопротивления среды максимальное значение амплитуды вынужденных колебаний достигается при значениях (рис. 5 при 0) и также называется явлением резонанса. В случае малого сопротивления среды () явление резонанса наступает при значениях вынужденной частоты р, близких к собственной частоте.
Явление резонанса играет большую роль в акустике, радиотехнике и при динамическом расчете сооружений.
1.5.6. Колебательное движение мт в поле силы тяжести, в среде с сопротивлением под действием возмущающей силы
МТ массы m (рис. 10), подвешенная к пружине с коэффициентом жесткости с, находится в среде с сопротивлением, пропорциональным первой степени скорости, и на нее действует вертикальная гармоническая возмущающая сила. Найти уравнение движения МТ, если известны ее начальное положение – координата х0 и ее начальная скорость – V0, направленная по вертикали.
ст
Рис. 10
Пусть Fу = –с –сила упругости пружины (восстанавливающая сила), где – удлинение пружины;
–сила сопротивления среды, где – постоянный коэффициент сопротивления среды;
Нв = H sin pt – возмущающая сила, где Н – амплитуда (наибольшее значение), а р – угловая частота возмущающей силы.
Ось х направлена вертикально вниз, а начало координат (точка О) выбрано в положении статического равновесия, для которого .
Силовая схема изображена на рис. 10.
Составим уравнение движения:
.
Учтя, что , P=cст, дифференциальное уравнения колебательного движения МТ примет вид:
Приведя это уравнение к каноническому виду, получим:
.
Используем уже введенные обозначения
.
Тогда дифференциальное уравнение движения примет вид:
.
Это линейное, неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка, решения которого в общем и различных частных случаях представлены в пунктах 1.5.1 – 1.5.5.
Примечания.
Если колебательное движение МТ происходит на наклонной плоскости, то ось х направляется вдоль этой плоскости и все силы, действующие на МТ, проектируются на эту ось.
Если плоскость горизонтальна, то задача упрощается, так как ст и проекция силы тяжести Р на ось х будут равны нулю.
Если МТ подвешена к нескольким пружинам разной жесткости, соединенных последовательно или параллельно, то эти пружины заменяются одной им эквивалентной пружиной.