- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
При работе определенная часть мощности затрачивается на отрезание стружки и крошение почвы Nрез, другая - на отбрасывание почвы ножом Nотб и, наконец, часть мощности расходуется на перемещение машины по полю Nпер:
. (4.14)
Данное уравнение напоминает по структуре рациональную формулу В.П. Горячкина для определения силы тяги плуга. В соответствии с этим определяются и составляющие уравнения (4.14):
(кВт), (4.15)
где К - коэффициент удельного сопротивления почвы фрезерованию;
а - глубина фрезерования;
b - ширина захвата машины.
По экспериментальным данным В.А. Юзбашева (ВИСХОМ) для малогумусного чернозема К=5800...6090 кг/м2.
, (4.16)
где котб - коэффициент, характеризующий отбрасывание почвы.
По данным В.А. Юзбашева
,
а для малогумусного чернозема
Потери мощности на перекатывание фрезы составляют
, (4.17)
где μ - коэффициент перекатывания;
G - масса машины.
Для анализа технологического процесса фрезерования почвы разработана компьютерная программа "Фреза". Программа позволяет изобразить схему обработки ножом фрезы с указанием величины углов, характеризующих процесс резания, определить основные показатели работы и методом вычислительного эксперимента изучить зависимость этих показателей от параметров конструкции и режима работы фрезы.
Контрольные вопросы
1. В каких случаях фрезерование почвы может оказаться предпочтительней обработки ее пассивными рабочими органами?
2. Каким диапазоном ограничивают скорости ножей при фрезеровании почвы.
3. Чем обосновывается величина показателя кинематического режима работы фрезы.
4. За счет чего можно снизить энергоемкость фрезерования почвы.
Литература
1. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М. Машиностроение, 1978 -135 с.
2. Ротационные почвообрабатывающие машины/ Яцук Е.П. и др. М.Машиностроение, 1971 - 256 с.
3. Панов И.М., Токушев Ж.Е. Теория, конструкция и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Кокчетау, 2005, 314 с.
4. Кошурников А.Ф. и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с помощью ЭВМ. Пермь, 1995, 272 с.
5. Изучение свойств зубового поля бороны
5.1. Назначение и основные типы борон
Бороны являются самыми простыми по конструкции почвообрабатывающими орудиями, предназначенными для поверхностного рыхления и выравнивания почвы. Рабочими органами борон могут быть зубья (зубовые бороны), диски (дисковые бороны), иглы (игольчатые бороны или мотыги), выравнивающие бруски (шлейфы) и т.д.
По конструкции рамы различают бороны с жесткой рамой (рис. 5.1, а) шарнирной, сочлененной из отдельных секций (рис. 5.2, ж - луговые бороны), сетчатые (рис. 5.1, е) и ротационные (рис. 5.2, и).
По назначению бороны подразделяют на полевые, луговые, садовые и пастбищные.
Наибольшее распространение получили зубовые бороны. Форма зуба у борон бывает различной в зависимости от назначения.
Поперечное сечение зуба может быть квадратным (рис. 5.2, а). Такую форму имеют рабочие элементы наиболее распространенных борон общего назначения БЗТС-1,0 и БЗСС-1,0.
Ромбовидный зуб (рис. 5.2, б) устанавливается на пастбищных боронах БШП-3,1 и БПК-3,6 предназначенных для заделки органических удобрений, растаскивания кочек, кротовин.
Фасонный зуб (рис. 5.2, в) применяется на вибрационных боронах, когда зуб, двигаясь вместе с машиной вперед, совершает еще и поперечные колебания.
а |
б |
в |
Рис. 5.1. Разновидности применяемых борон: а - зубовая борона; б - шлейф-борона; в - сетчатая борона; 1 - звено; 2 - соединительная планка; 3 - сцепка; 4 - поперечная планка; 5 - продольная планка; 6 - зуб; 7 - нож; 8 - рычаг регулирования наклона ножа; 9 - гребенка; 10 - шлейф; 11 - секция с ножевидными зубьями; 12 - секция с заостренными зубьями
Рис. 5.2. Рабочие органы борон; а - квадратный зуб тяжелой и средней бороны; б - ромбовидный зуб пастбищной бороны; в - зуб фасонного сечения качающейся вибрационной бороны; г – эллипсовидный зуб тяжелой бороны; д - круглый зуб посевной (легкой) бороны; ж - секция луговой бороны с ножевидными зубьями; з - зуб пружинной бороны; и - полусекция бороны для обработки гребневых посадок картофеля; к - сферический диск дисковой бороны и лущильника
Эллипсовидный зуб (рис. 5.2, г) тяжелой бороны ЗБНТУ-1 применяется для рыхления почвенных комков после вспашки.
Ножевидный зуб (рис. 5.2, ж) луговой шарнирной бороны БДШ-2,3 предназначен для обработки почвы с хорошо развитой дерниной, растаскивания кротовин, выравнивания поверхности луга.
Круглый зуб посевной легкой бороны ЗПБ-0,6А применяется для заделки семян при посеве, довсходовой обработки почвы.
Помимо прямых зубьев могут применяться S-образные пружинные и лапчатые рабочие органы. Лапчатые бороны применяют, главным образом, при противоэрозийной обработке.
В зависимости от массы, приходящейся на один зуб, бороны разделяют на три типа: тяжелые - до 10 см, средние - 1,2...1,5 кг; легкие - 0,6...1,0 кг.
Ввиду разной массы бороны имеют и соответствующую глубину обработки почвы h: тяжелые - до 10 см, средние - до 4...6 см, легкие - 2...4 см.
Действие зуба бороны зависит не только от размеров его поперечного сечения, оно распространяется на некоторую область деформации почвы, в результате чего каждый зуб обрабатывает полоску шириной ар (рис. 5.3).
Рис. 5.3. Схема распространения деформации от зуба бороны |
Для того, чтобы обработка почвы на поверхности была полной, необходимо расстояние между соседними следами зубьев устанавливать меньше, чем ар:
а ≤ ар.
У тяжелых и средних борон оно принято равным 5 см, а у легких посевных - 3 см.