- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
Вероятность прохода любых компонентов в конечный продукт Ркк может быть определена с помощью нормальной функции распределения F(x):
Pkk = F(xв) - F(xн). (18)
Вероятность попадания компонентов в отходы Рко будет равна
Рко = 1 - Ркк. (19)
Разумеется, результат очистки будет зависеть и от исходного содержания каждого компонента в обрабатываемой смеси.
Пусть, например, исходный ворох состоит из основной культуры и трех видов семян сорняков (табл. 2).
Табл. 2. Состав вороха до и после обработки то выбранной схеме очистки
Состав исходного материала |
Содержание компонентов, % |
Примечание | ||
в исходном материале |
в конечном продукте |
в отходах | ||
Основная культура |
А |
а |
а1 |
а +а1 = 100 |
Первая примесь |
В |
в |
в1 |
в +в1 = 100 |
Вторая примесь |
С |
с |
с1 |
с +с1 = 100 |
Третья примесь |
D |
d |
d1 |
d +d1 = 100 |
, А + В + С + D =100
Содержание компонентов А, В, С, D в исходной смеси определяется при агротехническом анализе исходного вороха, а при составлении схемы очистки считается заданным. Значения а, а1 в, в1 c,c1, d, d1 вычисляются, например,
а = 100 Ра , (20)
где Ра ‑ вероятность попадания семян основной культуры в конечный продукт.
В свою очередь, Ра будет зависеть от вероятности прохода в конечный продукт Ркк по всем признакам разделения смеси (например, при разделении на решетах с продолговатыми или круглыми отверстиями, триере и т. д.). Из теории вероятностей известно, что полная вероятность независимых событий определяется произведением вероятностей:
, (21)
где q ‑ число признаков разделения семян в схеме очистки.
Естественно, что вероятность противоположного события, т. е, попадания семян, допустим, основной культуры в отходы, определится как разность
Pa1 = 1 - Pa, (22)
так как полная вероятность любого события равна единице.
После определения содержания всех элементов в конечном продукте можно определить характеристики результатов очистки.
Прежде всего обычно определяют содержание семян основной культуры в конечном продукте, так как все требования к семенам ограничивают минимальным значением этой величины:
. (23)
Аналогично определяется содержание семян основной культуры в отходах (для того чтобы определить возможность использования отходов в качестве фуража):
. (24)
Содержание всех остальных компонентов в конечном продукте и отходах определяется так же, например, для второго компонента
. (25)
. (26)
Государственные, стандарты ограничивают количество семян сорняков не по процентному содержанию по формулам (25), а поштучно, т. е. по числу семян сорняков на 1 кг конечного продукта. Для определения числа семян каждого компонента можно с помощью значений Zв и т. д. найти массу отдельных засорителей в конечном продукте, а затем, учитывая массу 1000 зерен каждого вида семян, и их число, например,
, (27)
где Nв ‑ число семян компонента В в 1 кг конечного продукта,
в ‑ масса 1000 зерен компонента В.
После расчета вероятных значений Nj для всех компонентов появляется возможность определения общего количества посторонних семян N0 в конечном продукте:
, (28)
где m ‑ число компонентов, засоряющих конечный продукт.
Большое хозяйственное значение имеет такой показатель, как выход конечного продукта (в процентах от обрабатываемого по предложенной схеме вороха):
. (29)
Если результаты расчетов удовлетворяют требованиям, предъявляемым к семенам той или иной культуры (табл. 1), и выход конечного продукта приемлем, то с предложенной схемой очистки можно согласиться, а если нет, то следует изменить значения хв и хн по тому или иному признаку разделения или ввести новые рабочие органы для отделения от того сорняка, который не отделился по анализируемой схеме.
Более подробно требования к семенам с/х культур и вопросы теории разделения смесей на компоненты и построения схем очистки изложены в источниках [1], [2], [3].
С помощью компьютерной программы «Ochistka» можно проанализировать возможность разделения заданной или реальной смеси и определить вероятностные оценки предложенной схемы очистки.
Литература
Б.Г. Турбин и др. Сельскохозяйственные машины. Л.: Машиностроение, 1967, - 583 с.
А.Ф. Кошурников и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с использованием ЭВМ. Часть 2. Пермь, 1998, 370 с.
Бурков А.И., Сычугов Н.П. Зерноочистительные машины. Киров. 2000, - 258 с.