2 Система автоматического управления доменной печи

2.1 Разработка аср давления под колошником

Все автоматические системы регулирования (АСР), обслуживаемые персоналом доменного участка цеха КИП и А, построены по одной структурной схеме (рисунок 13). Различия между ними состоят лишь в технических средствах (стандартных), на базе которых реализованы эти АСР и в параметрах настройки контроллеров.

Рисунок 2.1 – Структурная схема АСР

На рисунке 2.1 обозначены:

– БРУ – блок ручного управления;

– К – контроллер;

– П – пускатель;

– ИМ – исполнительный механизм;

– Р. О. – регулирующий орган;

– О – объект регулирования;

– Д – датчик;

– В. П. – вторичный прибор.

Датчик – преобразует физическую величину (температуру, давление, расход, уровень) в электрический сигнал.

Вторичный прибор обеспечивает индикацию и регистрацию регулируемого параметра.

Контроллер обеспечивает измерение отклонения регулируемого параметра от заданного значения и в зависимости от результатов измерения, в соответствии с   законом регулирования и заданной точностью, выдает управляющее воздействие для управления регулирующим органом.

БРУ обеспечивают выбор режима управления исполнительным механизмом – автоматическое / дистанционное, обеспечивают дистанционное управление исполнительным механизмом, индицирует степень открытия регулирующего органа.

Пускатель ПБР-3А обеспечивает коммутацию трехфазного напряжения на двигатель МЭО, при подаче на вход управляющего сигнала постоянного тока, напряжением 24 В от регулятора.

Механизм МЭО обеспечивают перемещение рычага регулирующего органа при подаче на двигатель напряжения.

АСР работает следующим образом. На вход контроллера К поступает сигнал с датчика Д, где он сравнивается с сигналом задания. В зависимости от величины полученной разности, ее знаку, а также закона регулирования и параметров настройки контроллера, на его выходе формируется соответствующий управляющий сигнал. С выхода контроллера управляющий сигнал через блок управления БРУ, через конечные выключатели исполнительного механизма ИМ поступает на пускатель П. Пускатель служит для непосредственного управления работой исполнительного механизма и формирует на выходе управляющий сигнал переменного тока 220 В. Конечные выключатели служат для ограничения перемещения регулирующего органа. Исполнительный механизм, в зависимости от команд контроллера, перемещает регулирующий орган в ту или иную сторону, тем самым, изменяя проток рабочей среды и, соответственно, регулируемый параметр объекта регулирования О. Для контроля положения выходного вала ИМ и регулирующего органа РО (0-100%) служит дистанционный указатель положения расположенный на лицевой панели БРУ. Вторичный прибор В.П. служит для отображения и регистрации информации о текущем значении регулируемого параметра.

Если фактическое значение параметра равно заданному, то контроллер не выдает никаких управляющих команд. В том случае, когда текущее значение отличается от заданного то, по схеме, описанной выше, регулятор выдает управляющие команды, которые приводят к изменению контролируемого параметра и делают равным заданному значению (с выбранной точностью).

Параметры оптимальных настроек регуляторов приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Таблица оптимальных настроек регуляторов

Наименование САР	К-т пр-ти регулят. Кр, с/%	Время интегр. Ти, с	Длина импульса Lи, с	Демпфер Тф, с	Зона чувств-ти Δ, %
АСР давления под колошником	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4

Приведенные в таблице 2.1 параметры настройки регулятора, являются лишь исходными и подлежат корректировке на действующем объекте регулирования.