Obrazec LR3 ZSU

11

Рисунок 2.1 – График переходного процесса замкнутой системы

Графики АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой импульсной системы управления

по полученной передаточной функции для псевдочастоты λ

	Wрзм (λ) =15 +		0.4 ×iTλ	-		2,12×iTλ
		2	+ iTλ - 2 × e−4T + e−4T ×iTλ		2	+ iTλ - 2× e−0.2T × e−0.2T ×iTλ

при Т=0,05с построены в MatLab и приведены на рисунках 2.2, 2.3 и 2.4, соответственно.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

12

Рисунок 2.2 — График АФХ замкнутой САУ

Рисунок 2.3 — График ЛАЧХ замкнутой САУ

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

13

Рисунок 2.4 — График ЛФЧХ замкнутой САУ

ВЫВОДЫ

В результате выполнения данной лабораторной работы были изучены методы построения временных и частотных характеристик цифровой системы управления.

Можно сделать вывод, что моделирование и разложение в ряд Лорана и на простые дроби обеспечивают один и тот же результат, хотя стоит отметить, что в результате округления при расчетах результаты незначительно отличаются.

По полученным ЛАЧХ и ЛФЧХ наглядно видно, что система лучше пропускает сигналы низкой частоты. В заключении можно сказать, что система в замкнутом состоянии является устойчивой, так как она устойчива в разомкнутом состоянии. Это следует из того, что годограф АФХ не охватывает точку (-1;j0) и, согласно критерию устойчивости Найквиста, данная система устойчива.

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com