- •Міністерство освіти і науки україни
- •1 Загальні поняття про системи електрозв’язку 6
- •2 Елементи загальної теорії сигналів 12
- •3 Опис випадкових процесів 54
- •4 Сигнали аналогових видів модуляції 79
- •5 Сигнали цифрових видів модуляції 97
- •1 Загальні поняття про системи електрозв’язку
- •1.1 Визначення основних понять
- •1.2 Повідомлення й первинні сигнали
- •1.3 Канал зв'язку
- •1.4 Мережа зв'язку
- •1.5 Системи передавання
- •1.6 Завади та спотворення
- •1.7 Основні характеристики систем електричного зв’язку
- •Контрольні питання до розділу 1
- •2 Елементи загальної теорії сигналів
- •2.1 Класифікація сигналів
- •2.2 Енергетичні характеристики неперервних детермінованих сигналів
- •2.3 Подання сигналів в ортогональних базисах
- •2.4 Геометричне подання сигналів
- •2.5 Спектральний аналіз періодичних сигналів
- •2.6 Спектральний аналіз неперіодичних сигналів
- •2.7 Спектральне представлення дискретних сигналів
- •2.8 Теорема й ряд Котельникова
- •2.9 Аналого-цифрове перетворення
- •2.10 Подання смугових сигналів
- •2.11 Аналітичний сигнал
- •2.12 Дискретизація смугових сигналів
- •Контрольні питання до розділу 2
- •3 Опис випадкових процесів
- •3.1 Визначення випадкових процесів
- •3.2 Імовірнісні характеристики випадкових процесів
- •3.3 Числові характеристики стаціонарних процесів
- •3.4 Кореляційна функція стаціонарних процесів
- •3.5 Числові характеристики і кореляційна функція ергодичного процесу
- •3.6 Спектральна густина потужності стаціонарного випадкового процесу
- •3.7 Гауссів випадковий процес
- •3.8 Білий шум
- •3.9 Перетворення випадкових процесів лінійними електричними колами
- •3.10 Перетворення випадкових процесів нелінійними електричними колами
- •Контрольні питання до розділу 3
- •4 Сигнали аналогових видів модуляції
- •4.1 Загальні відомості про аналогову модуляцію
- •4.2 Амплітудна модуляція і її різновиди
- •4.3 Частотна й фазова модуляція
- •4.4 Формування модульованих сигналів (модулятори)
- •4.5 Детектування сигналів
- •Контрольні питання до розділу 4
- •5 Сигнали цифрових видів модуляції
- •5.1 Загальні відомості про цифрову модуляцію
- •5.2 Спектральна густина потужності сигналу цифрової модуляції
- •5.3 Вибір форми канальних символів
- •5.4 Амплітудноімпульсна модуляція
- •5.5 Одновимірні смугові сигнали цифрової модуляції
- •5.6 Двовимірні смугові сигнали цифрової модуляції
- •5.7 Дистанційні властивості сигналів цифрової модуляції
- •5.8 Широкосмугові сигнали
- •5.9 Паралельно-послідовне передавання
- •Контрольні питання до розділу 5
- •Рекомендації щодо самостійної роботи
- •Перелік питань до іспиту
- •Перелік знань і умінь, які повинен набути студент під час вивчення модуля 1
- •Література Основна
- •Додаткова
- •Додатки
- •Іващенко Петро Васильович
- •Перекрестов Ігор Сергійович
- •Теорія зв’язку
- •Модуль 1. Сигнали електрозв’язку
4.2 Амплітудна модуляція і її різновиди
При амплітудній модуляції(АМ) приріст амплітуди гармонічного переносника пропорційний миттєвим значенням модулюючого сигналутобто амплітуда модульованого сигналу
A(t) =A0+Ab(t), (4.4)
де A – коефіцієнт пропорційності, який вибирають так, щоб амплітудаA(t) не набувала від’ємних значень. Оскількиb(t)max= 1, тоAвизначає найбільший за модулем приріст амплітуди переносника. Щоб амплітудаA(t) не набувала від’ємних значень, необхідно вибратиAA0. Частота й початкова фаза переносника в процесі АМ залишаються незмінними.
Зручно перейти до відносного максимального приросту амплітуди – коефіцієнту амплітудної модуляції
mАМ=A/a0. (4.5)
Зрозуміло, що
0 mАМ1. (4.6)
Аналітичний вираз АМ сигналу у випадку довільного модулюючого сигналу має вигляд
sAM(t) =A0[1 +mAMb(t)]cos(2f0t+0). (4.7)
Часова діаграма АМ сигналу наведена на рис. 4.1, з якого бачимо, що обвідна модульованого сигналу повторює форму сигналу, що модулює.
Перейдемо до визначення спектральних характеристик АМ сигналу. Нехай модулюючий сигнал b(t) є гармонічним коливанням частотиF< f0. Запишемо вираз для АМ сигналу за такогоb(t)
sAM(t) =A0[1 +mAMcos(2Ft)]cos(2f0t+0). (4.8)
Якщо використати тригонометричну формулу добутку косинусів, то з виразу (4.8) отримаємо
sAM(t) =A0cos(2f0t) +
+ 0,5A0mAMcos[2(f0+F)t] +
+ 0,5A0mAMcos[2(f0–F)t]. (4.9)
3 формули (4.9) випливає, що спектр АМ сигналу за однотонального b(t) містить три гармонічних коливання: із частотою переносника (несівного коливання)f0; верхнє бічне коливання із частотоюf0+Fі нижнє бічне коливання із частотоюf0–F. Амплітудний спектр розглянутого АМ сигналу наведено на рис. 4.2. Амплітуди бічних коливань однакові й навіть дляmАМ= 1 не перевищують половини амплітуди переносникаA0.
Перейдемо до розгляду спектра АМ сигналу при складному сигналі, що модулює, – це буде значною мірою відповідати реальним сигналам електрозв’язку. Складний сигнал b(t) має скінченну або нескінченну суму гармонічних складових. Кожна складова викликає появу у спектрі модульованого сигналу двох складових – сумарної й різницевої частот. Їхні сукупності створюють відповідно верхню й нижню бічні смуги частот.
На рис. 4.3 показано довільний амплітудний спектр модулюючого сигналу і відповідного йому амплітудного спектра сигналу АМ, що складається з гармонічного коливання частоти переносника, верхньої бічної смуги частот (ВБС) і нижньої бічної смуги частот (НБС). При цьому ВБС є масштабною копією спектра модулюючого сигналу зсунутого за частотою на величинуf0. НБС є дзеркальним відображенням ВБС відносно частоти переносникаf0. З рис. 4.3 випливає важливий результат:ширина спектра АМ сигналуFАМдорівнює подвоєному значенню максимальної частотиFmах спектра модулюючого сигналутобто
FАМ= 2Fmax. (4.10)
З виразу (4.7) знайдемо середню потужність сигналу АМ
, (4.11)
де перший доданок – це середня потужність переносника, а другий доданок – це середня потужність бічних смуг. Враховуючи вираз (4.3), знайдемо відношення потужності бічних смуг до потужності сигналу АМ
. (4.12)
Якщо прийняти максимально можливе значення mAM= 1, а значення коефіцієнта амплітуди модулюючого сигналуКА= 5 (розмовний сигнал), то частка потужності бічних смугРбіч/РАМ= 0,04 або 4%.
Отже, основна частка потужності АМ сигналу витрачається на коливання частоти переносника, хоча це коливання інформації не несе, оскільки його рівень у процесі модуляції залишається незмінним – інформація міститься в бічних смугах частот. Тому доцільно сформувати сигнал зі спектром, що складається лише із двох бічних смуг частот (коливання частоти переносника відсутнє), такий сигнал називається сигналом балансної модуляції (БМ).
Балансноюназивається такий видмодуляції,коли модульованим сигналом є добуток модулюючого сигналуb(t)і переносника. Аналітичний вираз сигналу балансної модуляції (БМ) має вигляд
sБМ(t) =A0b(t)cos(2f0t). (4.13)
Часові діаграми модулюючого сигналу й модульованого сигналу наведені на рис. 4.4. З рис. 4.4 видно, що обвідна сигналу БМ A(t) =A0b(t)(вона показана штриховою лінією) повторює не сам модулюючий сигнал а його модуль.
Порівнюючи математичні вирази, які описують АМ сигнал (4.7) і БМ сигнал (4.13), можна очікувати, що спектр БМ сигналу відрізняється від спектра АМ сигналу відсутністю коливання частоти переносника.
На рис. 4.5 показано довільний амплітудний спектр модулюючого сигналу і відповідного йому амплітудного спектра БМ сигналу, що складається з ВБС і НБС. Метод побудови бічних смуг той самий, що і при АМ.
Відсутність у спектрі складової на частоті переносника не впливає на його ширину і, відповідно, ширина спектра БМ сигналутака сама, як і ширина спектра АМ сигналу
FБМ= 2Fmax. (4.14)
Отже, важливою перевагою БМ сигналів порівняно із сигналами АМ є підвищена ефективність використання потужності передавача, оскільки не витрачається значна частка потужності сигналу на несівне коливання, що має місце у спектрах АМ сигналів.
Без втрат відомостей про сигнал b(t) можна вилучити одну бічну смугу частот (верхню або нижню) зі спектра сигналу БМ. При цьому отримаємо сигнал односмугової модуляції (ОМ).
У загальному випадку (для довільного сигналу b(t)) сигнал ОМ записується
, (4.15)
де знак “–” ставиться до опису сигналу з верхньою бічною смугою частот, а знак “+” – з нижньою бічною смугою; – перетворення Гільберта сигналуb(t).
На рис. 4.6 наведені часові діаграми довільного модулюючого сигналу b(t), розрахованого для нього перетворення Гільбертасигналу і ОМ сигналу. З рис. 4.6 видно, що обвідна сигналу ОМ описується виразомA(t) =A0(показана штриховою лінією) і, відповідно, також не повторює модулюючий сигнал.
На рис. 4.7 наведено амплітудний спектр ОМ сигналу, отриманий зі спектра БМ сигналу шляхом вилучення нижньої бічної смуги частот (можна вилучити верхню бічну смугу частот). Отже,односмуговоюназивається такий видмодуляції,коли спектр модульованого сигналу збігається зі спектром модулюючого сигналу зсунутим на частоту переносника, або є інверсією зсунутого спектра відносно частоти переносника.
З рис. 4.7 випливає, що ширина спектра ОМ сигналуFОМдорівнює максимальній частоті спектра модулюючого сигналу
FОМ=Fmax. (4.16)
Важливою перевагою ОМ сигналів порівняно з БМ і АМ сигналами є зменшена вдвічі ширина спектра модульованого сигналу, що дозволяє вдвічі збільшити кількість сигналів у заданій смузі частот каналу зв’язку. Тому ОМ широко застосовується у системах багатоканального зв'язку з частотним поділом. ОМ – це єдиний вид аналогової модуляції, коли при модуляції не розширюється смуга частот сигналу. Крім розглянутої “чистої” ОМ у системах зв’язку знайшли використання сигнали ОМ із залишком несівної (з пілот-сигналом) й із частковим придушенням однієї бічної смуги частот. Це створює певні зручності при формуванні й детектуванні модульованих сигналів.
Вправа 4.1.Переносник, що має частотуf 0= 1000 Гц, модулюється первинним сигналом, який задано виразомb(t) = 0,5sin(275t) + 0,2sin(2125t) + + 0,3sin(2200t). Побудуйте спектри первинного сигналу i спектри АМ, БМ і ОМ сигналів (покластиmАМ= 1). Визначте ширину спектрів модульованих сигналів та покажіть її на графіках спектрів.