- •Методичні вказівки
- •Розрахунково-графічної роботи
- •Теорія електроприводу
- •Методичні вказівки
- •Розрахунково-графічної роботи
- •Теорія електроприводу
- •1. Мета і задачі розрахунково - графічної роботи
- •2. Зміст розрахунково - графічної роботи
- •3. Оформлення розрахунково – графічної роботи
- •4. Терміни і порядок виконання розрахунково – графічної роботи
- •5. Завдання на розрахунково - графічну роботу
- •Додаткові технічні дані ліфтів
- •Д – двигун
- •6.3. Аналіз статичних режимів роботи механізму і електропривода
- •Механічна потужність двигуна
- •Показники статичних режимів електропривода ліфта
- •6.4. Розрахункові схеми механічної частини електропривода
- •6.5. Аналіз динамічних режимів електропривода
- •6.6. Динаміка двомасової системи з пружним механічним зв'язком
- •6.7 Аналіз отриманих результатів.
- •Список літератури
4. Терміни і порядок виконання розрахунково – графічної роботи
Розрахунково – графічна робота виконується у межах першого семестрового модуля. Терміни виконання окремих розділів роботи наведені нижче
Видача завдання |
1 тиждень |
Опис механізму і аналіз кінематичної схеми |
2 тиждень |
Аналіз статичних режимів |
3,4 тижні |
Розрахункові схеми механічної частини електропривода |
5 тиждень |
Розрахунок і аналіз динамічних режимів |
6 тиждень |
Висновки, оформлення і здача роботи на перевірку |
7 тиждень |
Захист РГР |
8,9 тижні |
РГР виконується студентом самостійно, з використанням консультацій викладача.
5. Завдання на розрахунково - графічну роботу
Таблиця 1
Основні технічні дані ліфтів
№ варіанта |
Номінальна маса вантажу |
Маса кабіни |
Момент інерції двигуна |
К-сть гілок тягових канатів |
К-сть гілок ланцюгів, що компенсують |
1 |
315 |
470 |
0,15 |
2 |
1 |
2 |
500 |
620 |
0,22 |
2 |
1 |
3 |
1600 |
1500 |
1,2 |
6 |
3 |
4 |
355 |
500 |
0,18 |
2 |
1 |
5 |
560 |
660 |
0,25 |
2 |
1 |
6 |
1400 |
1340 |
1,1 |
6 |
3 |
7 |
400 |
540 |
0,20 |
2 |
1 |
8 |
630 |
720 |
0,30 |
4 |
2 |
9 |
1250 |
1220 |
1,0 |
6 |
3 |
10 |
1000 |
1000 |
0,8 |
6 |
3 |
11 |
450 |
580 |
0,2 |
2 |
1 |
12 |
900 |
940 |
0,7 |
4 |
2 |
13 |
710 |
790 |
0,5 |
4 |
2 |
14 |
800 |
880 |
0,6 |
4 |
2 |
15 |
1800 |
1600 |
1,4 |
8 |
4 |
16 |
1120 |
1050 |
0,9 |
6 |
3 |
17 |
2000 |
1800 |
1,5 |
8 |
4 |
18 |
280 |
300 |
0,1 |
2 |
1 |
19 |
2500 |
2300 |
1,7 |
10 |
5 |
20 |
250 |
280 |
0,12 |
2 |
1 |
Таблиця 2
Додаткові технічні дані ліфтів
Параметр |
Номер варіанта | ||||
1 |
2 |
3 |
4 | ||
Швидкість кабіни |
1,0 |
1,0 |
1,6 |
1,6 | |
Система підвіски кабіни |
Пряма |
З поліспастом |
Пряма |
З поліспастом | |
Висота підйому |
60 |
40 |
80 |
50 | |
Редуктор |
40 |
40 |
31,5 |
31,5 | |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,75 | ||
Канатоведучий шків |
0,509 |
0,509 |
0,642 |
0,642 | |
50 |
50 |
80 |
80 | ||
Блок відвідній |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 | |
40 |
40 |
70 |
70 | ||
Блок підвіски |
- |
0,46 |
- |
0,58 | |
- |
40 |
- |
70 | ||
Блок натяжний |
0,6 |
- |
0,7 |
- | |
50 |
- |
60 |
- |
Дані спільні для усіх варіантів
Діаметр перетину тягового каната
Питома маса тягового каната
Питома маса ланцюга, що компенсує
Еквівалентний ККД блоків і канатної передачі
Максимальне прискорення кабіни
Р
– редуктор К
– кабіна В-
вантаж П
– противага ТК
– тяговий канат КЛ
– ланцюг, що компенсує КШ
- канатоведучий шків БВ-
блок відвідної БП
– блок підвіски
К,
В БВ
а - з поліспастною
підвіскою кабіни
Д – двигун
Д – двигун Р
– редуктор К
– кабіна В-
вантаж П
– противага ТК
– тяговий канат КЛ
– ланцюг, що компенсує КШ
- канатоведучий шків БВ
- блок відвідної БН
– блок натяжний
БВ К,
В
б - з прямою
підвіскою кабіни
Рис. 1. Кінематичні схеми ліфтів
6. Методичні вказівки
6.1. Опис призначення, принципу дії і складу механізму
Принцип дії, пристрій і особливості механізму ліфтів описані в 1,2. При описанні варто звернути увагу не тільки на призначення і виконання окремих частин механізму, але і на режими роботи електропривода, залежність цих режимів від типу будівлі, в якої встановлений ліфт. Опис повинний бути лаконічним, у межах 1…1,5 стор.
6.2. Аналіз кінематичної схеми механізму
Розраховуються швидкості руху всіх елементів механізму, що здійснюють поступальний та обертальний рух.
(1)
де Rі– радіус елементів, котрі здійснюють обертальний рух, m.
іп- коефіцієнт кратності поліспасту (для схеми з поліспастною підвіскою іп= 2; схеми з прямою підвіскою іп= 1).
(2)
Розраховуються коефіцієнти приведення для всіх елементів механічної частини. При обертальному русі - це передаточне відношення
, (3)
При поступальному русі - це радіус приведення
. (4)