- •Методичні вказівки
- •Розрахунково-графічної роботи
- •Теорія електроприводу
- •Методичні вказівки
- •Розрахунково-графічної роботи
- •Теорія електроприводу
- •1. Мета і задачі розрахунково - графічної роботи
- •2. Зміст розрахунково - графічної роботи
- •3. Оформлення розрахунково – графічної роботи
- •4. Терміни і порядок виконання розрахунково – графічної роботи
- •5. Завдання на розрахунково - графічну роботу
- •Додаткові технічні дані ліфтів
- •Д – двигун
- •6.3. Аналіз статичних режимів роботи механізму і електропривода
- •Механічна потужність двигуна
- •Показники статичних режимів електропривода ліфта
- •6.4. Розрахункові схеми механічної частини електропривода
- •6.5. Аналіз динамічних режимів електропривода
- •6.6. Динаміка двомасової системи з пружним механічним зв'язком
- •6.7 Аналіз отриманих результатів.
- •Список літератури
6.3. Аналіз статичних режимів роботи механізму і електропривода
Розрахунок навантажень на валу двигуна проводиться з урахуванням завантаження кабіни до номінальної величини (), наполовину () і для порожньої кабіни (). Усі розрахунки проводяться для випадків підйому і спуску кабіни. На початку уточнюються маси всіх, що беруть участь у русі, частин механізму.
Маса противаги визначається з умови врівноважування сили ваги кабіни і половини ваги номінального вантажу
(5)
З метою підвищення надійності, гнучкості і зносостійкості канатів і ланцюгів останні застосовуються невеликих, порівняно, діаметрів, а необхідний запас міцності досягається за рахунок застосування декількох паралельних гілок.
Маса тягових канатів і ланцюгів, що компенсують, визначається з урахуванням їхньої питомої маси (маси ділянки довжиною 1 м), довжини і кількості рівнобіжних гілок
(6)
Записується рівняння рівноваги статичних моментів на осі канатоведучого шківа і визначається режим роботи двигуна. Результуючий момент на осі канатоведучого шківа приводиться до вала двигуна з урахуванням ККД редуктора і канатної передачі. Умовно вважаємо, що КПД механічної передачі не залежить від навантаження і дорівнює номінальній величині, тоді
- якщо двигун працює в режимі двигуна
(7)
- якщо двигун працює в генераторному режимі
(8)
Момент двигуна визначається з рівняння статики
(9)
Розраховуються швидкість і потужність двигуна для кожного зі сталих режимів. В даній роботі не ставиться задача вибору по каталогу конкретного двигуна, отже його швидкість можна визначити з урахуванням деяких припущень, типових для приводних двигунів ліфтів.
Швидкість ідеального холостого ходу розраховується з урахуванням заданої швидкості кабіни і параметрів механічної передачі. Під навантаженням швидкість двигуна змінюється, однак для спеціальних ліфтових двигунів статизм механічної характеристики не перевищує 5%. За номінальну приймаємо навантаження при підйомі повної кабіни ().
Стала швидкість двигуна при довільному навантаженні
(10)
де - швидкість двигуна в режимі холостого ходу, 1/s;
, - поточне значення моменту двигуна і абсолютне значення номінального моменту, Nm.
Варто враховувати, що в залежності від режиму роботи, момент Мдв і може бути більше нуля, менше нуля, а так само рівним нулю.
Механічна потужність двигуна
(11)
Дані розрахунків зручно представити у вигляді табл. 3, у якій для трьох величин завантаження ліфта для випадків підйому і спуску вказуються: моменти на осі канатоведучого шківа, режим роботи електроприводу і двигуна, приведений до осі двигуна статичних момент, момент та швидкість двигуна.
За даними розрахунку в чотирьох квадрантах будуються робочі ділянки механічної характеристики двигуна і механічні характеристики механізму для випадків підйому і спуска при зазначених трьох значеннях завантаження кабіни.
Таблиця 3
Показники статичних режимів електропривода ліфта
Розрахункова величина |
Підйом |
Спуск | |||||
mв*=0 |
mв*=0,5 |
mв*=1 |
mв*=0 |
mв*=0,5 |
mв*=1 | ||
Момент на осі канатоведучого шківа , Nm |
|
|
|
|
|
| |
Режим роботи механізму |
|
|
|
|
|
| |
Режим роботи двигуна |
|
|
|
|
|
| |
Приведений до осі двигуна момент Nm |
|
|
|
|
|
| |
Момент двигуна Nm |
|
|
|
|
|
| |
Швидкість двигуна 1/s |
|
|
|
|
|
| |
Потужності на валу двигуна W. |
|
|
|
|
|
|