5. Програмування локального регулятора_трм-101
5.1 Налаштування під-регулятора
5.1.1 Автонастроювання
Автоматичне налаштування (автонастроювання) призначене для оптимального налаштування
системи регулювання безпосередньо на об'єкті.
5.1.2 Виконання автонастроювання
5.1.2.1
Для запуску автонастроювання необхідно
здійснити наступні дії:
1) Задати уставку регулювальника
Примітка
- Значення
уставки, що задається, повинне складати
75 - 85 % максимально допустимого значення
регульованої величини для даного
технологічного процесу.
2)
Задати параметру
значення
3)
Запустити налаштування завданням
параметру значення при запуску
авто настроювання спалахує світло діод
5.1.2.2 При автонастроюванні прилад працює як двопозиційний регулятор.
5.1.2.3 В результаті автонастроювання прилад обчислює оптимальні значення коефіцієнтів ПІД-регулятора (Xp, τи, τд) для даної системи. Крім того, відбувається визначення постійною часу вхідного згладжуючого фільтру τф .
5.1.2.4
Після закінчення автонастроювання
світло діод гасне, прилад автоматично
переходить в режим РОБОТА. При збої в
процесі автонастроювання її виконання
відразу припиняється, світло діод
блимає. Тому при виконанні автонастроювання
особлива увага треба приділити захисту
приладу від різних зовнішніх дій і
електромагнітних перешкод і усунути
небажані зовнішні обурення на об'єкті
регулювання.
18
Увага!
1. В режимі автоматичне налаштування зберігається можливість для зміни параметрів функціонування і режимів роботи приладу. Проте в процесі автоматичної налаштування цією можливістю користуватися не рекомендується, оскільки зміна параметрів
або режимів порушує процес налаштування, при цьому правильність розрахунку параметрів регулювальника не гарантується.
2. Необхідно проявляти обережність при використанні режиму «автоматична настройка». Використовувати його рекомендується лише тоді, коли об'єкт регулювання допускає виникнення помітних коливань технологічного параметра відносно уставки. Якщо робота в такому режимі недопустима, параметри ПІД-регулятора слідує
задавати в ручну.
5.2 Ручне налаштування
5.2.1 Якщо характеристики об'єкту регулювання заздалегідь відомі, користувач в ручну може встановити параметри ПІД - регулювання:
-
-
смугу пропорційності регулювальника
Xp;
-
- постійну часу інтеграції τи;
-
-
постійну часу диференціювання τд;
5.2.2
Значення параметра
встановлюються
в одиницях виміру вхідної величини в
діапазоні від 0,1 до 999,9 для температурних
датчиків (ТС і ТП) і від 0,001 до 9999 – для
аналогових.
Значення
параметра
встановлюються
в секундах; діапазон - від 0 до 3999 с. При
=
0 прилад працює як ПД-регулятор.
Значення
параметра
встановлюються
в секундах; діапазон - від 0 до 3999 с. При
= 0 прилад працює як ПІ-регулятор.
При
=
0 і
=
0 прилад працює як П-регулятор.
Примітка - Після ручного налаштування ПІД-регулятора режим швидкого виходу на уставку має бути вимкнений, інакше необхідно додатково провести АВТОНАСТРОЮВАННЯ (див. п. 5.1).
19
Перед
тим як задати настройки ПІД – регулятора
треба зупинити регулятор. Для цього
кнопкою переходимо в робочу групу
(LvoP)
і тією ж кнопкою знаходимо параметр
і
кнопками вверх, вниз задаємо значення
СТОП, як на малюнку вище і натискаємо
кнопку ., нас перекине на наступний
параметр, але не змінюючи його знову
натискаємо кнопку і утримуємо її
не менше 6 секунд.
Після
цього стрілками вгору
переходимо до розділу
і натискаємо кнопку .
Наступними натисканнями кнопки
ми будемо переходити по параметрам
настройки ПІД – регулятора, серед них
шукаємо
і виставляємо як на малюнку, якщо цей параметр виставлений як двопозиційний регулятор тоді можлива зміна гістерезису в цьому ж розділі.
Параметри ПІД – регулятора.
Значення задаємо за вказівкою викладача.
20
Приклад зняття характеристики.
21