- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •Дослідження локального регулятора sipard dr21 для одноконтурного керування технологічною ділянкою
- •1. Вступ
- •2.Загальні відомості
- •2.1 Принцип керування за відхиленням
- •2.2 Принцип керування за збуренням
- •2.3 Аср стабілізації рівня рідини в резервуарі
- •2.4 Аср стабілізації витрат рідини в резервуарі
- •2.5 Аср стабілізації температури теплообмінника
- •3. Перелік і технічна характеристика обладнання крт-с перетворювач тиску високотемпературний
- •4.Опис роботи лабораторної установки
- •4.1 Реалізація одноконтурного управління на базі регулятора simens
- •4.2 Рівень конфігурації структурний перемикач StrS
- •5. Налаштування локального регулятора sipard dr21
- •5.1 Опис функціональних клавіш і елементів індикації
- •5.1 Настройка значення Kp:
- •5.2 Настройка часу інтегрування Ti
- •5.3 Настройка диференціальної складової Td
- •Порівняння перехідних процесів при різних настройках аср.
4.Опис роботи лабораторної установки
Об’єктом дослідження є накопичувальний резервуар 6.
Вода в накопичувальний резервуар 6 надходить з напірного бака 1, розташованого вище. Вода проходить через витратомір 2 марки Kobold і далі проходить через проточний нагрівач 3 марки “ATMOR IN-LINE”. Нагріта вода проходить через поворотну заслінку 5 типу «Батерфляй» з електроприводом марки Belimo, яким регулюється зміна припливу води в резервуар 6.
Заслінка відкривається під час повороту кулачка проти годинникової стрілки. Рівень в накопичувальному резервуарі 6 показує регулятор 9 типу Siemens Sipart DRT 21 до якого підімкнений перетворювач тиску 7 типу КРТ-С, який в свою чергу встановлений на виході з резервуару 6.
Вода з накопичувального резервуару 6 проходить через поворотну заслінку 8 типу «Батерфляй» з електроприводом марки Belimo та надходить в напірний бак 1 за допомогою двох насосів 10 та 11.
Рівень регулюється регулятором 9, в якому встановлюється задане значення рівню, та настройки закону регулювання.
Тобто коли рівень становиться більшим за задане значення, регулятор 9 відкриває поворотну заслінку 8 до тих пір, поки рівень не зрівняється з заданим значенням рівня, встановленим в регуляторі 9. Так само регулює, я кщо рівень став меншим за задане значення, але регулятор 9 не відкриває , а закріває поворотну заслонку 8, до тих пір, поки рівень не зрівняеться з заданим значенням.
4.1 Реалізація одноконтурного управління на базі регулятора simens
Автоматична стабілізація параметра, К-регулятор Регульована величина через двопровідний вимірювальний перетворювач.
Регульована величина х подається на аналоговий вхід АЕ1 регулятора; живлення вимірювального перетворювача здійснюється через ті ж лінії. Розмах вхідного сигналу і такого, що видаване, що управляє дію регулятора складають 4 до 20 мА
4.2 Рівень конфігурації структурний перемикач StrS
Структурні перемикачі є перемикачами програмного забезпечення, які визначають функцію і структуру регулятора. Їх установка здійснюється в режимі “оф-лайн ” (ofPa)
Установка структурних перемикачів :
S 1 = 0
S 2 = 0
S 4 = 2
S56 = 4
Щ об зайти на рівень конфігурацій необхідно затиснути (близько 3 сек) клавішу входу на рівень вибору (6) та обрати конфігурацію StrS
В она буде відображатися на цифровій індикаціїw/x) (3)
П ісля натиснення (близько 3 сек) клавішіEnter (11) на рівні конфігурації StrS в перший раз після включення мережі з'являється структурний перемикач S1 на у-індикації (9) з його актуальною установкою на w/x -индикации (3) . В іншому випадку останній
в ибраний при останньому виході з режимуStrS структурний перемикач. З
д опомогою клавішΔу (7), (8) змінюється номер перемикача.
Я кщо вибрати при допомозі однієї з клавіш Δу (7) напрям перестановки, то за допомогою одночасного натиснення іншої клавіші Δу
,здійснюються скачки лічильника на 10 одиниць. З допомогою клавіш Δw (14), (15) здійснюється установка відповідного перемикача
Рис.2 Елементи управління і індикації на рівні конфігурації StrS
1) Регульована величина х
2) Фольговий зразок Ідентифікація "оф-лайн"
3) Індикація позиції структурного перемикача
4,5) LED регулятора : без функцій
C73000 - B7400 - C143 185
SIPART DR21
6) Клавіша перемикання : без функцій
7,8)Перестановка номерів структурних перемикачів зі швидким ходом
9) Номерів структурних перемикачів 1.91 миготливих
11) Клавіша Enter : без функцій
12) Hand LED : вкл. (ручний режим)
13) Enter LED : викл.
14,15) Перестановка позиції структурних перемикачів
16) Клавіша Exit : зворотний стрибок на рівень вибору після StrS
17) Intern LED : актуальний стан
18) Exit LED : блимає
19) LED адаптації : викл.
Список структурних перемикачів []- заводська установка
Структур. перемикач |
позиція |
Функція |
S1 |
[0]
1 2 3 4 |
Тип регулятора Що стабілізує-/трьохімпульсний регулятор/регулятор з 2 внутрішніми заданими величинами що Стежить-/синфазний-/SPC -регулятор DDC -регулятор Регулятор співвідношення Блок управління/індикатор процесу |
S2 |
[0] 1
2
3 |
Вихідна структура К-выход S -выход: двопозиційний регулятор з 2 виходами нагріваючи/охолодження S -выход: трипозиційний регулятор періодичної дії для моторних приводів, внутрішній зворотний зв'язок S -выход: трипозиційний регулятор періодичного действиядля моторних приводів, зовнішній зворотний зв'язок |
S3 |
[0] 1 |
Пригнічення мережевої частоти50 Гц 60 Гц |
S4 |
[0] 1 2 3 |
Вхідний сигнал АЕ1 і сигналізація перешкод вимірювального Перетворювача 0…20 мА без MUF 0…20 мА с MUF 4…20 мА без MUF 4…20 мА с MUF |
S56 |
[0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
Розподіл регульованих величин на аналоговий вихідy 0 до 20 мА y 4 до 20 мА w 0 до 20 мА w 4 до 20 мА x 0 до 20 мА x 4 до 20 мА x1 0 до 20 мА x1 4 до 20 мА xd + 50% 0 до 20 мА xd + 50% 4 до 20 мА |