- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •Дослідження локального регулятора sipard dr21 для одноконтурного керування технологічною ділянкою
- •1. Вступ
- •2.Загальні відомості
- •2.1 Принцип керування за відхиленням
- •2.2 Принцип керування за збуренням
- •2.3 Аср стабілізації рівня рідини в резервуарі
- •2.4 Аср стабілізації витрат рідини в резервуарі
- •2.5 Аср стабілізації температури теплообмінника
- •3. Перелік і технічна характеристика обладнання крт-с перетворювач тиску високотемпературний
- •4.Опис роботи лабораторної установки
- •4.1 Реалізація одноконтурного управління на базі регулятора simens
- •4.2 Рівень конфігурації структурний перемикач StrS
- •5. Налаштування локального регулятора sipard dr21
- •5.1 Опис функціональних клавіш і елементів індикації
- •5.1 Настройка значення Kp:
- •5.2 Настройка часу інтегрування Ti
- •5.3 Настройка диференціальної складової Td
- •Порівняння перехідних процесів при різних настройках аср.
5.1 Настройка значення Kp:
для цього необхідно затиснути клавішу входу на рівень вибору (6)
п риблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15) та
н азва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикаціяw/x) (3)
Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня
вибору в рівень конфігурації (11) для конфігурації вибрати
параметр із списка onPa для коефіцієнта пропорційності Kp відповідає назва
та
п араметруcP, обрати за допомогою клавіш (7,8)
п араметр відображається на цифровій у-індикації (9)
на w/x- індикації задається параметр за допомогою
клавіш задавання (14,15) в діапазоні від мінімального значення 0.100 до максимального 100.00
Після конфігурування параметру Kp натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)
5.2 Настройка часу інтегрування Ti
для цього необхідно затиснути клавішу входу на рівень вибору (6)
п риблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15) та
н азва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикаціяw/x) (3)
Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня
вибору в рівень конфігурації (11) для конфігурації вибрати
параметр із списка onPa для коефіцієнта пропорційності Ti відповідає назва
та
п араметруtn ,обрати за допомогою клавіш (7,8)
п араметр відображається на цифровій у-індикації (9)
на w/x- індикації задається параметр за допомогою
клавіш задавання (14,15) в діапазоні від мінімального значення 1.000 до максимального 9984 сек.
Після конфігурування параметру Ti натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)
5.3 Настройка диференціальної складової Td
для цього необхідно затиснути клавішу входу на рівень вибору (6)
п риблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15) та
н азва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикаціяw/x) (3)
Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня
вибору в рівень конфігурації (11) для конфігурації вибрати
параметр із списка onPa для коефіцієнта пропорційності Ti відповідає назва
та
п араметруtv ,обрати за допомогою клавіш (7,8)
п араметр відображається на цифровій у-індикації (9)
на w/x- індикації задається параметр за допомогою
клавіш задавання (14,15) в діапазоні від мінімального значення off/1.000 до максимального 2992
Після конфігурування параметру Td натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)
Рис.1 Елементи управління і індикації на рівні конфігурації onPa
Пояснення до рис.1
1) Регульована величина х
2) Задаюча дія w
3) Величина параметра
6) Клавіша перемикання : без функцій
7) і 8) Вибір імені параметра
9) Ім'я параметра : tF, vv.c1.c7, блимає
11) Клавіша Enter : без функцій
12) Hand LED : актуальний стан
13) Enter LED : викл.
Список параметров «он-лайн» onPa
Параметр |
у- індикація |
w/x-індикація |
Оди-ниця Вимі-ру | ||
Назва Параме-тру |
Мін. |
Макс. |
Заводська установ-ка | ||
Константа часу фільтру для фільтру xd (адаптивна) Посилення попередження Vv Пропорційна величина Кр Час ізодрому Tn Час упередження Tv Поріг спрацьовування Робоча точка |
tF
uu cP tn tv AH YO |
off/1.000
0.100 0.100 1.000 off/1.000 0.0 Auto/0.0 |
1000
10.00 100.00 9984 2992 10.0 100.0 |
1.000
5.000 0.100 9984 off 0.0 Auto |
s
1 1 s s % % |
Початок керуючої дії (YA YE) Кінець керуючоїдії Час установки у вкл/період нагріву
Час установки у выкл/період охолодження |
YA YE tP tM |
-10.0
-10.0 off/0.100 off/0.100 |
110.0
110.0
1000
1000 |
-5.0
105.0
1.000
1.000 |
%
% s s |
Пауза перестановочного імпульсу Довжина перестановочного імпульсу |
tA
tE |
20
20 |
1) 600
1) 600 |
200
200 |
ms ms |
Час фільтру АЕ1 Час фільтру АЕ2 Час фільтру АЕ3 Час фільтру АЕ4 |
t1 t2 t3 t4 |
off/0.100 off/0.100 off/0.100 off/0.100 |
1000 1000 1000 1000 |
1.000 1.000 1.000 1.000 |
s s s s |
Константа с1 Константа с2 Константа с3 Константа с4 Константа с5 Константа с6 Константа с7 |
c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 |
-1.999 -1.999 -1.999 -1.999 -1.999 -9.99 +1.000 |
9.999 9.999 9.999 9.999 9.999 9.99 9.999 |
0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.00 1.000 |
|
Частота повторення індикації |
dr |
0.100 |
9.900 |
1.000 |
s |