- •Львівський державний аграрний університет
- •Індивідуальне завдання
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні запитання і завдання
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні запитання і завдання
- •Загальні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні запитання і завдання
- •Лабораторна робота №5 потенційна тягова характеристика трактора
- •Загальні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Індивідуальне завдання
- •Контрольні запитання і завдання
- •Лабораторна робота №6 теоретична тягова характеристика трактора
- •Загальні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Контрольні запитання і завдання
Загальні відомості
Положення центру тяжіння істотно впливає на тягово-зчіпні властивості, керованість, стійкість, ергономічність тракторів і автомобілів. Оскільки аналітичний спосіб визначення координат центру тяжіння громіздкий і дозволяє отримати орієнтовні результати, координати простіше і точніше можна визначити експериментально [1, С.276–280; 2, С.260–264].
Один з найбільш поширених способів експериментального дослідження координат центру тяжіння полягає у зважуванні різних частин трактора у горизонтальному і нахиленому положеннях з наступним розрахунком координат. У даному випадку потрібні вага з платформою, розташованою на одному рівні з опорною поверхнею, а також підйомний пристрій. Тому доцільніше координати визначати з використанням динамометра, що входить у підйомний пристрій, на якому досліджувана машина утримується в нахиленому положенні.
Для визначення повздовжньої координати центру тяжіння трактор (автомобіль), встановлений у горизонтальному положенні, піднімається до моменту втрати контакту передніх коліс з опорною поверхнею (рис. 4.1а). З умови рівноваги трактора відносно т.О2 , що є проекцією осі обертання задніх коліс на опорну поверхню, отримуємо:
, (4.1)
де а –повздовжня координата центру тяжіння, м;
Рд –показ динамометра, кН;
Lд – плече дії силиРд відносно т.О2 ;
G – сила тяжіння трактора, кН.
Вертикальна координата центру тяжіння визначається за умови підвішування через динамометр нахиленого трактора (рис. 4.1б). Рівняння рівноваги відносно т.О2 записується у вигляді:
(4.2)
де – кут нахилу трактора, град;
hцт – вертикальна координата центру тяжіння, м;
rк – радіус задніх коліс, м;
– покази динамометра при нахиленому положенні трактора, кН;
hд – висота розташування точки підвісу трактора до динамометра відносно опорної поверхні, м.
Звідки
(4.3)
Послідовність виконання роботи
1. Виміряти радіус rк задніх коліс, плечеLд дії силиРд , висотуhд розташування точки підвісу трактора.
2. Встановити показ динамометра Рд у момент відриву передніх коліс від опорної поверхні.
3. При кутах нахилу трактора 12, 15, 18, 21встановити покази динамометра, і розрахувати координати центру тяжіння (табл. 4.1).
4. Проаналізувати результати досліджень, співставивши з дійсними значеннями координат центру тяжіння трактора.
Таблиця 4.1
Результати досліджень з визначення координат центру тяжіння
трактора ________
марка
Вага трактора G, кН |
Радіус задніх коліс rк , м |
Плече Lд , м |
Висота hд , м |
Сила Рд , кН |
Кут на-хилу , град |
Сила , кН |
Координати | |
а, м |
hцт , м | |||||||
|
|
|
|
|
0 |
– |
|
– |
– |
12 |
|
– |
| ||||
15 |
|
| ||||||
18 |
|
| ||||||
21 |
|
|
5. Оформити звіт з лабораторної роботи (тема, мета і обладнання, загальні відомості, приклад розрахунку, результати досліджень у вигляді табл. 4.1, аналіз отриманих даних, а також розв’язок задач № 1.26, 2.2, 2.8, 2.12, 2.40 [4]).