7. Задания для самостоятельной работы
Провести расчет
и сравнение результатов выбора настроек
ПИ и ПИД-регуляторов методом комплексных
частотных характеристик по заданному
частному показателю колебательности,
если передаточная функция объекта
управления имеет вид
и задано значение перерегулирования
σ.
Параметры объекта и перерегулирования выбрать согласно варианта в таблице 4.
Таблица 4 - Данные для расчета
|
n/n |
τ0 |
К |
Т1 |
Т2 |
σ |
|
1 |
10 |
2 |
15 |
30 |
22 |
|
2 |
10 |
4 |
20 |
35 |
27 |
|
3 |
10 |
6 |
25 |
40 |
26 |
|
4 |
10 |
8 |
30 |
45 |
23 |
|
5 |
10 |
10 |
35 |
50 |
25 |
|
6 |
15 |
2 |
40 |
15 |
25 |
|
7 |
15 |
4 |
45 |
20 |
23 |
|
8 |
15 |
6 |
50 |
25 |
26 |
|
9 |
15 |
8 |
55 |
30 |
27 |
|
10 |
15 |
10 |
60 |
35 |
25 |
|
11 |
20 |
2 |
15 |
25 |
25 |
|
12 |
20 |
4 |
20 |
30 |
26 |
|
13 |
20 |
6 |
25 |
35 |
25 |
|
14 |
20 |
8 |
30 |
40 |
30 |
|
15 |
20 |
10 |
35 |
45 |
35 |
|
16 |
25 |
2 |
40 |
20 |
35 |
|
17 |
25 |
4 |
45 |
25 |
30 |
|
18 |
25 |
6 |
50 |
30 |
25 |
|
19 |
25 |
8 |
55 |
35 |
20 |
|
20 |
25 |
10 |
60 |
40 |
25 |
|
21 |
30 |
12 |
15 |
30 |
30 |
|
22 |
30 |
15 |
20 |
35 |
27 |
|
23 |
30 |
20 |
25 |
40 |
25 |
|
24 |
30 |
25 |
30 |
45 |
22 |
|
25 |
30 |
30 |
35 |
50 |
26 |
|
26 |
35 |
12 |
40 |
15 |
26 |
|
27 |
35 |
15 |
45 |
20 |
22 |
|
28 |
35 |
20 |
50 |
25 |
25 |
|
29 |
35 |
25 |
55 |
30 |
27 |
|
30 |
35 |
30 |
60 |
35 |
30 |
Приложение 1
Рисунок 11. График
для определения Pmax
и частоты среза по заданному
перерегулированию
Рисунок 12. График для определения запаса по амплитуде и запаса по фазе
Рисунок 13. Зависимость требуемого запаса по фазе от модуля в децибелах при различных показателях колебательности М
Список литературы
-
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб: Профессия. – 2003. – 747с.
-
Теория автоматического управления ч. 1 /Под ред. Воронова А.А. – М.: В.Ш. – 1986. – 368с.
-
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. – М.: Энергоатомиздат. – 1985. – 295с.
-
Гудвин Г.К., Гребе С.Ф. Сальгадо Н.Э. – Проектирование систем управления. – М.: Бином. – 2004. – 911с.
Методические указания к лабораторным и практическим занятиям по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальностей «Автоматизация технологических процессов», «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ЧАСТОТНОМУ ПОКАЗАТЕЛЮ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ
Составители: доцент, к.т.н. Макарова Л.Н.
к.т.н. Макаров А.В.
асс. Лапик Н.В.
Подписано к печати Бум. лист. №1
Заказ № Уч. изд. л.
Формат 60/90 1/16 Усл. печ. л.
Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж ____экз.
Издательство «Нефтегазовый университет»
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет»
625000, г.Тюмень, ул. Володарского, 38
Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет»
625039, г. Тюмень, ул. Котовского. 52