двойные интегралы
.pdfи вычисляем его.
4 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
63 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(9x |
|
|
6x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
25)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
x3 |
|
|
63 x2 |
|
|
|
1 1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
9 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
3 |
2 |
|
|
2 |
4 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|||||||
|
|
44 ( 1)4 |
2 43 ( 1)3 |
|
|
42 |
( 1)2 |
|
|
|
1 |
25 4 1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
332,8.
4.Двойной интеграл в полярной системе координат
Если область интегрирования S содержит окружность или эллипс, то необходимо перейти в полярную систему координат.
Переход от прямоугольных координат x, y к полярным осуществляется по формулам:
x cos
|
|
|
(4.1) |
|
y sin |
|
|
где и |
изменяются в пределах: 0 , |
0 2 . |
|
При вычислениях полезно также помнить, что 2 |
x2 y2 |
(4.2) |
|
В полярной системе координат двойной интеграл имеет вид: |
|
||
f (x, y)dxdy f ( cos , sin ) d d |
(4.3) |
||
Sx y |
S |
|
|
При расстановке пределов различают два основных вида области интегрирования:
1) если область интегрирования не содержит в себе точку O - начало координат (рис.4.1), то интегрирование осуществляется по правилу:
2( )
f ( , ) d d d |
f ( , ) d |
(4.4) |
|
S |
|
1( ) |
|
11
y
2( )
S
1( )
x
О |
|
|
Рис. 4.1
2) если область интегрирования содержит в себе точку O - начало координат (рис.4.2),
y
( )
x
O
Рис. 4.2
то интегрирование осуществляется по правилу:
|
2 |
|
( ) |
|
|
f ( , ) d d |
d |
|
f ( , ) d |
(4.5) |
|
S |
0 |
|
0 |
|
|
5.Практикум
1.Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования по новым переменным в следующих интегралах.
12
|
1) |
(x2 y2 1)dxdy, |
если |
S |
ограничена |
полуокружностью |
|||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
3x x2 |
и осью Oy; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2) |
(1 x2 y2)dxdy, |
если |
S |
ограничена |
полуокружностью |
|||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
2y y2 |
|
и осью Ox; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3) |
(x2 |
y2)dxdy, если S ограничена окружностью x2 |
y2 |
4x; |
||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4) |
(x2 |
y2)dxdy, если S ограничена окружностью x2 |
y2 |
6y; |
||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dxdy, если S ограничена окружностью x2 |
y2 |
|
|||||||||
|
5) |
x2 |
|
y2 |
8x; |
||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dxdy, |
|
|
|
|||||||||
|
6) |
|
|
x2 y2 |
если |
S |
ограничена окружностью |
||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x2 y2 |
2y; |
|
|
|
|
|
|
7) 1 x2 y2 dxdy, если S ограничена полуокружностью
S
x 2 y2 и осью Ox;
8) |
1 x2 |
y2 dxdy, если S ограничена полуокружностью |
S |
|
|
y |
2 x2 |
и осью Oy; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dxdy, |
|
|
|
|
|
9) |
|
|
x2 y2 2 |
если |
S |
|||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
3y; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dxdy, |
|
|
|
|
|
10) |
|
|
|
x2 y2 1 |
если |
S |
||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
6x; |
|
|
ограничена окружностью
ограничена окружностью
13
2. Вычислить двойной интеграл по указанной области.
1) |
|
y2(1 2x)dydx, где S : x 2 y2, |
|
|
x 0; |
|
||||||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dydx |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
, где S : y |
3 x2 |
x 0; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 x2 y2 |
|
|||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2) |
|
(2 x y)dydx, где S : x 4 y2, |
|
|
x y2; |
|
||||||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dydx |
|
|
, где S : x2 y2 |
8, |
y 0; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
||||||||||||||||
|
S 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3) |
|
(3x2 5y2 |
|
2)dydx, где S : |
y x3, |
y x2; |
|
|||||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dydx |
, где S : x2 y2 2, |
|
y 0; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
S 1 x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4) |
|
x2(2 y)dydx, где S : y x 5, |
|
y x 5, |
x 0; |
|||||||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(1 x2 y2)dydx, где S : x2 y2 |
2, |
y 0, |
x 0; |
||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
(2x2 |
y2)dydx, где S : x 3 y2, |
x 0; |
|
||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)dydx, где S : x2 y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
cos( |
|
|
x2 y2 |
, |
x 0; |
||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
x2(1 y3)dydx, где S : x 2y2, |
|
x 1 3y2; |
|
||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)dydx, где S : |
x2 y2 |
|
, |
|
||||||||||||||
|
sin( |
|
x2 y2 |
y 0; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
7) |
(x y)dydx, где S : y x2 |
1, |
y 0; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin(x2 y2)dydx, где S : x2 y2 |
|
|
, |
|
x 0; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
14
8) |
x(2 y2)dydx, где S : y 1 x2, |
x 0; |
|||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(x2 y2)dydx, где S : |
x2 y2 |
|
, |
|
y 0; |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||
9) |
x2(1 y2)dydx, где S : x y2 |
|
|
1, |
|
x y 4; |
|||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
tg(x2 y2)dydx, где S : |
y |
|
|
x2 , |
y 0; |
|||||||||||||||
|
3 |
||||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10) |
|
|
(3x 5y2 1)dydx, где S : |
|
|
|
y 3x2, |
y 3; |
|||||||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
tg |
|
dydx |
x |
|
|
|
5 |
y |
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, где S : |
|
|
|
|
|
|
, |
x 0; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
S |
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6.Решение типового варианта
1.Перейти к полярным координатам и расставить пределы
интегрирования по новым переменным в интеграле: |
x2 y2 |
2dxdy, |
|
|
S |
|
|
если S ограничена окружностью x2 y2 |
6x; |
|
|
Решение: Для построения области интегрирования преобразуем
уравнение области x2 y2 6x к виду x2 y2 6x 0 и выделим полный квадрат переменной x по формуле a2 2ab b2 (a b)2:
x2 6x x2 2 x 3
Согласно формуле сокращенного умножения a x, b 3, добавим к
полученному выражению и вычтем одновременно b2 9.
x2 2 x 3 x2 2 x 3 9 9 (x2 2 x 3 9) 9
Вскобках стоит формула квадрата разности, т.о. получаем
(x 3)2 9.
15
Возвращаясь в исходное уравнение, получим (x 3)2 y2 9. Это уравнение окружности радиуса r 3 с центром, смещенным по координате x на три единицы вправо (рис. 6.1.).
y
x
3 6
Рис.6.1
Для перехода в полярную систему координат необходимо следующее:
1)Построить область интегрирования:
2)Преобразовать подынтегральную функцию используя формулы
(4.1), (4.2); 3) Представить интеграл в виде (4.3) проставить пределы
интегрирования.
1)Область интегрирования уже построена.
2)Выпишем подынтегральную функцию и преобразуем ее используя
формулу (4.2): |
x2 y2 2 |
2 |
2. |
|
|
|||||
3) Т.к. область интегрирования не содержит в себе начало координат |
||||||||||
(лишь касается его), то по формуле (4.4) имеем: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 y2 2dxdy d |
|
|
sin 2 |
2 d |
||||||
S |
|
|
|
|
1 |
( ) |
|
|
||
Определим пределы интегрирования для переменных и . Для того, |
||||||||||
чтобы определить пределы изменения радиус |
вектора проведем через |
область S стрелки из начала координат (пределы изменения радиус вектора
0 ) рис.6.2.
16
y
x
3 6
Рис. 6.2
Из рисунка видно, что стрелки входят в начало координат и выходят из уравнения окружности. Преобразуем последнее, к полярным координатам используя формулы (4.1), (4.2): x2 y2 6x, 2 6 cos .
Сокращая на , получаем уравнение окружности: 6cos .
Таким образом, пределы изменения переменной : 0 6cos .
|
|
|
|
|||
Угол будет изменяться в пределах |
|
|
|
|
|
. Расстановка пределов |
|
2 |
|||||
|
2 |
|
|
по переменной осуществляется по касательным к уравнению области, от положительного направления оси Ox, против часовой стрелки (рис.6.2).
Окончательно получаем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
6cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
x2 y2 |
2dxdy |
d |
|
2 |
2 d . |
||||||
|
|
|
||||||||||
S |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2. |
Вычислить двойной |
|
интеграл |
eydxdy по области S, если |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
известно, что данная область является криволинейным треугольником ограниченным параболой y2 x и прямыми x 0, y 1.
Решение: При вычислении двойных интегралов необходимо пользоваться следующей схемой:
17
1)строим область интегрирования;
2)по виду области выбираем систему координат;
3)расписываем интеграл на повторный;
4)расставляем пределы интегрирования;
5)производим вычисление повторного интеграла.
1)Сделаем чертеж заданной области S. Она ограничена параболой и двумя прямыми линиями (рис. 6.3).
y
B(0;1) |
|
A(1;1) |
x
O Рис.6.3
Данная область не содержит окружности или эллипса поэтому вычисление производим в декартовых координатах.
x x
2) Распишем интеграл на повторный: eydxdy dy eydx. Можно
S
x x
было расписать интеграл в виде eydxdy dx eydy, но в этом случае
S
предел интегрирования по переменной yсодержал бы квадратный корень,
что неудобно при вычислениях.
3) Расставим пределы интегрирования. Из рисунка 6.3 видно, что переменная x изменяется от уравнения прямой x1 0 до уравнения
параболы x2 y2 (проведем стрелки по области параллельно оси Ox).
Переменная y будет изменяться в пределах проекции области S на ось Oy
18
т.е. от ординаты точки O: y1 0, до ординаты точки B: |
y2 1. Получаем: |
|||||||
|
x |
y |
2 |
|
x |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
eydxdy dy |
eydx. |
|
||||||
S |
0 |
0 |
|
|
|
|
Вычислим повторный интеграл поочередно:
y2 |
|
x |
|
x |
|
y2 |
|
eydx yey |
|||||||
1) |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ey |
|||
y e |
y |
y ey 1 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь интегрируя по переменной x, мы полагали, что y является
константой.
1 |
1 |
1 |
2) y ey |
1dy yeydy ydy. |
|
0 |
0 |
0 |
В полученном выражении первый интеграл вычисляем интегрированием по частям, второй интеграл – табличный.
1 |
yeydy |
|
y u, |
|
|
e |
y |
dy dv |
|
yey |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eydy yey ey |
1; |
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
dy du, |
|
|
|
v ey |
|
|
|
0 0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||
1 |
|
|
y |
2 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
y2 |
x |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ydy |
|
|
|
|
|
|
. |
|
Окончательно: |
eydxdy dy eydx 1 |
1,5 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
0 |
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
0 |
0 |
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|||||||||||||||
3. |
Вычислить двойной интеграл |
|
|
|
x2 y2 |
|
по |
области S: |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
, y |
1 |
|
x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: Для вычисления интеграла воспользуемся схемой описанной
впредыдущем примере.
1)строим область интегрирования;
2)по виду области выбираем систему координат;
3)расписываем интеграл на повторный;
4)расставляем пределы интегрирования;
19
|
5) производим вычисление повторного интеграла. |
|
|||||||||
1) |
Построим |
область |
интегрирования |
S, она ограничена |
кривой |
||||||
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
x. Чтобы |
|
|
|
x |
|
4 y2 |
и прямой |
определить уравнение |
кривой |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
возведем обе части неравенства в квадрат: x2 4 y2, или |
|||||||
x |
|
4 y2 |
x2 y2 4. Получили окружность радиуса r 2. В области нам задана часть окружности расположенная в положительной полуплоскости Ox
(рис.6.4).
y
y 1 x
3 x
x 4 y2
Рис. 6.4
Чтобы определить какую часть плоскости относительно уравнения кривой задает неравенство, необходимо помнить о том, что стрелки на координатных осях показывают направление, в котором данная координата
больше. Для уравнения полуокружности x 4 y2 координата x меньше внутри окружности (противоположное направление от указателя стрелки на
оси). Для неравенства y |
1 |
|
x координата |
y больше в верхней |
||||
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|||
полуплоскости относительно линии прямой y |
1 |
|
x. Таким образом, наша |
|||||
|
|
|
||||||
3 |
|
область интегрирования имеет вид (рис.6.5).
2) Так как указанная область задана окружностью, для вычисления интеграла необходимо перейти в полярную систему координат.
20