PrikladnayaMekhanika

141

Величина p є основною характеристикою зубчастого зачеплення і

називається модулем:

p	m.	(3.168)

З метою однаковості і взаємозамінності коліс параметри зачеплення стандартизовані. Для модуля більше 1 мм:

ha m та hf 1,25 m.	(3.169)
З формул 3.167 і 3.168 ділильний діаметр:
d m z.	(3.170)
Діаметр кола вершин зубчастого колеса (рис. 3.40):
da d 2 ha m z 2 m m z 2 .	(3.171)

Діаметр кола западин зубчастого колеса (рис. 3.40):

df d 2 hf

m z 2 1,25 m m z 2,5 .

(3.172)

3.6.4. Порядок виконання роботи

1.Знайти число зубців колеса z безпосереднім підрахунком [26-28].

2.Виміряти ширину зубчастого колеса b.

3.Оскільки прийнято, що зубчасте колесо виготовлене за допомогою стандартного різального інструмента, кут вихідного контуру різального

інструмента прийняти = 20°.

4. Визначити модуль зачеплення т першим способом.

Рис. 3.41. Схема до визначення кроку зубчастого колеса

4.1. Охопити губками штангенциркуля кілька зубців так, щоб ділянки губок торкалися евольвентної частини профілю й виміряти величину Сn. Кількість зубців n, які необхідно охопити штангенциркулем, визначається за табл. 3.16.

142

Таблиця 3.16

z	12—18	19—27	28—36	37—45	46—54	55—63	64—72	73—81
n	2	3	4	5	6	7	8	9

4.2. Потім обхопивши губками штангенциркуля n+1 зубців колеса, виміряти Сn+1.

4.3. Маючи лінійні розміри Сn і Сn+1, обчислити крок зубців за ділильним

колом, мм:
p Cn 1 Cn .			(3.173)
4.4. Визначити значення модуля зачеплення m, мм:
m	p	.	(3.174)

5. Для того щоб проконтролювати правильність визначення модуля, визначити модуль зачеплення т другим способом.

5.1.Виміряти діаметр кола виступів зубчастого колеса da, мм.

5.2.Визначити значення модуля зачеплення m, мм:

m	da	.	(3.175)
	z 2

6. Отримані двома способами значення модулів зачеплення т зіставити й для подальших розрахунків прийняти найближчим по стандарту, користуючись табл. 3.17.

Таблиця 3.17 Модулі евольвентних зубчастих коліс, мм, ДСТ 9563-80

1-й ряд	1,0	1,25	1,5	2		2,5	3,0		4,0	5,0	6	8	10	12	16	20	25
2-й ряд	1,125	1,375	1,75	2,25		2,75	3,5		4,5	5,5	7	9	11	14	18	22	28
7. Визначити основні геометричні розміри зубчастого колеса, мм:
				d m z												(3.176)
				da	m z 2											(3.177)
				df m z 2,5												(3.178)

3.6.5. Звіт з лабораторної роботи

1.Число зубців досліджуваного зубчастого колеса z.

2.Ширина зубчастого колеса b, мм.

3.Кут вихідного контуру різального інструменту α = 20°.

4.Визначення модуля зачеплення першим способом.

5.Визначення модуля зачеплення другим способом.

6.Найближчі значення модуля по стандарту.

7.Розрахунок розмірів зубчастого колеса d, da, df, мм.

8.Ескіз зубчастого колеса.

143

Рис. 3.42. Приклад побудови ескізу зубчастого колеса

3.6.6. Контрольні питання

1.Що таке крок зубчастого колеса?

2.Що таке модуль зубчастого зачеплення?

3.Основні геометричні параметри зубчастого колеса.

144

3.7. Лабораторна робота №6. Побудова евольвентних профілів зубчастихколісзаметодомобкатування

3.7.1. Мета роботи

Одержання наочного уявлення про технологічний процес нарізування зубців коліс за методом обкатування, про виникнення явища підрізання зубців і впливу зсуву зуборізного інструмента на їх форму.

3.7.2. Устаткування та матеріали

Прилад ТММ-42, паперовий диск.

3.7.3. Теоретична частина

Короткі відомості про методи виготовлення зубчастих коліс [6,13,35,45]. Існують наступні способи виготовлення зубчастих коліс (оброблення зубців):

o лиття зубчастих коліс (без наступного механічного оброблення зубців); для сучасних машин цей спосіб застосовують рідко;

o накатка зубців на заготівлі (також без наступного їх оброблення);

o нарізування зубців (тобто зубці утворюються у процесі механічного оброблення заготівлі).

Спосіб виготовлення зубчастих коліс вибирають залежно від їх призначення та з технологічних міркувань. Для окремих конструкцій машин у масовому виробництві застосовують спосіб накатки зубців.

У більшості ж випадків зубчасті колеса виготовляють нарізуванням. Зубці нарізають або методом копіювання, або методом обкатування Копіювання полягає в прорізанні западин між зубцями за допомогою дискової (рис. 3.43) або пальцевої (рис. 3.44) фрез.

Можливе також штампування, протягання та ін. У цьому випадку форма інструмента повторює контур западин (або зубців).

Нарізання зубців за методом обкатування здійснюється інструментами з обрисами, відмінними від обрисів зубців, що нарізають, – довбяком (рис. 3.45), черв'ячною фрезою (рис. 3.46) або інструментальною рейкою (рис. 3.47).

Довбяк являє собою зубчасте колесо, постачене ріжучими кромками на торцевій поверхні зубців. У процесі обкатування довбяк і заготівля обертаються один щодо іншого, як при справжнім зачепленні двох коліс. У цей же час для зняття стружки довбяк здійснює зворотно-поступальний рух паралельно осі заготівлі.

Черв'ячна фреза являє собою черв'яка з нанесеними на ньому поздовжніми канавками для утворення ріжучих кромок у зубців і виходу стружки. Зворотно-поступальний рух рейки для зняття стружки тут замінюється обертанням фрези.

При нарізуванні рейкою заготівля здійснює рух обкатування, обертаючись навколо своєї осі й переміщаючись поступально уздовж рейки.

145

Тому що інструментальна рейка має кінцеву довжину, то, дійшовши до кінця рейки, заготівля повертається до її початку. У процесі нарізування зубчастого колеса інструментальною рейкою зняття стружки здійснюється шляхом зворотно-поступального руху рейки уздовж осі заготівлі. Нарізному інструменту і колесу, у процесі нарізування зубців надається такий же відносний рух (обкатування), як й у випадку, якби вони перебували в справжньому зачепленні.

Рис. 3.43. Нарізування зубців дисковою	Рис. 3.44. Нарізування зубців пальцевою
фрезою	фрезою

	Рис. 3.46. Нарізування зубців черв'ячною
Рис. 3.45. Нарізування зубців довбяком	фрезою

Перевагою методу обкатування є те, що він дозволяє тим самим інструментом виготовляти колеса із зубцями різної форми. Змінюючи відносне розташування інструмента та заготівлі на верстаті, можна отримувати зубці різної форми й товщини (передачі зі зсувом).

Рис. 3.47. Нарізування зубців інструментальною рейкою

146

Обкатування в порівнянні зі способом копіювання забезпечують більшу точність і продуктивність.

Для досягнення високої точності й малої шорсткості поверхні зубців після нарізування виконується їх оброблення. Способи обробки зубців:

–шліфування – виконується методом копіювання або обкатування шліфувальним кругом;

–шевінгування – виконується спеціальним інструментом шеверомшестірнею або шевером-рейкою (обкочуючи оброблюване колесо, шевер обробляє зубці до необхідної точності й шорсткості поверхні);

–притирання – виконується за допомогою спеціального чавунного колеса (притира), що перебуває в зачепленні з оброблюваним колесом.

Форма евольвентного профілю зубців при заданому куті і модулі інструмента залежить від числа зубців. Зі зменшенням числа зубців збільшується кривизна евольвентного профілю й відповідно зменшується товщина зубців у основи та вершині. Якщо число зубців менше деякого граничного значення, то при нарізуванні зубців відбувається підрізання ніжок зубця, у результаті чого зубець у небезпечному перерізі значно послабляється. При цьому знижується міцність зубця на вигин, а також зменшується робоча частина ніжки, що збільшує зношування зубців і зменшує коефіцієнт перекриття.

Мінімальне число зубців шестірні, у якої виключене підрізання зубців без зсуву інструмента рейкового типу, визначається за формулою:

z			2		,	(3.179)
	min		sin2

де - кут профілю зубця рейки.

Для стандартного зубчастого зачеплення = 20°, zmin=17. При великих окружних швидкостях передачі для зменшення шуму мінімальне число зубців шестірні для редукторів приймають у межах 20...30.

Для усунення явищ підрізання зубців і поліпшення параметрів передачі застосовують коригування4 . Здійснюється воно зсувом нарізного інструмента щодо осі заготівки на величину Х при нарізуванні зубців (додатне значення зсуву – від центра колеса, що нарізується, від’ємне – до центру).

Величина зсуву зуборізного інструмента:

	X m m	zmin z	(3.180)
		zmin

де – коефіцієнт зсуву зуборізного інструмента; m – модуль зачеплення.

При цьому в порівнянні з нормальним евольвентним зачепленням, профілі коригованих зубців утворюються іншими, тобто використовуються для даної передачі більш вигідні ділянки евольвенти тієї ж основної окружності. Відповідно заготівки цих коліс повинні бути зміненого діаметра.

Коригування збільшує переваги евольвентного зачеплення, забезпечуючи

4 За ДСТУ замість терміну «коригування» прийнятий термін «передачі зі зміщенням»

147

зменшення мінімально припустимих чисел зубців, підвищення міцності на згин, зносостійкості та плавності роботи передач.

3.7.4. Опис і устрій установки

Весь процес нарізання зубчастих коліс можна відтворити на приладі, що дозволяє одночасно побудувати евольвентні профілі зубців при різних положеннях зуборізної рейки стосовно заготівлі і потім, порівнявши їх, судити про форму зубців та їх розміри [26-28].

Прилад для побудови евольвентних профілів зубців улаштований таким способом (рис. 3.48). Він складається з подвійного диска 3 і рейки 9, які змонтовані на загальній литій панелі 6. Подвійний диск, що моделює заготівлю зубчастого колеса, обертається навколо своєї осі при натисканні на клавішу 8, розташовану в середній частині напрямної рейки. Рейка приладу, що виконує функцію зуборізного інструмента, здійснює у цей час поступальний рух подачі, уздовж напрямних панелі 6. Для узгодження кутової та поступальної подач заготівки й рейки через нижній диск перекинена дротяна петля 2, кінці якої закріплені на спеціальних виступах рейки.

Рис. 3.48. Прилад ТММ-42

Діаметр нижнього диска дорівнює діаметру ділильного кола колеса, зубці якого повинні бути нарізані (побудовані). Верхній диск трохи більше діаметра окружності головок колеса, що нарізується. На ньому укріпляється паперова

148

заготівля, де викреслюються евольвентні профілі зубців. Попередній натяг дротяної петлі, що досягається поворотом по ходу годинникової стрілки ручки 1, і послідовне натискання до упору на клавішу 8 забезпечують перекочування ділильної окружності колеса по початковій або ділильній прямій рейки без ковзання.

При ослабленні дротяної петлі (що досягається поворотом ручки 1 проти руху годинникової стрілки) диск можна повертати рукою навколо свого центра незалежно від рейки. Якщо при цьому ще повернути Г-подібну ручку, розташовану поблизу клавіші 8, у ліве положення, то рейку можна вільно, від руки переміщати уздовж її напрямної незалежно від диска. Крім цього, за допомогою двох гвинтів 7 рейку можна закріплювати на різних відстанях щодо центра заготівлі.

Для фіксації величини зсуву рейки щодо заготівлі на її бічних напрямних нанесені зверху дві шкали, а на самій рейці – дві поздовжні ризики. Якщо бічні ризики рейки збігаються з нульовими поділами шкал, то зубці отримують при побудові нормальні розміри. При будь-якому іншому положенні рейки зубці перетерплюють істотні зміни, у чому легко переконатися, побудувавши їх профіль на паперовій заготівлі. Шляхом подальшого визначення та зіставлення основних розмірів нульових і коригованих коліс, можна одержати наочне уявлення про вплив зсуву зуборізного інструмента на форму зубців.

3.7.5. Порядок виконання роботи

1.Встановити рейку 9 відносно диска 3 у нульове положення. У цьому випадку бічні ризики рейки повинні збігатися з нульовим поділом шкал на бічних панелях напрямних.

2.Зміцнити на диску приладу паперову заготівлю. Для цього відвернути трохи гвинт 5, зняти накладку 4, накласти паперову заготівлі на голки, що виступають на поверхні диска, і, знову наклавши накладку, зміцнити її гвинтом.

3.При натягнутій дротяній петлі повернути Г-подібну ручку в ліве положення, перемістити рейку приладу в крайнє праве положення, повернути ручку у вихідне положення, обвести зубці, що знаходяться над папером, тонко заточеним олівцем.

4.Послідовно натискаючи до відмови на клавішу 8 і змушуючи переміщатися рейку вліво, а диск повертатися навколо своєї осі на 2–3 градуси, щораз знову обводять олівцем зубці рейки в її нових, щодо паперу, положеннях. У результаті на папері одержують профілі двох-трьох зубців нульових коліс.

5.Розрахувати зсув зуборізного інструмента:

X m m	zmin z	.	(3.181)
	zmin

6.Повернути диск щодо його центру на 180 градусів. Для цього трохи послабляють поворотом ручки 1 натяг дротяної петлі, і після установки диска в указане положення петлю знову затягують.

7.Керуючись шкалами на бічних напрямних, перемістити рейку на

149

величину розрахованого зсуву Х від центру заготівлі й, як у попередньому випадку, вичертити на папері три зубці коригованого колеса.

8.Визначити основні розміри зубців нульового й коригованого коліс за формулами, наведеними у табл. 3.18.

9.На знятій з диска паперовій заготівлі з накресленими зубцями для нульового й коригованого коліс вказати чотири розрахованих діаметри: ділильних, основний, виступів і западин.

10.Виміряти товщину зубців по ділильній окружності обох зубчастих коліс і порівняти результати вимірів з результатами обчислень.

11.Оформити роботу та прикласти до неї паперову заготівлю з накресленими профілями зубців.

3.7.6. Звіт з лабораторної роботи

1.Мета роботи.

2. Задані величини: Номер приладу

№

.

Модуль рейки

m=

.

Кут профілю рейки

= 20°.

Ділильний діаметр

d=

.

3.

Основні розміри зубців нульового та коригованого коліс.

Таблиця 3.18

Найменування

Для нульового колеса

Для коригованого колеса

Результат

розрахунку

Результат

розрахунку

№

величин, що

п/п

підлягають

Формули

Формули

визначенню

1

2

3

4

5

6

1

Число зубців

z

d

z

d

колеса

m

m

2

Коефіцієнт зсуву

0

zmin z

зуборізної рейки

zmin

3

Зсув рейки

0

X m

4

Діаметр

d m z

d m z

ділильного кола

5

Діаметр

db d cos

db d cos

основного кола

6

Діаметр кола

da m z 2

da m z 2 2

голівок

7

Діаметр кола

df m z 2,5

df

m z 2,5 2

ніжок

150

Продовження таблиці 3.18.

	1	2		3		4			5			6
		Крок зачеплення	p m					p m
	8	за ділильним
		колом
		Товщина зубця
	9	по ділильному	S	m			Sw	m		2 tg
									2
				2
		колу

3.Паперовий диск із нанесеними розрахованими діаметрами, кроком, висотою зубця й товщиною зубця за ділильним колом.

4.Висновок.

3.7.7.Контрольні питання

1.Методи нарізування зубчастих коліс.

2.Переваги і недоліки методів нарізання зубчастих коліс.

3.Які інструменти використовують при нарізуванні зубчастих коліс методом обкатування?

4.Способи оброблення зубців.

5.Мінімальне число зубців, які можуть бути нарізані на шестірні без підрізання ніжок?

6.Що таке коригування?

7.У яких випадках застосовують коригування зубчастих коліс?

8.Як змінюється товщина зубця за ділильним колом при коригуванні?

9.Переваги коригованого зачеплення в порівнянні з нормальним зачепленням.