3.2 Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил.

Диаграмма работ сил сопротивления строится графическим интегрированием диаграммы приведенного момента сопротивления.

Масштабный коэффициент диаграммы работ сил сопротивления вычисляется по формуле:

μ_А= μ_Мс *μ_φ*Н, (44)

где μ_А – масштабный коэффициент диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил,

μ_Мс – масштабный коэффициент приведенного момента сопротивления,

μ_φ – масштабный коэффициент угла поворота кривошипа,

Н – отрезок на оси абсцисс диаграммы приведенного момента сопротивления, мм.

μ_А=3*0,0262*50,89=4Н*м/мм

Для построения графика работ движущих сил достаточно соединить начало координат с точкой графика работ сил сопротивления, соответствующей концу цикла.

Ординаты диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил приведены в таблице 3.2

3.3 Построение диаграммы избыточной энергии механизма.

Вычитая ординаты диаграммы работ сил сопротивления (А_сопр) и движущих сил (А_движ), получают ординаты диаграммы «избыточной» энергии механизма.

Масштабный коэффициент диаграммы «избыточной» энергии механизма:

μ_Т=4Н*м/мм

Ординаты диаграммы «избыточной» энергии механизма приведены в таблице 3.2

Таблица 3.2

	Асопр, мм	Адвиж, мм	Т, мм
0	0,00	0,00	0,00
1	-3,74	0,58	-4,33
2	-12,64	1,17	-13,81
3	-28,50	1,75	-30,25
4	-47,78	2,33	-50,11
5	-59,23	2,91	-62,14
5’	-59,67	3,09	-62,76
6	-55,79	3,50	-59,29
7	-42,90	4,08	-46,97
8	-27,13	4,66	-31,79
9	-13,06	5,24	-18,31
10	-2,46	5,83	-8,29
11	4,87	6,41	-1,54
12	6,99	6,99	0,00

3.4 Построение диаграммы приведенного момента инерции.

Приведенный момент инерции – это такой условный момент инерции звена приведения, при котором кинетическая энергия звена приведения будет равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.

Приведенный момент инерции вычисляется по формуле:

, (45)

где – приведенный момент инерции механизма ,

–момент инерции самого звена приведения ,

–истинная длина звена ОА, мм

ра – длина вектора скорости точки А, мм

–масса i-того звена, кг

–длина вектора скорости центра масс i-того звена, мм

–момент инерции массы i-того звена относительно центра тяжести,

kn – длина вектора относительной скорости точек K и N (ab, pc, сd), мм

–истинная длина звена KN (l₂, l₃, l_3’), мм

Результаты вычисления приведенного момента инерции и ординаты диаграммы приведены в таблице 3.3 (m₂, m₃, m_3’, m₅ ; l₁, l₂, l₃, l_3’ смотри в таблице 2.1, а I₂, I₃, I₄ смотри в таблице 2.2)

Таблица 3.3

	ps2, мм	ps3, мм	ps4, мм	pd, мм	ab, мм	pc, мм	cd, мм	In, кг*м^2	In, мм
0	48	0	0	0	96	0	0	0,164	3,28
1	65	23	32	24	71	46	32	0,368	7,36
2	93	51,5	79	61	8	103	64	1,245	24,91
3	112	80	135	116	88	160	71	3,204	64,08
4	82	68,5	129	123	145	137	27	2,949	58,98
5	43	17	34	33	114	34	2	0,341	6,82
5’	48	0	0	0	96	0	0	0,164	3,28
6	71	29	57	56	58	58	4	0,758	15,16
7	93	51	92	90	15	102	22	1,720	34,41
8	96	55,5	97	86	20	111	42	1,784	35,68
9	88	50	80	66	52	100	54	1,268	25,36
10	75	42	62	47	80	84	55	0,822	16,43
11	57	27,5	39	28	98	55	39	0,414	8,28

Масштабный коэффициент приведенного момента инерции вычисляется по формуле:

, (46)

где – масштабный коэффициент приведенного момента инерции,

–приведенный момент инерции,

l – длина отрезка по оси ординат, мм

μ_In=3.204/64.08=0.05 кг*м²/мм