3.5 Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра.

Строим диаграмму энергомасс графическим исключением параметра φ из диаграмм ΔТ(φ) и I_п(φ).

Находим координатные оси новой системы, в которой диаграмма энергомасс соответствует механизму с заданным коэффициентом неравномерности δ=0,07 при средней угловой скорости ώ_п=12 с^-1.

Для этого находим тангенсы максимального и минимального углов наклона касательных к диаграмме энергомасс

tgψ_мах=ώ²(1+δ)*μ_I/(2μ_T)=12²(1+0,07)*0,05/(2*4)=0,963 (47)

ψ_мах=43,92°

tgψ_мin=ώ²(1-δ)*μ_I/(2μ_T)=12²(1-0,07)*0,05/(2*4)=0,837 (48)

ψ_мin=39,93°

Момент инерции маховика

I_м=μ_Т*ab/(ώ²_ср*δ)=4*116/(12²*0,07)=46,03 кг*м² (49)

3.6 Определение размера маховика

Принимаем

b=300мм (50)

h=200мм (51)

Средний диаметр маховика

D==0.500 м=500 мм (52)

μ=500/50=10 мм/мм

3.6 Диаграмма сил полезного сопротивления.

Диаграмма показывает значение силы полезного сопротивления (F_пс) в зависимости от положения выходного звена во время рабочего хода.

Масштабный коэффициент силы вычисляется по формуле:

где –масштабный коэффициент силы полезного сопротивления,

–сила полезного сопротивления, н

l –длина отрезка по оси ординат, мм

=160/64=2.5 Н/мм

Масштабный коэффициент линейного перемещения выходного звена вычисляется по формуле:

μ_s=S/l

где μ_s – масштабный коэффициент линейного перемещения выходного звена, мм/мм

S– перемещение выходного звена, мм

l – длина отрезка по оси абсцисс, мм

μ_s =230/46=5мм/мм