27 Вопрос

Эпициклический зубчатый механизм – это сложный зубчатый механизм, имеющий в своей структуре хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью вращения.

К эпициклическим зубчатым механизмам относятся: планетарные

(рис. 7.4) и дифференциальные механизмы (рис. 7.9, а).

Планетарный зубчатый механизм – это эпициклический зубчатый ме-

ханизм с подвижностью, равной единице.

К типовым планетарным механизмам относятся:

однорядный планетарный зубчатый механизм с одним внешним и од-

ним внутренним зацеплением (рис. 7.4, а);

двухрядный планетарный зубчатый механизм с одним внешним и од-

ним внутренним зацеплением (рис. 7.4, б);

двухрядный планетарный зубчатый механизм с двумя внешними заце-

плениями (рис. 7.4, в);

двухрядный планетарный зубчатый механизм с двумя внутренними за-

цеплениями (рис. 7.4, г).

Независимо от схемы (рис. 7.4), структура планетарных зубчатых ме-

ханизмов содержит следующие звенья: солнечное колесо, корона, один или

нескольких сателлитов и водило.

Солнечное колесо – это зубчатое колесо с внешними зубьями, располо-

женное в центре планетарного механизма.

Корона – это зубчатое колесо планетарного механизма с внутренними

зубьями.

Сателлит – это зубчатое колесо планетарного механизма, геометриче-

ская ось вращения которого является подвижной.

Водило – это подвижное звено планетарного механизма, на котором ус-

тановлены сателлиты.

Солнечное колесо в схемах планетарных механизмов (рис. 7.4, а−в) пред-

ставлено подвижным звеном 1, а в схеме (рис. 7.4, г) солнечное колесо отсутствует. При этом схема планетарного механизма (рис. 7.4, в) помимо подвижного солнечного колеса 1 содержит и неподвижное солнечное колесо 4. Короной в схемах планетарных механизмов (рис. 7.4, а, б, г) является неподвижное колесо 4, а в схеме (рис. 7.4, в) корона отсутствует. При этом схема планетарногомеханизма (рис. 7.4, г) помимо неподвижной короны 4 содержит и подвижную корону 1. Сателлитом в планетарных механизмах является подвижное колесо 2.

В схеме (рис. 7.4, а) сателлит представлен одним колесом, а в схемах

(рис. 7.4, б−г) сателлит – это блок зубчатых колес 2 и 3. Водило во всех схемах планетарных механизмов представлено в виде рычажной системы H и предназначено для установки сателлитов и обеспечения вращательного движения этих звеньев как вокруг собственной оси вращения, так и вокруг оси вращения водила Н.В зависимости от схемы планетарного механизма возможная реализация сочетаний значений КПД и величин передаточных чисел представленав табл. 7.1.

Таблица 7.1

Структурный анализ. Все схемы планетарных механизмов (рис. 7.4) об-

разованы последовательным соединением простых зубчатых механизмов, ко-

торые являются плоскими механизмами. Следовательно, для определения

подвижности данного механизма можно воспользоваться формулой Чебыше-

ва.Из анализа схем планетарных механизмов (рис. 7.4) вытекает: все пла-

нетарные механизмы состоят из стойки 0, трех подвижных звеньев 1, 2 и Н.

Корона 4 является неподвижным звеном, следовательно, является элементом

стойки 0. В этом случае n = 3 .

Все схемы планетарных механизмов (рис. 7.4) содержат по три однопод-

вижные кинематические пары: 0 – 1, 2 – H, H – 0 и по две высшие кинематические пары: 1 – 2, 2 – 0 с подвижностью, равной двум, тогда 1 p = 3, а 2 p = 2.

Подставив значения коэффициентов в формулу Чебышева, получим

W = 3⋅3 − 2 ⋅3 − 2 =1.

Результат означает, что для однозначного определения взаимного рас-

положения звеньев любой схемы типового планетарного механизма (рис. 7.4)

достаточно одной обобщенной координаты.